CN214544969U - 一种采用视觉对位的双头贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种采用视觉对位的双头贴合机构，包括底板，底板上设有贴合下载台，贴合下载台包括Y轴模组及其上安装的滑动载台，Y轴模组的两侧各设有一贴合轴，两侧的贴合轴上均设有接料翻转机构，贴合下载台的上方设有点胶机构，点胶机构滑设于第一U形支架上，第一U形支架的横梁延伸方向为X轴方向，第一U形支架一侧设有第二U形支架，第二U形支架上滑动设有贴合上CCD机构，贴合上CCD机构与接料翻转机构配合对位，Y轴模组的一端设有贴合下CCD机构与滑动载台配合。本实用新型对产品进行点引流胶，CCD对位后翻转贴合，具有对位精度高、双贴合轴可以有效提高贴合效率。
Description
技术领域
本实用新型公开一种采用视觉对位的双头贴合机构，按国际专利分类表 (IPC)划分属于电子产品贴合设备技术领域。
背景技术
电子面板TP或LCM模组生产中，需要将玻璃基板引线和FPC引线对齐并通过胶粘合，实现机械连接及电气导通的功能。现有生产中用的设备结构复杂，定位精度差，效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种采用视觉对位的双头贴合机构，结构合理、定位精度高等优点。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种采用视觉对位的双头贴合机构，包括底板，底板上设有贴合下载台，贴合下载台包括Y轴模组及其上安装的滑动载台，Y轴模组的两侧各设有一贴合轴，两侧的贴合轴上均设有接料翻转机构，贴合下载台的上方设有点胶机构，点胶机构滑设于第一U形支架上，第一U形支架的横梁延伸方向为X轴方向，第一U形支架一侧设有第二U形支架，第二U形支架上滑动设有贴合上CCD机构，贴合上CCD机构与接料翻转机构配合对位，Y轴模组的一端设有贴合下CCD 机构与滑动载台配合。
进一步，第一U形支架和第二U形支架并排设置，两U形支架跨过贴合轴支撑在底板上，贴合轴的接料翻转机构位于两U形支架的下方。
进一步，Y轴模组两侧各设有导轨用于支撑滑动载台，导轨与Y轴模组平行设置。
进一步，接料翻转机构包括立架和相连的横架，立架安装在滑动轴上并能沿轴向滑动，横架与立架连接并能上下滑移，横架上设有X轴模组，X轴模组滑动安装贴合头，贴合头通过微分头及配合的环形导轨以调整水平方向。
进一步，贴合头包括治具、U轴、V轴及支座和滑板，治具安装在U轴，U 轴与V轴连接并安装支座上，支座连接在滑板上，支座与滑板的配合处设有微分头及环形导轨。
进一步，贴合上CCD机构包括两个玻璃基板对位相机及配合的上移动模组，玻璃基板定位相机一侧设有测高仪。
本实用新型对产品进行点引流胶，CCD对位后翻转贴合，具有对位精度高、双贴合轴可以有效提高贴合效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图。
图2是本实用新型实施例接料翻转机构示意图。
图3是本实用新型实施例贴合上CCD机构示意图。
图4是本实用新型实施例贴合下CCD机构示意图。
图5是本实用新型实施例贴合上点胶机构示意图。
图6是本实用新型实施例贴合下载台示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图6，一种采用视觉对位的双头贴合机构，包括底板 1，底板1上设有贴合下载台2，贴合下载台2包括Y轴模组21及其上安装的滑动载台22，Y轴模组21的两侧各设有一贴合轴30，两侧的贴合轴上均设有接料翻转机构3，贴合下载台2的上方设有点胶机构4，点胶机构4滑设于第一U形支架41上，第一U形支架41的横梁延伸方向为X轴方向，第一U形支架41一侧设有第二U形支架51，第二U形支架51上滑动设有贴合上CCD机构5，贴合上CCD机构5与接料翻转机构3配合对位，Y轴模组的一端设有贴合下CCD机构 6与滑动载台配合。第一U形支架41和第二U形支架51并排设置，两U形支架跨过贴合轴支撑在底板1上，贴合轴的接料翻转机构位于两U形支架的下方。Y 轴模组21两侧各设有导轨23用于支撑滑动载台22，导轨与Y轴模组平行设置。接料翻转机构3包括立架31和相连的横架32，立架安装在滑动轴上并能沿轴向滑动，横架与立架连接并能上下滑移，横架上设有X轴模组33，X轴模组滑动安装贴合头34，贴合头34通过微分头及配合的环形导轨以调整水平方向。贴合头34包括治具341、U轴342、V轴343及支座和344滑板345，治具341安装在U轴342上，U轴与V轴连接并安装在支座344上，支座344连接在滑板345 上，支座与滑板的配合处设有微分头及环形导轨，U轴包括U轴电机驱动治具作水平方向周向旋转，V轴包括V轴电机驱动U轴整体作前后翻转，支座带动U轴、 V轴及治具可在左右水平调整。
本实用新型一实施例中，如图3及图4，贴合上CCD机构5包括两个玻璃基板对位相机501及配合的上移动模组502，玻璃基板定位相机一侧设有测高仪 503。贴合下CCD机构6包括两个下对位部件及配合的下移动模组，下移动模组与上移动模组平行设置。
本实用新型一侧为FOG产品上料，另一侧为LENS产品上料，LENS上料到接料翻转机构上，CCD对位后翻转，与下载台的FOG产品贴合。
本实用新型实施例适用于TP+LCM的LOCA的水胶点胶贴合工艺，双点胶轴的点胶贴合，大幅提高生产效率。本实用新型实施例是对产品进行点引流胶，CCD对位后翻转贴合，具有效率高、操作方便等优点。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (6)
1.一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：包括底板，底板上设有贴合下载台，贴合下载台包括Y轴模组及其上安装的滑动载台，Y轴模组的两侧各设有一贴合轴，两侧的贴合轴上均设有接料翻转机构，贴合下载台的上方设有点胶机构，点胶机构滑设于第一U形支架上，第一U形支架的横梁延伸方向为X轴方向，第一U形支架一侧设有第二U形支架，第二U形支架上滑动设有贴合上CCD机构，贴合上CCD机构与接料翻转机构配合对位，Y轴模组的一端设有贴合下CCD机构与滑动载台配合。
2.根据权利要求1所述的一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：第一U形支架和第二U形支架并排设置，两U形支架跨过贴合轴支撑在底板上，贴合轴的接料翻转机构位于两U形支架的下方。
3.根据权利要求1所述的一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：Y轴模组两侧各设有导轨用于支撑滑动载台，导轨与Y轴模组平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：接料翻转机构包括立架和相连的横架，立架安装在滑动轴上并能沿轴向滑动，横架与立架连接并能上下滑移，横架上设有X轴模组，X轴模组滑动安装贴合头，贴合头通过微分头及配合的环形导轨以调整水平方向。
5.根据权利要求4所述的一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：贴合头包括治具、U轴、V轴及支座和滑板，治具安装在U轴上，U轴与V轴连接并安装在支座上，支座连接在滑板上，支座与滑板的配合处设有微分头及环形导轨。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种采用视觉对位的双头贴合机构，其特征在于：贴合上CCD机构包括两个玻璃基板对位相机及配合的上移动模组，玻璃基板定位相机一侧设有测高仪。
Priority Applications (1)
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| CN202023166399.0U CN214544969U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种采用视觉对位的双头贴合机构 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023166399.0U patent/CN214544969U/zh active Active
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