CN214544040U - 适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，包括有设备支架，设备支架上设置有承载台面，承载台面上设置有磁钢定位模具，磁钢定位模具的外侧设置有磁极检测装置，承载台面下端设置有驱动装置，驱动装置与磁钢定位模具相连，磁钢定位模具的两侧分别设置有S极出料装置与N极出料装置。由此，通过磁钢定位模具可以对实现平稳的放置定位，不会因为放置偏差而影响后续磁钢的分布精度。驱动装置与编码器相互配合，对旋转角度、速率进行有效干预，确保磁钢的分布精度。S极出料装置、N极出料装置能够受控实现精准的间隔出料，实现N极磁钢、S极磁钢相互之间间隔排列。配置有控制装置，可以实现各个装置之间的自动化运转。

Description

适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备

技术领域

本实用新型涉及一种贴磁钢设备，尤其涉及一种适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备。

背景技术

对于永磁电机转子的制造来看，需要在其表面间隔贴上N极磁钢与S极磁钢。同时，贴合时候两者需要间隔等距离排列。目前的贴合方式为人工通过转盘辅助，手动进行逐一间隔贴合。但是，此种方式对人工经验要求较高，加工效率低。同时，由于容易造成间隔不均匀配合公差较大的缺陷。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备。

本实用新型的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有承载台面，所述承载台面上设置有磁钢定位模具，所述磁钢定位模具的外侧设置有磁极检测装置，所述承载台面下端设置有驱动装置，所述驱动装置与磁钢定位模具相连，所述磁钢定位模具的两侧分别设置有S极出料装置与N极出料装置，所述设备支架上设置有控制装置，所述控制装置与驱动装置、S极出料装置、N极出料装置、磁极检测装置的通讯端与控制装置电性连接。

进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述磁钢定位模具包括有容纳定位盘，所述容纳定位盘的圆心位置处设置有法兰凸轴，所述法兰凸轴与驱动装置相连，所述容纳定位盘的外侧设置有磁极检测装置。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述磁极检测装置包括有定位基座，所述定位基座与承载台面相连，所述定位基座上安装有磁极探头。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述驱动装置包括有电机，所述电机的驱动端与磁钢定位模具相连，所述电机上设置有编码器，所述编码器与控制装置相连。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述S极出料装置与N极出料装置均包括有抬升座，所述抬升座上设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有推料组件。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述推料组件为推料电机或是推料气缸，所述推料电机或是推料气缸上设置有推杆，所述推杆上连接有出料块，处于初始状态时，所述出料块位于储料盒的一侧。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述储料盒上设置有标签栏。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述控制装置包括有控制盒，所述控制盒上设置有人机交互组件，所述控制盒内设置有PLC组件，所述PLC组件的通讯端与人机交互组件、驱动装置、S极出料装置、N极出料装置、磁极检测装置相连。

更进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述人机交互组件为键盘；或是，所述人机交互组件为触摸屏。

再进一步地，上述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其中，所述设备支架的底部设置有水平调节螺杆；或是，所述设备支架底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车组件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过磁钢定位模具可以对实现平稳的放置定位，不会因为放置偏差而影响后续磁钢的分布精度。

2、驱动装置与编码器相互配合，对旋转角度、速率进行有效干预，确保磁钢的分布精度。

3、S极出料装置、N极出料装置能够受控实现精准的间隔出料，实现N极磁钢、S极磁钢相互之间间隔排列。

4、配置有控制装置，可以实现各个装置之间的自动化运转，提高加工效率。

5、整体构造简单，易于制造和使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 设备支架 2 承载台面

3 容纳定位盘 4 磁极检测装置

5 S极出料装置 6 N极出料装置

7 法兰凸轴 8 电机

9 编码器 10 控制装置

11 抬升座 12 推料电机

13 推杆 14 出料块

15 转子铁芯 16 N极磁钢

17 S极磁钢

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的适用于永磁电机8转子的自动贴磁钢设备，包括有设备支架1，其与众不同之处于：设备支架1上设置有承载台面2，承载台面2上设置有磁钢定位模具。同时，磁钢定位模具的外侧设置有磁极检测装置4，用于实施检测当前的磁钢分布，确保实现N极磁钢16、S极磁钢17相互之间的间隔分布。并且，承载台面2下端设置有驱动装置，驱动装置与磁钢定位模具相连。这样，可以带动磁钢定位模具进行旋转，能够不断调整转子铁芯15的对应位置，便于后续N极磁钢16、S极磁钢17的排布。考虑到自动上料结合的实现，本实用新型在磁钢定位模具的两侧分别设置有S极出料装置5与N极出料装置6。为了实现自动化的加工，可以实现各个装置的配合运转，设备支架1上设置有控制装置10，控制装置10与驱动装置、S极出料装置5、N极出料装置6、磁极检测装置4的通讯端与控制装置10电性连接。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于对转子铁芯15实现稳定的放置，采用的磁钢定位模具包括有容纳定位盘3，容纳定位盘3的圆心位置处设置有法兰凸轴7。这样，可以依托于法兰凸轴7的存在，便于对转子铁芯15实现辅助定位，可以让转子铁芯15的通孔接插到法兰凸轴7上。同时，为了实现稳定的传动，法兰凸轴7与驱动装置相连，容纳定位盘3的外侧设置有磁极检测装置4。

进一步来看，为了能够提供较高精度的磁极检测，贴合转子铁芯15安装的高度，磁极检测装置4包括有定位基座，定位基座与承载台面2相连。同时，定位基座上安装有磁极探头。就常规制造来看，磁极探头可以采用目前市售的各类常规产品，至需要能够与控制装置10进行稳定的通讯即可，在此不再赘述。

结合实际实施来看，为了提供持续稳定的旋转驱动，采用的驱动装置包括有电机8，电机8的驱动端与磁钢定位模具相连，电机8上设置有编码器9，编码器9与控制装置10相连。这样，通过编码器9的存在，可以控制电机8的每一次旋转角度，确保对S极出料装置5与N极出料装置6能够提供较佳的上料间隔。

考虑到上料的便捷，本实用新型所采用的S极出料装置5与N极出料装置6均包括有抬升座11，抬升座11上设置有储料盒，储料盒的一侧设置有推料组件。具体来说，为了确保顺利推料，采用的推料组件为推料电机128或是推料气缸，推料电机128或是推料气缸上设置有推杆13。同时，在推杆13上连接有出料块14，处于初始状态时，出料块14位于储料盒的一侧。这样，伴随着推杆13的前行，对应的S极磁钢17或是N极磁钢16被陆续推出，贴合到转子铁芯15的预设位置。当然，考虑到备料期间的便利，比至于出现混装，可在储料盒上设置有标签栏。这样，用户在备料的时候可以将S极磁钢17、N极磁钢16分别放置。

再进一步来看，采用的控制装置10包括有控制盒，控制盒上设置有人机交互组件。具体来说，在控制盒内设置有PLC组件，PLC组件的通讯端与人机交互组件、驱动装置、S极出料装置5、N极出料装置6、磁极检测装置4相连。考虑到操控的便利，人机交互组件为键盘；或是，人机交互组件为触摸屏。

再者，为了针对当前放置地面来实现便捷化的找平，可在设备支架1的底部设置有水平调节螺杆。同时，考虑到搬运的便利，还可以在设备支架1底部设置有万向轮，万向轮上设置有刹车组件。

本实用新型的工作原理如下：

通过电机8带动法兰上面的铁芯旋转，法兰凸轴7与铁芯配合，编码器9能确保转动的角度精确。之后，通过S极出料装置5、N极出料装置6的间隔出料，N极磁钢16、S极磁钢17相互之间间隔排布到铁芯表面。在此期间，磁极探头实时检测磁极排布位置，确保排列准确。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、通过磁钢定位模具可以对实现平稳的放置定位，不会因为放置偏差而影响后续磁钢的分布精度。

2、驱动装置与编码器相互配合，对旋转角度、速率进行有效干预，确保磁钢的分布精度。

3、S极出料装置、N极出料装置能够受控实现精准的间隔出料，实现N极磁钢、S极磁钢相互之间间隔排列。

4、配置有控制装置，可以实现各个装置之间的自动化运转，提高加工效率。

5、整体构造简单，易于制造和使用。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，包括有设备支架，其特征在于：所述设备支架上设置有承载台面，所述承载台面上设置有磁钢定位模具，所述磁钢定位模具的外侧设置有磁极检测装置，所述承载台面下端设置有驱动装置，所述驱动装置与磁钢定位模具相连，所述磁钢定位模具的两侧分别设置有S极出料装置与N极出料装置，所述设备支架上设置有控制装置，所述控制装置与驱动装置、S极出料装置、N极出料装置、磁极检测装置的通讯端与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述磁钢定位模具包括有容纳定位盘，所述容纳定位盘的圆心位置处设置有法兰凸轴，所述法兰凸轴与驱动装置相连，所述容纳定位盘的外侧设置有磁极检测装置。

3.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述磁极检测装置包括有定位基座，所述定位基座与承载台面相连，所述定位基座上安装有磁极探头。

4.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述驱动装置包括有电机，所述电机的驱动端与磁钢定位模具相连，所述电机上设置有编码器，所述编码器与控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述S极出料装置与N极出料装置均包括有抬升座，所述抬升座上设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有推料组件。

6.根据权利要求5所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述推料组件为推料电机或是推料气缸，所述推料电机或是推料气缸上设置有推杆，所述推杆上连接有出料块，处于初始状态时，所述出料块位于储料盒的一侧。

7.根据权利要求5所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述储料盒上设置有标签栏。

8.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述控制装置包括有控制盒，所述控制盒上设置有人机交互组件，所述控制盒内设置有PLC组件，所述PLC组件的通讯端与人机交互组件、驱动装置、S极出料装置、N极出料装置、磁极检测装置相连。

9.根据权利要求8所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述人机交互组件为键盘；或是，所述人机交互组件为触摸屏。

10.根据权利要求1所述的适用于永磁电机转子的自动贴磁钢设备，其特征在于：所述设备支架的底部设置有水平调节螺杆；或是，所述设备支架底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车组件。

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