CN214540226U - 一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，包括弯曲柔性管，所述弯曲柔性管壁开设有导丝孔，所述导丝孔内部设置有耐磨管，所述耐磨管贯穿设置有牵引钢丝，所述牵引钢丝上串缀设置有若干丝珠。该装置通过弯曲柔性管取代传统蛇骨结构实现了弯曲结构的平价替代；同时于导丝孔内增设耐磨管以及于牵引钢丝上增设丝珠，实现了导丝孔内壁的耐磨润滑效果，从而延长了辅助转向装置的使用寿命，增强了其实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于工业内窥镜领域，具体涉及一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置。
背景技术
工业内窥镜是一种融合了精密机械、电子技术、光学等多项技术的新型无损检测仪器。良好的精密机械设计和信号采集处理是电子工业内窥镜的技术核心，需要建立完整的能够流畅进行弯曲控制的机构和完成图像采集与远距离传输的单元。
现有技术中的对于内窥镜的弯曲控制往往通过蛇骨结构来实现，而蛇骨不仅组装难度大且制作成本高；又如CN207979651U公开的一种转向装置及内窥镜，提供了一种柔性管来完成对于内窥镜的弯曲控制，但这种通过牵引钢丝拉扯柔性管产生形变实现弯曲控制的方法，钢丝极易对柔性管管壁造成不可逆的磨损以及对柔性管管壁长期挤压拉扯可能造成柔性管的使用寿命缩短。因此在实现较低成本的内窥镜弯曲控制结构之上，还要考虑到使用寿命以及实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，包括弯曲柔性管，所述弯曲柔性管壁开设有导丝孔，所述导丝孔内部设置有耐磨管，所述耐磨管贯穿设置有牵引钢丝，所述牵引钢丝上串缀设置有若干丝珠。
优选的，所述耐磨管的外壁上设置有若干条环形防滑楞，所述防滑楞与耐磨管为一体成型结构。
优选的，所述弯曲柔性管外壁交错切割有多个椭圆形开口。
优选的，所述丝珠直径与耐磨管内径一致。
优选的，所述耐磨管为合成树脂耐磨管。
优选的，所述丝珠每间隔5mm设置一颗。
本实用新型的技术效果和优点：该种内窥镜进入容器及管道狭小空间的辅助转向装置
1、通过弯曲柔性管取代传统蛇骨结构实现了弯曲结构的平价替代；
2、在实现较低成本的内窥镜弯曲控制结构之上，设计于导丝孔内增设耐磨管以及于牵引钢丝上增设丝珠，实现了导丝孔内壁的耐磨润滑效果，从而延长了辅助转向装置的使用寿命，增强了其实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为耐磨管与弯曲柔性管的连接示意图；
图3为耐磨管与牵引钢丝的连接示意图。
图中：1、弯曲柔性管；2、导丝孔；
3、耐磨管；31、防滑楞；
4、牵引钢丝；5、丝珠；6、开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，包括弯曲柔性管1，所述弯曲柔性管 1壁开设有导丝孔2，所述导丝孔2内部设置有耐磨管3，所述耐磨管3贯穿设置有牵引钢丝4，所述牵引钢丝4上串缀设置有若干丝珠5。
辅助转向装置工作时，操作员控制内窥镜操作手柄上的转向控制装置拉扯牵引钢丝4在耐磨管3中运动，从而带动弯曲柔性管1 产生形变，达到内窥镜的弯曲控制。取代了原本牵引钢丝4对于导丝孔2内壁的直接摩擦，该装置通过内置耐磨管3削弱了牵引钢丝4 对于导丝孔2内壁的磨损，同时通过丝珠5润滑减小牵引钢丝4对于耐磨管3的摩擦力将牵引钢丝4在耐磨管3内部的拉扯运动转化为滑动运动，很大程度上减轻了牵引钢丝4对于耐磨管3的磨损，增长了装置的使用寿命。
所述耐磨管3的外壁上设置有若干条环形防滑楞31，所述防滑楞31与耐磨管3为一体成型结构。该防滑楞31用于耐磨管3的防滑，以免在牵引钢丝4运动作用之下耐磨管3自身位移导致耐磨效果不佳。
所述弯曲柔性管1外壁交错切割有多个椭圆形开口6。开口6 的设置有利于增大弯曲柔性管1的弯曲程度，更大的弯曲程度能实现内窥镜更大的视角范围。
所述丝珠5直径与耐磨管3内径一致。丝珠5直径与耐磨管3 内径一致能更好实现润滑效果。
所述耐磨管3为合成树脂耐磨管，该种耐磨管3能实现很好的耐磨效果。
所述丝珠5每间隔5mm设置一颗，丝珠5间距的合理设置有助于增强润滑效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：包括弯曲柔性管(1)，所述弯曲柔性管(1)壁开设有导丝孔(2)，所述导丝孔(2)内部设置有耐磨管(3)，所述耐磨管(3)贯穿设置有牵引钢丝(4)，所述牵引钢丝(4)上串缀设置有若干丝珠(5)。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：所述耐磨管(3)的外壁上设置有若干条环形防滑楞(31)，所述防滑楞(31)与耐磨管(3)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：所述弯曲柔性管(1)外壁交错切割有多个椭圆形开口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：所述丝珠(5)直径与耐磨管(3)内径一致。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：所述耐磨管(3)为合成树脂耐磨管。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置，其特征在于：所述丝珠(5)每间隔5mm设置一颗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120737300.3U CN214540226U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214540226U true CN214540226U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78272964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120737300.3U Active CN214540226U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种内窥镜进入容器及管道内部狭小空间的辅助转向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120737300.3U patent/CN214540226U/zh active Active
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