CN214540100U - 一种根据视觉信号物品位置判断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根据视觉信号物品位置判断装置，包括架体以及平板，所述平板安装在架体之间，所述架体和平板上设有视觉称重判断结构；所述视觉称重判断结构，包括：称重传感器、放置板、连杆、摄像头以及物品标识槽；本实用新型涉及视觉信号技术领域，本案设计内部结构简单，通过设有的视觉称重判断结构可以采用称重和视觉观察的两种方式对平板上方货物进行判断观察，看货物是否缺货，从而可以对货物进行及时的补货处理，从而防止消费者因为缺货无法买到所需的货物，为消费者的消费提供更好的服务。

Description

一种根据视觉信号物品位置判断装置

技术领域

本实用新型涉及视觉信号技术领域，具体为一种根据视觉信号物品位置判断装置。

背景技术

视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术，通过视觉传感器把图像抓到，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状和颜色的判别，并根据判别结果进而控制生产设备的工作。视觉传感器的工作过程可以分为四个步骤：图像的检测、图像的分析、图像的绘制和图像识别。视觉传感器具有从一幅图像中捕获数以千计像素的能力。视觉信息一般通过光电检测转换为电信号，通过图像信息的变化可以对物体的形状位置等特征信息进行判定。

目前，无人超市也是迅速发展，但是由于无人超市货架繁多，商家需要根据固定的间隔时间对货架进行补货，当某物品在补货前已缺货时，商家无法及时定位缺货商品信息，就会影响消费人员的购买，从而影响顾客消费，对此设计一种根据视觉信号物品位置判断装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种根据视觉信号物品位置判断装置，解决了无人超市货架繁多，商家需要根据固定的间隔时间对货架进行补货，当某物品在补货前已缺货时，商家无法及时定位缺货商品信息，就会影响消费人员的购买，从而影响顾客消费的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种根据视觉信号物品位置判断装置，包括架体以及平板，所述平板安装在架体之间，所述架体和平板上设有视觉称重判断结构；

所述视觉称重判断结构，包括：称重传感器、放置板、连杆、摄像头以及物品标识槽；

所述称重传感器分别嵌装在平板内部，所述放置板通过连杆分别与架体和平板固定连接，所述摄像头安装在放置板的内侧，所述物品标识槽开设在平板的前端。

优选的，所述架体下方设有防护垫块。

优选的，所述架体上方设有防尘顶板。

优选的，所述架体和平板之间通过螺栓进行固定连接。

优选的，所述称重传感器和摄像头均与远程终端进行连接。

优选的，所述平板前端设有指示灯。

有益效果

本实用新型提供了一种根据视觉信号物品位置判断装置。具备以下有益效果，本案设计内部结构简单，通过设有的视觉称重判断结构可以采用称重和视觉观察的两种方式对平板上方货物进行判断观察，看货物是否缺货，从而可以对货物进行及时的补货处理，从而防止消费者因为缺货无法买到所需的货物，为消费者的消费提供更好的服务。

附图说明

图1为本实用新型所述一种根据视觉信号物品位置判断装置的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种根据视觉信号物品位置判断装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种根据视觉信号物品位置判断装置的局部放大示意图A。

图4为本实用新型所述一种根据视觉信号物品位置判断装置的放置板和连杆立体结构示意图。

图中：1、架体；2、平板；3、称重传感器；4、放置板；5、连杆；6、摄像头；7、物品标识槽；8、防护垫块；9、防尘顶板；10、螺栓；11、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：首先将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种根据视觉信号物品位置判断装置，包括架体1以及平板2，平板2安装在架体1之间，架体1和平板2上设有视觉称重判断结构；

需要说明的是，架体1用于进行对平板2进行支撑，平板2用于对货物进行放置，视觉称重判断结构用于对平板2上的货物进行缺货判断，从而可以直接的找到货物的位置，进行货物的补充。

视觉称重判断结构，包括：称重传感器3、放置板4、连杆5、摄像头6以及物品标识槽7；

称重传感器3分别嵌装在平板2内部，放置板4通过连杆5分别与架体1和平板2固定连接，摄像头6安装在放置板4的内侧，物品标识槽7开设在平板2的前端；

需要说明的是，称重传感器3用于对平板2上的货物进行称重处理，放置板4用于固定摄像头6，连杆5用于支撑固定放置板4，摄像头6用于进行视觉识别，从而直观的进行判断，物品标识槽7用于进行放置物品标码。

在具体实施过程中，进一步的，架体1下方设有防护垫块8，起到防滑的作用。

在具体实施过程中，进一步的，架体1上方设有防尘顶板9，起到防尘的作用。

在具体实施过程中，进一步的，架体1和平板2之间通过螺栓10进行固定连接，从而便于安装拆卸。

在具体实施过程中，进一步的，称重传感器3和摄像头6均与远程终端进行连接，从而让远程终端的人可以得到消息信号。

在具体实施过程中，进一步的，平板2前端设有指示灯11，指示灯11用于进行缺货指示。

工作原理：首先，设备在进行使用的时候，通过称重传感器3可以实时的对平板2上的货物进行称重，当货物被拿取完，称重传感器3检测不到重力，会发出信号给远程终端，远程终端的工作人员，通过摄像头6进行直观的判断，看货物是否缺少，从而对货物进行及时的补充，并且通过指示灯11可以很快的找到相应的货架，进行货物的补充，完成全部流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种根据视觉信号物品位置判断装置，包括架体(1)以及平板(2)，其特征在于，所述平板(2)安装在架体(1)之间，所述架体(1)和平板(2)上设有视觉称重判断结构；

所述视觉称重判断结构，包括：称重传感器(3)、放置板(4)、连杆(5)、摄像头(6)以及物品标识槽(7)；

所述称重传感器(3)分别嵌装在平板(2)内部，所述放置板(4)通过连杆(5)分别与架体(1)和平板(2)固定连接，所述摄像头(6)安装在放置板(4)的内侧，所述物品标识槽(7)开设在平板(2)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种根据视觉信号物品位置判断装置，其特征在于：所述架体(1)下方设有防护垫块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种根据视觉信号物品位置判断装置，其特征在于：所述架体(1)上方设有防尘顶板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种根据视觉信号物品位置判断装置，其特征在于：所述架体(1)和平板(2)之间通过螺栓(10)进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种根据视觉信号物品位置判断装置，其特征在于：所述称重传感器(3)和摄像头(6)均与远程终端进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种根据视觉信号物品位置判断装置，其特征在于：所述平板(2)前端设有指示灯(11)。

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