CN214539664U - 一种液压挖掘机回转速度测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压挖掘机回转速度测量机构，包括挖掘机的上部平台和下部平台，上部平台的底部固定连接固定座，固定座上连接第一支架，第一支架连接弹性装置，弹性装置连接第二支架，第二支架连接用于测量下部平台与上部平台相对转动速度的回转速度测量装置；该测量机构结构简单，通过强磁固定座安装，安装方式简单且易调整，利用编码器可以把位移转换成电信号的特点，精确测量回转速度，为设计开发提供有效的数据支持，检测数据精确详细，为后续分析提供依据。

Description

一种液压挖掘机回转速度测量机构

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机回转速度测量机构，属于工程机械领域。

背景技术

液压挖掘机在实际作业过程中，整机回转动作占整个循环作业时间的1/3-1/4，回转性能的好坏直接影响挖掘机作业效率。在回转性能测试过程中，主要是通过回转与动臂复合性能、回转单独速度性能两个指标进行评价。

现有测试过程一般是使用秒表记录挖掘机回转一圈或几圈的时间，计算出每分钟的回转速度，使用秒表测量回转90度与动臂同时动作使用的时间，将挖掘机停在有一定坡度的平面上，通过司机操作主观感受回转加速度性能。

现有评测过程中使用秒表测量误差较大，只能简单测量回转速度时间，而不能测量回转从开始到结束整个过程中的加速度变化情况，对回转启动性能与制动性能不能有效进行客观数据测试，只能通过司机的主观感受进行评价，对整机开发阶段设计无法提供相关数据支持，不便对整机回转性能做出有效客观评价。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种新型液压挖掘机回转速度测量机构，该测量机构可对整个回转过程进行有效的数据检测记录，通过对这些数据进行分析，可对整机开发提供相关数据支持。

为达到上述目的,本实用新型公开了一种新型液压挖掘机回转速度测量机构，该测量机构包括挖掘机的上部平台和下部平台，上部平台的底部固定连接固定座，固定座上连接第一支架，第一支架连接弹性装置，弹性装置连接第二支架，第二支架连接用于测量下部平台与上部平台相对转动速度的回转速度测量装置；挖掘机的上部平台和下部平台在工作过程中经常进行回转动作，利用其相对运动的特点，该测量机构以上部平台作为基点，通过检测下部平台的相对运动过程，获取挖掘机回转过程中的相关数据，为整机开发测试提供数据支持。

更进一步的，该测量机构的弹性装置包括限位螺栓和弹簧，限位螺栓的栓头与螺母之间的螺杆上套装有第一支架、第二支架和弹簧，弹簧位于第一支架与第二支架之间；回转速度测量装置依靠摩擦力跟随下部平台转动，弹性装置可将回转速度测量装置压紧在外圈上，增强摩擦力，防止因打滑导致数据出现误差。

更进一步的，该测量机构的固定座为强磁固定座；以磁性吸附在上部平台的底部，便于安装，易调整。

更进一步的，该测量机构的强磁固定座上设置有固定螺栓，强磁固定座通过固定螺栓连接有第一支架；螺纹连接便于拆卸，使用更加方便。

更进一步的，该测量机构的回转速度测量装置包括编码器和测速轮，测速轮转动安装在编码器上；测速轮在摩擦力的作用下，跟随下部平台转动，编码器收集测速轮的运动情况进行数据的收集，通过换算可得到挖掘机的回转速度等数据。

更进一步的，该测量机构的弹性装置至少有两组；弹性装置一方面给测速轮增加压力，另一方面还需要保持回转速度测量装置的稳定，多组弹性装置可提高回转速度测量装置的稳定性，增强测速轮的压紧力。

更进一步的，该测量机构的弹性装置成方形排列有四组；四组弹性装置，增强了回转速度测量装置的稳定性。

更进一步的，该测量机构的上部平台和下部平台通过回转支承连接，回转支承包括转动连接的上圈和下圈，上圈固定连接上部平台，下圈固定连接下部平台；回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，是连接挖掘机上部平台和下部平台的重要部件。

更进一步的，该测量机构的测速轮的轮周抵接在下圈的外周；测速轮在摩擦力的作用下，跟随外圈转动，编码器收集测速轮的运动情况进行数据的收集，通过换算可得到挖掘机的回转速度等数据。

更进一步的，该测量机构的弹性装置为弹簧片；使用弹簧片可替代弹簧组，弹簧片的弹性强，不易损坏。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：该测量机构结构简单，通过强磁固定座安装，安装方式简单且易调整，利用编码器可以把位移转换成电信号的特点，精确测量回转速度，为设计开发提供有效的数据支持，检测数据精确详细，为后续分析提供依据。

附图说明

图1是本实用新型其中一种实施例的结构示意图。

图中:1、上部平台；2、回转支承；3、固定座；31、固定螺栓；41、第一支架；42、第二支架；43、限位螺栓；44、弹簧；51、编码器；52、测速轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

实施例1：如图所示，本实施例公开了一种新型液压挖掘机回转速度测量机构，该测量机构包括挖掘机的上部平台1和下部平台，上部平台1的底部固定连接固定座3，固定座3上连接第一支架41，第一支架41连接弹性装置，弹性装置连接第二支架42，第二支架42连接用于测量下部平台与上部平台1相对转动速度的回转速度测量装置。

上部平台1和下部平台通过回转支承2转动连接，回转支承2包括内圈和外圈，内圈固定连接挖掘机上部平台1，外圈固定连接挖掘机下部平台，内圈和外圈可相对转动。利用上部平台1和下部平台相对转动的特点，将固定座3固定安装在上部平台1底部，固定座3为强磁固定座3，安装方便，便于调整。

强磁固定座3上设置有固定螺栓31，固定螺栓31上螺纹连接有第一支架41，第一支架41固定连接弹性装置，弹性装置包括限位螺栓43和弹簧44，限位螺栓43的栓头与螺母之间的螺杆上套装有第一支架41、第二支架42和弹簧44，弹簧44位于第一支架41与第二支架42之间；螺母和栓头之间的距离可调节弹簧44的预紧力，通过调节螺母的位置，可调节预紧力，也可调节回转速度测量装置与下圈外侧的距离。

该测量机构的回转速度测量装置包括编码器51和测速轮52，测速轮52的轮周抵接在下圈的外侧，在摩擦力的作用下，跟随下圈转动，测速轮52的转动信息通过转轴传递到编码器51，编码器51将信号进行编制，转换为可传输的电信号，通过该电信号可对挖掘机上、下平台相对转动的信息进行数据分析，为后续的开发设计提供数据支持。

回转速度测量装置在弹性装置的作用下压紧在下圈的外周，设置两组以上的弹性装置，能够提高预紧力和稳定性，本实施例中将弹性装置设置有成方形的四组，稳定性更好，防止因预紧力不足导致测速轮52打滑，使测量数据出现误差。

实施例2：与上述实施例不同之处在于，所述弹性装置为弹簧片，弹簧片代替弹簧44和限位螺栓43，可对测速轮52进行压紧，但不能调节预紧力，结构更简单，弹簧片相对于弹簧44更耐用，各有优缺点。

当然，也可用其他具有弹性的装置作为弹性装置，其中第一支架41和第二支架42的形状可根据弹性装置的不同进行调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压挖掘机回转速度测量机构，包括挖掘机的上部平台（1）和下部平台，其特征在于,所述上部平台（1）的底部固定连接固定座（3），固定座（3）上连接第一支架（41），第一支架（41）连接弹性装置，弹性装置连接第二支架（42），第二支架（42）连接用于测量下部平台与上部平台（1）相对转动速度的回转速度测量装置。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述弹性装置包括限位螺栓（43）和弹簧（44），限位螺栓（43）的栓头与螺母之间的螺杆上套装有第一支架（41）、第二支架（42）和弹簧（44），弹簧（44）位于第一支架（41）与第二支架（42）之间。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述固定座（3）为强磁固定座（3）。

4.如权利要求3所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述强磁固定座（3）上设置有固定螺栓（31），强磁固定座（3）通过固定螺栓（31）连接有第一支架（41）。

5.如权利要求1所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述回转速度测量装置包括编码器（51）和测速轮（52），测速轮（52）转动安装在编码器（51）上。

6.如权利要求2所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述弹性装置至少有两组。

7.如权利要求2所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述弹性装置成方形排列有四组。

8.如权利要求5所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述上部平台（1）和下部平台通过回转支承（2）连接，回转支承（2）包括转动连接的上圈和下圈，上圈固定连接上部平台（1），下圈固定连接下部平台。

9.如权利要求8所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述测速轮（52）的轮周抵接在下圈的外周。

10.如权利要求如权利要求1所述的液压挖掘机回转速度测量机构，其特征在于，所述弹性装置为弹簧片。

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