CN214530419U - 一种路桥护栏养护设备的行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种路桥护栏养护设备的行走机构,其目的在于解决养护设备在护栏顶部栏杆上不能正常行走的问题;其解决技术问题的技术方案是:一种路桥护栏养护设备的行走机构,包括壳体,壳体为下端开口的箱式结构,壳体内间隔设置有三个支撑装置,支撑装置包括固定在壳体内顶部的伸缩杆,伸缩杆的活动端固定连接有弧形板,多个弧形板的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行,弧形板的内侧固定有三个与弧形板轴线方向垂直的滚轮,三个滚轮同时与栏杆接触;本实用新型结构简单巧妙,通过三个支撑点对行走机构进行支撑,当遇到凸出的钢板时能够主动避让且不让行走机构产生位移,使得养护设备与护栏的相对位置不变,从而保证养护设备的清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及路桥养护设备技术领域,特别是涉及一种路桥护栏养护设备的行走机构。
背景技术
在路桥的养护施工中,需要对路桥护栏进行清理养护,而一般的护栏结构采用钢结构焊接而成,护栏顶部一般为水平设置的栏杆,养护设备放置在栏杆上方进行固定并提供支撑,使得养护设备在护栏上行走,从而实现对护栏的清洗养护,而由于护栏本身结构的原因,顶部栏杆每隔一段距离就有会一组钢板超出栏杆外部,影响到养护设备的正常行进,现有养护设备中没有对这一结构的规避,导致养护设备不能正常使用。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种路桥护栏养护设备的行走机构,其目的在于解决养护设备在护栏顶部栏杆上不能正常行走的问题。
其解决技术问题的技术方案是:一种路桥护栏养护设备的行走机构,包括壳体,壳体为下端开口的箱式结构,壳体内间隔设置有三个支撑装置,支撑装置包括固定在壳体内顶部的伸缩杆,伸缩杆的活动端固定连接有弧形板,多个弧形板的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行,弧形板的内侧固定有三个与弧形板轴线方向垂直的滚轮,三个滚轮同时与栏杆接触,其中一个滚轮侧边设有探头。
本实用新型结构简单巧妙,通过三个支撑点对行走机构进行支撑,当遇到凸出的钢板时能够主动避让且不让行走机构产生位移,使得养护设备与护栏的相对位置不变,从而保证养护设备的清洁效果。
附图说明
图1是现有技术中护栏的结构示意图。
图2是本实用新型使用时的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图一。
图4是本实用新型的结构示意图二。
图5是本实用新型图3中A处放大结构示意图。
图6是本实用新型中支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6可知,一种路桥护栏养护设备的行走机构,包括壳体1,壳体1为下端开口的箱式结构,壳体1内间隔设置有三个支撑装置2,相邻的支撑装置2间隔相同,支撑装置2包括固定在壳体1内顶部的伸缩杆3,伸缩杆3是电动伸缩杆,且伸缩杆3上设有锁定装置,能够将伸缩杆3的长度固定,伸缩杆3的活动端固定连接有弧形板4,多个弧形板4的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行,弧形板4的内侧固定有三个与弧形板4轴线方向垂直的滚轮5,三个滚轮5同时与栏杆接触,其中一个滚轮5侧边设有探头6,滚轮5与栏杆接触时,探头6能够检测到钢板的位置。
为保证三个滚轮5同时移动,滚轮5与弧形板4之间设有伸缩架,伸缩架包括固定在弧形板4上的固定杆7,固定杆7上套接有与滚轮5转动连接的套杆8,三个套杆8连接同一个支架9,套杆8上设有限位销10,支架9上开设有限位槽11,限位销10插入限位槽11内,支架9在弧形板4上竖直滑动,支架9上设有连接板12,连接板12在弧形板4上竖直滑动,连接板12上开设有滑槽13,滑槽13内穿设有与弧形板4螺纹连接的锁定杆14。
本实用新型在具体使用时,
根据护栏顶部栏杆的尺寸调节支撑装置2,通过伸缩杆3控制弧形板4,使得弧形板4轴线与栏杆的轴线重合,且调节滚轮5在弧形板4上的位置,使得三个滚轮5同时与栏杆接触,滚轮5采用橡胶材质,与栏杆接触后不会再栏杆外滑动,仅沿轴线方向行进,能够辅助对壳体1进行位置的固定,将养护设备与本行走机构进行连接,行走机构在栏杆上行走从而引导养护设备对护栏进行养护清洁。
在行进过程中,当支撑装置2靠近钢板时,探头6探测到钢板,将信号传递给该位置的伸缩杆3,伸缩杆3缩短,使得该处弧形板4上升,从而避开钢板位置,当通过钢板后,伸缩杆3伸长,再使滚轮5与栏杆接触,在整个行进过程中,始终有两个支撑装置2的滚轮5与栏杆相接触,能够对壳体1提供足够的支撑力,从而使得养护装置的位置保持稳定,对护栏进行有效的养护清洁。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:在有凸出钢板的栏杆上行走时能够避开钢板位置,保持养护设备的稳定,从而持续高效的对护栏进行养护清洁。
Claims (5)
1.一种路桥护栏养护设备的行走机构,其特征在于,包括壳体(1),壳体(1)为下端开口的箱式结构,壳体(1)内间隔设置有三个支撑装置(2),支撑装置(2)包括固定在壳体(1)内顶部的伸缩杆(3),伸缩杆(3)的活动端固定连接有弧形板(4),多个弧形板(4)的轴线处于同一直线上且与栏杆轴线平行,弧形板(4)的内侧固定有三个与弧形板(4)轴线方向垂直的滚轮(5),三个滚轮(5)同时与栏杆接触,其中一个滚轮(5)侧边设有探头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构,其特征在于,相邻的所述支撑装置(2)间隔相同。
3.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构,其特征在于,所述的伸缩杆(3)是电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构,其特征在于,所述的滚轮(5)与弧形板(4)之间设有伸缩架,伸缩架包括固定在弧形板(4)上的固定杆(7),固定杆(7)上套接有与滚轮(5)转动连接的套杆(8),三个套杆(8)连接同一个支架(9),套杆(8)上设有限位销(10),支架(9)上开设有限位槽(11),限位销(10)插入限位槽(11)内,支架(9)在弧形板(4)上竖直滑动。
5.根据权利要求4所述的一种路桥护栏养护设备的行走机构,其特征在于,所述的支架(9)上设有连接板(12),连接板(12)在弧形板(4)上竖直滑动,连接板(12)上开设有滑槽(13),滑槽(13)内穿设有与弧形板(4)螺纹连接的锁定杆(14)。
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