CN214526699U - 一种智能物流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能物流装置，包括移动车，所述移动车上方中部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接第一转动盘，所述第一转动盘轴承连接所述移动车，所述第一转动盘上设有第一升降组件，所述第一升降组件上端可拆卸连接第一连接件，所述第一连接件可拆卸连接第二伸缩组件，所述第二伸缩组件下方可拆卸连接第一连接板，所述第一连接板外侧可拆卸连接四个收缩式夹紧组件，且所述第一连接板下方可拆卸连接囊式包裹组件。本实用新型通过设置有收缩式夹紧组件和囊式包裹组件来实现多方式夹紧，从而使得物件转移时更为的稳定。

Description

一种智能物流装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，主要涉及一种智能物流装置。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为"实物分配"或"货物配送"。1963年被引入日本，日文意思是"物的流通"。20世纪70年代后，日本的"物流"一词逐渐取代了"物的流通"。

现有的物流在进行运输的过程中常常需要利用夹紧组件对物件进行对应的夹紧，然后，在将物件搬压至指定的位置。

现有的物流在进行操作的时候如专利号CN201821247003.5一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括主体，所述主体的上端外表面设置有上放置台，所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台，所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门，所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮，所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板，所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮，且警示灯位于急停按钮的一侧，所述控制台的前端外表面设置有观察孔，所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板。本实用新型所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，能够提高搬运机器人的搬运能力，能够提高放置台的稳定性，能够使放置台运动，提高工作效率，带来更好的使用前景。

但是，由于现有的搬运机器人，只能通过设有单一的夹板，利用夹板进行单一的夹紧，而现有的物件大小不一，现有单一的夹板只能纵向夹紧，从而导致了大物件时容易脱落的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能物流装置，用于解决由于现有的搬运机器人，只能通过设有单一的夹板，利用夹板进行单一的夹紧，而现有的物件大小不一，现有单一的夹板只能纵向夹紧，从而导致了大物件时容易脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流装置，包括移动车，所述移动车上方中部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接第一转动盘，所述第一转动盘轴承连接所述移动车，所述第一转动盘上设有第一升降组件，所述第一升降组件上端可拆卸连接第一连接件，所述第一连接件可拆卸连接第二伸缩组件，所述第二伸缩组件下方可拆卸连接第一连接板，所述第一连接板外侧可拆卸连接四个收缩式夹紧组件，且所述第一连接板下方可拆卸连接囊式包裹组件。

进一步的，所述第一升降组件包括第一连接杆，所述第一连接杆下端可拆卸连接所述第一转动盘，所述第一连接杆上方可拆卸连接第一气缸，所述第一气缸上端可拆卸连接第二连接杆，所述第二连接杆上端可拆卸连接第一连接球，所述第一连接球上端可拆卸连接所述第一连接件。

进一步的，所述第一连接件包括第二连接板，所述第二连接板下方设有球形槽，所述第一连接球槽和连接于所述球形槽内，所述第二连接板一端可拆卸连接牵拉组件，所述牵拉组件下端可拆卸连接所述第一转动盘，所述第二连接板另一端可拆卸连接所述第二伸缩组件。

进一步的，所述牵拉组件包括第二连接球，所述第一转动盘上设有第二球形槽，所述第二连接球槽和连接所述第二球形槽，所述第二连接球上端可拆卸连接第二气缸，所述第二气缸一端可拆卸连接第一连接环，所述第二连接板一端设有下方设有工字板，所述工字板内口设有第一滑杆，所述第一连接环套和连接所述第一滑杆。

进一步的，所述第二伸缩组件包括四个第三气缸，四个所述第三气缸上端可拆卸连接第三连接板，四个所述第三气缸下端可拆卸连接所述第一连接板。

进一步的，四个所述收缩式夹紧组件均包括收缩结构，所述收缩结构一端设有第三升降组件，所述第三升降组件下端可拆卸连接第一夹板，所述第一夹板一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有传动组件，所述第一夹板下方设有转动式底托组件。

进一步的，所述收缩结构包括两个第四气缸，两个所述第四气缸一端可拆卸连接所述第一连接板，两个所述第四气缸一端可拆卸连接第一连接块，所述第一连接块下方设有第三升降组件。

进一步的，所述第三升降组件包括两个第五气缸，两个所述第五气缸上端可拆卸连接所述第一连接块，所述第五气缸下端可拆卸连接第四连接板，所述第四连接板一侧对称设有两个斜撑板，两个所述斜撑板可拆卸连接第一夹板，所述传动组件包括两个第一转动杆，两个所述第一转动杆轴承连接于所述第一滑槽内，两个所述第一转动杆外侧设有传动轮，两个所述传动轮通过皮带传动，且所述第一滑槽一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴连接所述第一转动杆。

进一步的，所述转动式底托组件包括第二转动杆，所述第一夹板下方设有第二滑槽，所述第二转动杆轴承连接于所述第二滑槽内，且所述第二滑槽内设有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴连接所述第二转动杆，所述第二转动杆外侧套和连接托板，所述第一夹板背面设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动轴连接第一丝杆，所述第一丝杆转动连接挤压板，所述挤压板挤压连接所述托板。

进一步的，所述囊式包裹组件包括第六气缸，所述第六气缸可拆卸连接于所述第一连接板下方，所述第六气缸下方可拆卸连接第一连接盘，所述第一连接盘外侧对称设有四个第七气缸，四个所述第七气缸一端可拆卸连接弧形板，所述弧形板内侧设有环形槽，所述环形槽内部设有气囊，且所述弧形板外侧设有第四滑槽，所述第四滑槽两侧对称设有两个第八气缸，所述第八气缸上端可拆卸连接第二夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先通过设置有移动车，移动车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接第一升降组件，并且利用第一升降组件来实现高度，第一升降组件的上方设有第一连接件，通过第一连接件来实现加强连接；

同时，第一连接件一端设有第二伸缩组件，通过第二伸缩组件来实现收缩式夹紧组件高度的可调节，本实用新型中的收缩式夹紧组件通过设有底托组件，在进行夹紧后在进行对应的底托，从而来实现物件的一次稳定；

收缩式夹紧组件将物件夹紧后在根据需求调整囊式包裹组件，利用囊式包裹组件进行包裹，同时进行夹紧，利用气囊可以进行各种相撞物件的包裹，同时对物件的夹取起到了保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一连接件结构示意图；

图3是本实用新型第二伸缩组件结构示意图；

图4是本实用新型收缩式夹紧组件结构示意图；

图5是本实用新型传动组件结构示意图；

图6是本实用新型转动式底托组件结构示意图；

图7是本实用新型囊式包裹组件结构示意图。

图中：1、移动车；11、第一驱动电机；2、第一转动盘；21、第二球形槽；3、第一升降组件；31、第一连接杆；32、第一气缸；33、第二连接杆；34、第一连接球；4、第一连接件；41、第二连接板；42、球形槽；43、牵拉组件；431、第二连接球；432、第二气缸；433、第一连接环；434、第一滑杆；5、第二伸缩组件；51、第三气缸；52、第三连接板；6、第一连接板；7、收缩式夹紧组件；71、收缩结构；711、第四气缸；712、第一连接块；72、第三升降组件；721、第五气缸；722、第四连接板；723、斜撑板；73、第一夹板；731、第一滑槽；732、第二滑槽；74、传动组件；741、第一转动杆；742、传动轮；743、皮带；744、第二驱动电机；75、转动式底托组件；751、第二转动杆；752、第三驱动电机；753、托板；754、第四驱动电机；755、第一丝杆；756、挤压板；8、囊式包裹组件；81、第六气缸；82、第一连接盘；83、第七气缸；84、弧形板；841、第四滑槽；85、环形槽；86、气囊；87、第八气缸；88、第二夹板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参照附图1-7，一种智能物流装置，包括移动车1，所述移动车1上方中部设有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11驱动轴连接第一转动盘2，所述第一转动盘2轴承连接所述移动车1，所述第一转动盘2上设有第一升降组件3，所述第一升降组件3上端可拆卸连接第一连接件4，所述第一连接件4可拆卸连接第二伸缩组件5，所述第二伸缩组件5下方可拆卸连接第一连接板6，所述第一连接板6外侧可拆卸连接四个收缩式夹紧组件7，且所述第一连接板6下方可拆卸连接囊式包裹组件8。

请着重参照附图1-2，所述第一升降组件3包括第一连接杆31，所述第一连接杆31下端可拆卸连接所述第一转动盘2，所述第一连接杆31上方可拆卸连接第一气缸32，所述第一气缸32上端可拆卸连接第二连接杆33，所述第二连接杆33上端可拆卸连接第一连接球34，所述第一连接球34上端可拆卸连接所述第一连接件4。通过第一气缸伸缩来实现第二连接杆的伸缩，同时又第一连接球槽和连接第一连接件来时实现第一连接件可以进行高度的调节。

请着重参照附图2，所述第一连接件4包括第二连接板41，所述第二连接板41下方设有球形槽42，所述第一连接球34槽和连接于所述球形槽42内，所述第二连接板41一端可拆卸连接牵拉组件43，所述牵拉组件43下端可拆卸连接所述第一转动盘2，所述第二连接板41另一端可拆卸连接所述第二伸缩组件5，所述牵拉组件43包括第二连接球431，所述第一转动盘2上设有第二球形槽21，所述第二连接球431槽和连接所述第二球形槽21，所述第二连接球431上端可拆卸连接第二气缸432，所述第二气缸432一端可拆卸连接第一连接环433，所述第二连接板41一端设有下方设有两个第一支撑块411，两个所述第一支撑块411内侧轴承连接第一滑杆434，所述第一连接环433套和连接所述第一滑杆434。

请着重参照附图3，所述第二伸缩组件5包括四个第三气缸51，四个所述第三气缸51上端可拆卸连接第三连接板52，四个所述第三气缸51下端可拆卸连接所述第一连接板6。

请着重参照附图4-6，四个所述收缩式夹紧组件7均包括收缩结构71，所述收缩结构71一端设有第三升降组件72，所述第三升降组件72下端可拆卸连接第一夹板73，所述第一夹板73一侧设有第一滑槽731，所述第一滑槽731内设有传动组件74，所述第一夹板73下方设有转动式底托组件75，所述收缩结构71包括两个第四气缸711，两个所述第四气缸711一端可拆卸连接所述第一连接板6，两个所述第四气缸711一端可拆卸连接第一连接块712，所述第一连接块712下方设有第三升降组件72，所述第三升降组件72包括两个第五气缸721，两个所述第五气缸721上端可拆卸连接所述第一连接块712，所述第五气缸721下端可拆卸连接第四连接板722，所述第四连接板722一侧对称设有两个斜撑板723，两个所述斜撑板723可拆卸连接第一夹板73，所述传动组件74包括两个第一转动杆741，两个所述第一转动杆741轴承连接于所述第一滑槽731内，两个所述第一转动杆741外侧设有传动轮742，两个所述传动轮742通过皮带743传动，且所述第一滑槽731一侧设有第二驱动电机744，所述第二驱动电机744驱动轴连接所述第一转动杆741，所述转动式底托组件75包括第二转动杆751，所述第一夹板73下方设有第二滑槽732，所述第二转动杆751轴承连接于所述第二滑槽732内，且所述第二滑槽732内设有第三驱动电机752，所述第三驱动电机752驱动轴连接所述第二转动杆751，所述第二转动杆751外侧套和连接托板753，所述第一夹板73背面设有第三滑槽733，所述第三滑槽733内设有第四驱动电机754，所述第四驱动电机754驱动轴连接第一丝杆755，所述第一丝杆755转动连接挤压板756，所述挤压板756挤压连接所述托板753。

请着重参照附图7，所述囊式包裹组件8包括第六气缸81，所述第六气缸81可拆卸连接于所述第一连接板6下方，所述第六气缸81下方可拆卸连接第一连接盘82，所述第一连接盘82外侧对称设有四个第七气缸83，四个所述第七气缸83一端可拆卸连接弧形板84，所述弧形板84内侧设有环形槽85，所述环形槽85内部设有气囊86，且所述弧形板84外侧设有第四滑槽841，所述第四滑槽841两侧对称设有两个第八气缸87，所述第八气缸87上端可拆卸连接第二夹板88。

操作原理：本实用新型首先通过设置有移动车，移动车上设有第一驱动电机，第一驱动电机转动带动第一转动盘转动，第一转动盘上设有第一连接杆转动，第一连接杆上端设有第一气缸，第一气缸上端连接第二连接杆，第二连接杆上端设有第一连接球，第一连接球设置在第一球形槽内，从而来实现第二连接板可以活动调节，并且在通过第一转动盘上设有第二球形槽，利用第二连接球槽和连接第二球形槽，并且第二连接球外侧设有第二气缸，第二气缸一端设有第一连接环，第一连接环套和连接第一滑杆，第一滑杆两端可拆卸连接第一支撑块，第一支撑块上端可拆卸连接第二连接板，从而来实现对第二连接板的牵扯，从而使得整个结构更为的稳定。

然后在通过第三气缸的升降，从而来实现第一连接板高度的调节，进而使得收缩式夹紧组件高度的调节。

当进行抓取物件的时候，首先通过第四气缸收缩带动第一连接块进行横向运动，然后根据实际情况第五气缸进行对应的收缩，收缩到指定的高度后，在通过两个斜撑板进行斜撑，并且两个第四气缸倾斜向下设置，从而在挤压的时候收缩结构、第三升降组件和物件形成三角夹紧，从而使得结构更为的稳定；

当多个第一夹板夹住物件后传动组件通过第二驱动电机转动带动第一转动杆转动，从而来实现传动轮传动，进而通过皮带来实现物件的向上运动，然后第三驱动电机转动带动第二转动杆转动，对应的拖板从底部对物件进行底拖，然后第四驱动电机转动带动第一丝杆转动，从而挤压板挤压连接所述托板上端，从而来实现拖板结构的稳定；

最后，通过第六气缸的伸长来实现第一连接盘向下运动，到达指定的位置后，在通过四个所述第七气缸收缩，同时，气泵对气囊进行充气，利用气囊包裹物件。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能物流装置，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)上方中部设有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)驱动轴连接第一转动盘(2)，所述第一转动盘(2)轴承连接所述移动车(1)，所述第一转动盘(2)上设有第一升降组件(3)，所述第一升降组件(3)上端可拆卸连接第一连接件(4)，所述第一连接件(4)可拆卸连接第二伸缩组件(5)，所述第二伸缩组件(5)下方可拆卸连接第一连接板(6)，所述第一连接板(6)外侧可拆卸连接四个收缩式夹紧组件(7)，四个所述收缩式夹紧组件(7)均包括收缩结构(71)，所述收缩结构(71)一端设有第三升降组件(72)，且所述第一连接板(6)下方可拆卸连接囊式包裹组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述第一升降组件(3)包括第一连接杆(31)，所述第一连接杆(31)下端可拆卸连接所述第一转动盘(2)，所述第一连接杆(31)上方可拆卸连接第一气缸(32)，所述第一气缸(32)上端可拆卸连接第二连接杆(33)，所述第二连接杆(33)上端可拆卸连接第一连接球(34)，所述第一连接球(34)上端可拆卸连接所述第一连接件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述第一连接件(4)包括第二连接板(41)，所述第二连接板(41)下方设有球形槽(42)，所述第一连接球(34)槽和连接于所述球形槽(42)内，所述第二连接板(41)一端可拆卸连接牵拉组件(43)，所述牵拉组件(43)下端可拆卸连接所述第一转动盘(2)，所述第二连接板(41)另一端可拆卸连接所述第二伸缩组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述牵拉组件(43)包括第二连接球(431)，所述第一转动盘(2)上设有第二球形槽(21)，所述第二连接球(431)槽和连接所述第二球形槽(21)，所述第二连接球(431)上端可拆卸连接第二气缸(432)，所述第二气缸(432)一端可拆卸连接第一连接环(433)，所述第二连接板(41)一端设有下方设有两个第一支撑块(411)，两个所述第一支撑块(411)内侧轴承连接第一滑杆(434)，所述第一连接环(433)套和连接所述第一滑杆(434)。

5.根据权利要求3所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(5)包括四个第三气缸(51)，四个所述第三气缸(51)上端可拆卸连接第三连接板(52)，四个所述第三气缸(51)下端可拆卸连接所述第一连接板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述收缩结构(71)包括两个第四气缸(711)，两个所述第四气缸(711)一端可拆卸连接所述第一连接板(6)，两个所述第四气缸(711)一端可拆卸连接第一连接块(712)，所述第一连接块(712)下方设有第三升降组件(72)。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述第三升降组件(72)下端可拆卸连接第一夹板(73)，所述第一夹板(73)一侧设有第一滑槽(731)，所述第一滑槽(731)内设有传动组件(74)，所述第一夹板(73)下方设有转动式底托组件(75)。

8.根据权利要求7所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述第三升降组件(72)包括两个第五气缸(721)，两个所述第五气缸(721)上端可拆卸连接所述第一连接块(712)，所述第五气缸(721)下端可拆卸连接第四连接板(722)，所述第四连接板(722)一侧对称设有两个斜撑板(723)，两个所述斜撑板(723)可拆卸连接第一夹板(73)，所述传动组件(74)包括两个第一转动杆(741)，两个所述第一转动杆(741)轴承连接于所述第一滑槽(731)内，两个所述第一转动杆(741)外侧设有传动轮(742)，两个所述传动轮(742)通过皮带(743)传动，且所述第一滑槽(731)一侧设有第二驱动电机(744)，所述第二驱动电机(744)驱动轴连接所述第一转动杆(741)。

9.根据权利要求7所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述转动式底托组件(75)包括第二转动杆(751)，所述第一夹板(73)下方设有第二滑槽(732)，所述第二转动杆(751)轴承连接于所述第二滑槽(732)内，且所述第二滑槽(732)内设有第三驱动电机(752)，所述第三驱动电机(752)驱动轴连接所述第二转动杆(751)，所述第二转动杆(751)外侧套和连接托板(753)，所述第一夹板(73)背面设有第三滑槽(733)，所述第三滑槽(733)内设有第四驱动电机(754)，所述第四驱动电机(754)驱动轴连接第一丝杆(755)，所述第一丝杆(755)转动连接挤压板(756)，所述挤压板(756)挤压连接所述托板(753)。

10.根据权利要求1所述的一种智能物流装置，其特征在于：所述囊式包裹组件(8)包括第六气缸(81)，所述第六气缸(81)可拆卸连接于所述第一连接板(6)下方，所述第六气缸(81)下方可拆卸连接第一连接盘(82)，所述第一连接盘(82)外侧对称设有四个第七气缸(83)，四个所述第七气缸(83)一端可拆卸连接弧形板(84)，所述弧形板(84)内侧设有环形槽(85)，所述环形槽(85)内部设有气囊(86)，且所述弧形板(84)外侧设有第四滑槽(841)，所述第四滑槽(841)两侧对称设有两个第八气缸(87)，所述第八气缸(87)上端可拆卸连接第二夹板(88)。

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