CN214524375U - Rtk天线固定装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种RTK天线固定装置及无人机。该RTK天线固定装置包括支架和套筒，支架具有与无人机机身相连的第一连接部和供RTK天线安装的第二连接部，套筒可拆卸地安装于第一连接部上，套筒具有第一开口端和第二开口端，第一开口端和第二开口端分别供天线的两端适配穿过，且第二开口端设置有抵止部，抵止部用于与天线相抵从而限制天线相对第二开口端滑动。当天线连接于支架上时，天线被套筒限位而不能相对第二连接部移动，如此，即使支架受无人机机身的振动影响出现抖动，天线也不会出现相对支架的抖动，从而能够有效的避免天线因无人机机身振动而出现松脱，天线的连接更加可靠，信号传输更加稳定。

Description

RTK天线固定装置及无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种RTK天线固定装置及无人机。

背景技术

在无人机的使用过程中，无人机的准确定位至关重要，基于载波相位观测值的实时动态定位的RTK实时动态(Real-time kinematic)定位技术，其支持多星多频率，具备高动态抗干扰能力，具有极强的信号捕捉能力，且相位稳定可靠，卫星信号搜索能力强，在双系统、高精度无人机测绘领域应用广泛。使用时，一般通过在无人机机身上安装RTK天线，从而为无人机的精准定位提供保障。

实际使用过程中，RTK天线一般通过RTK天线本身的螺纹与安装RTK天线的馈线结构上的螺纹适配，安装RTK天线时，将RTK天线螺接拧紧连接至馈线结构上去即可。然而，由于无人机在飞行过程中需要变换各种飞行恣态，无人机机身会不可避免出现振动或者抖动，如此，在飞行过程中，无人机机身的振动或抖动会带动RTK天线沿螺纹的轨迹松脱，使RTK天线出现连接异常，从而导致信号接收异常，无法正常传输信号，影响无人机的准确定位，致使无人机无法正常完成既定的任务。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种RTK天线固定装置及无人机，以解决现有技术中RTK天线螺接于无人机机身易因机身振动或抖动而松脱影响信号传输的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种RTK天线固定装置，适用于安装于无人机机身上并用于供RTK天线安装，RTK天线固定装置包括：

支架，具有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与无人机机身相连，第二连接部用于供RTK天线及RTK天线的馈线安装；

套筒，可拆卸地安装于第二连接部上，套筒具有相对的设置的第一开口端和第二开口端，第一开口端用于供RTK天线的第一端适配穿过，第二开口端用于供RTK天线的相对的第二端适配穿过，第二开口端设置有抵止部，抵止部用于与RTK天线相抵从而限制RTK天线相对第二开口端滑动。

在一些实施例中，第二开口端的内壁面沿径向凸设有内缘部，内缘部用于与RTK天线外壁面的凸台相抵并形成抵止部。

在一些实施例中，第一开口端的端面沿沿径向向内翻折形成环形状的内缘部。

在一些实施例中，第一开口端的端面沿径向向外翻折形成有若干连接耳，各连接耳分别通过紧固件与第二连接部可拆卸连接。

在一些实施例中，第二连接部还设置有用于供RTK天线的馈线适配插装的连接孔，且当第一开口端与第二连接部相连时，连接孔位于第一开口端的中部。

在一些实施例中，支架包括固定座、安装座和支撑臂，支撑臂相对的两端部分别与固定座和安装座相连，固定座用于与无人机机身连接并形成第一连接部，安装座用于供RTK天线及RTK天线的馈线安装并形成第二连接部。

在一些实施例中，固定座包括相对间隔设置的两纵向臂和设置于两连接臂之间的横向臂，两纵向臂用于与无人机机身枢接，横向臂上转动连接有能够相对横向臂旋进或者旋出的调节螺丝，调节螺丝的端部用于与无人机机身相抵。

在一些实施例中，安装座包括用于供RTK天线及RTK天线的馈线安装的安装板和设于安装板相对两侧部的两连接臂，支架包括两支撑臂，两支撑臂的一端分别与两横向臂相连，两支撑臂的相对的另一端分别与两连接臂相连。

在一些实施例中，支撑臂为碳管。

本实用新型提供的RTK天线固定装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过在支架的第二连接部上连接套筒，RTK天线安装至第二连接部上时，将RTK天线套入套筒，套筒的第二开口端设置有抵止部，抵止部能够与RTK天线相抵并使RTK天线无法相对第二开口端滑动，如此，抵止部与第二连接部配合将RTK天线位于套筒内的部位夹紧，从而限制RTK 天线使其无法相对第二连接部移动。当RTK天线连接于支架上时，RTK天线被限位而不能相对第二连接部移动，如此，即使支架受无人机机身的振动影响出现抖动，RTK天线也能够在套筒的限位作用下跟随支架一同抖动，而不会出现相对支架的抖动，从而能够有效的避免RTK天线因无人机机身振动而出现松脱，RTK天线的连接更加稳定可靠，为信号的稳定传输提供了保障。

本实用新型采用的技术方案是：一种无人机，包括无人机机身、RTK天线和上述的RTK天线固定装置，所述RTK天线通过所述RTK天线固定装置安装于所述无人机机身上。

本实用新型的无人机，由于使用了上述的RTK天线固定装置安装并固定 RTK天线，RTK天线与无人机机身直接的连接更加稳定可靠，RTK天线不会因无人机机身振动而松脱，信号传输稳定性及可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的RTK天线固定装置的结构示意图；

图2为图1所示的RTK天线固定装置的爆炸结构示意图；

图3为沿图1中A-A线的剖切视图；

图4为图1所示的RTK天线固定装置的套筒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-支架；100-RTK天线；101-凸台；11-第一连接部；12-第二连接部；121- 连接孔；122-螺纹孔；13-固定座；131-纵向臂；132-横向臂；133-调节螺丝； 14-安装座；141-安装板；142-连接臂；15-支撑臂；20-套筒；200-馈线；21-第一开口端；211-连接耳；212-通孔；213-紧固件；22-第二开口端；221-抵止部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

如图1～4所示，本实用新型的一实施例提供了一种RTK天线固定装置，该 RTK天线固定装置适用于安装于无人机机身(图未示)上并用于供RTK天线 100安装。

具体地，如图1和图2所示，该RTK天线固定装置包括支架10和套筒20，其中，支架10具有第一连接部11和第二连接部12，第一连接部11用于与无人机机身相连，第二连接部12用于供RTK天线100及RTK天线100的馈线 200安装，具体地，馈线200安装于第二连接部12上，且当RTK天线100安装至第二连接部12上时，RTK天线100能够与馈线200连接；套筒20可拆卸地安装于第二连接部12上，套筒20具有相对的设置的第一开口端21和第二开口端22，第一开口端21用于供RTK天线100的第一端适配穿过，第二开口端 22用于供RTK天线100的相对的第二端适配穿过，第二开口端22设置有抵止部221，抵止部221用于与RTK天线100的外壁面相抵从而限制RTK天线100 相对第二开口端22滑动。使用时，先将套筒20连接至第二连接部12，再将 RTK天线100与馈线200相连的端部套入套筒20，并与馈线200连接，其中，RTK天线100与馈线200的插接连接方式可以但不仅限于螺纹连接、卡接以及过盈配合套接等，此时，RTK天线100相对的另一端从套筒20的第二开口端 22穿出，从而使设置于套筒20的第二开口端22的抵止部221与RTK天线100 的外壁面相抵。

本实用新型实施例的RTK天线固定装置，其通过在支架10的第二连接部12上连接套筒20，RTK天线100安装至第二连接部12上时，将RTK天线100 套设于套筒20内，套筒20的第二开口端22设置有抵止部221，抵止部221能够与RTK天线100相抵并使RTK天线100无法相对第二开口端22滑动，如此，抵止部221与第二连接部12配合将RTK天线100位于套筒20内的部位夹紧，从而限制RTK天线100使其无法相对第二连接部12移动。当RTK天线100 连接于支架10上时，RTK天线100被限位而不能相对第二连接部12移动，如此，即使支架10受无人机机身的振动影响出现抖动，RTK天线100也能够在套筒20的限位下跟随支架10一同抖动，而不会出现相对支架10的抖动，从而能够有效的避免RTK天线100因无人机机身振动而出现松脱，RTK天线100 的连接更加稳定可靠，为信号的稳定传输提供了保障。

在本实用新型的另一实施例中，第二开口端22的内壁面沿径向凸设有内缘部，内缘部用于与RTK天线100外壁面的凸台101相抵并形成抵止部221，当 RTK天线100套设于套筒20内时，RTK天线100外壁面的凸台101位于内缘部的正下方，从而被内缘部止挡使其无法从套筒20的第二开口端22脱出，如此，当RTK天线100与第二连接部12上安装的馈线200连接后，RTK天线100 因受到套筒20的限制，无法再相对馈线200运动，从而能够确保RTK天线100不会松脱而与馈线200连接失效。

需要说明的是，在本实施例中，如图2和图3所示，为确保套筒20上设置抵止部221能够发挥止挡RTK天线100移动的目的，需要RTK天线100的外壁面设置凸台101与抵止部221抵止配合。

在本实施例中，如图2和图3所示，套筒20的第一开口端21的端面沿沿径向向内翻折形成环形状的内缘部，RTK天线100的外壁面设置有环形状的凸台101，如此，即设置环形状的内缘部与环形状的凸台101抵止配合，抵止部 221的止脱作用效果更加明显。

当然，在另外的一些实施例中，套筒20的第二开口端22也可以不设置抵止部221，而直接与RTK天线100过盈配合连接，从而限制RTK天线100于套筒20内的往复移动，避免RTK天线100松脱。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～4所示，套筒20的第一开口端21 的端面沿径向向外翻折形成有若干连接耳211，各连接耳211分别通过紧固件 213与第二连接部12可拆卸连接。具体地，在本实施例中，前述的各连接耳211 上均开设有通孔212，支架10的第二连接部12对应各通孔212的位置对应开设有螺孔，紧固件213为螺钉和/或螺栓，各螺钉/螺栓的螺纹端穿过通孔212 并螺接固定于对应的螺孔内，从而将套筒20固定连接至第二连接部12上，套筒20与第二连接部12连接简单，拆装方便。

进一步地，在本实施例中，如图2和图4所示，套筒20的第一开口端21 的端面沿径向向外翻折形成有至少三个连接耳211，三个连接耳211间隔布设，从而进一步提高套筒20与第二连接部12之间的连接稳定性和可靠性，从而避免套筒20因无人机机身振动而松脱。当然，在其他的一些实施例中，为更好的提高套筒20的连接可靠性，还可以设置更多的连接耳211用于与第二连接部 12连接，此处对连接耳211的具体设置数量不做唯一限定，设计时可以更具实际情况进行设置。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，第二连接部12还设置有用于供RTK天线100的馈线200适配插装的连接孔121，RTK天线100的馈线200插接连接于该连接孔121内。且当第一开口端21与第二连接部12相连时，连接孔121位于第一开口端21的中部，用以供RTK天线100适配插接。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，支架10包括固定座 13、安装座14和支撑臂15，支撑臂15相对的两端部分别与固定座13和安装座14相连，固定座13用于与无人机机身连接并形成第一连接部11，安装座14 用于供RTK天线100及RTK天线100的馈线200安装并形成第二连接部12。组装无人机时，将支架10组装好后，再将RTK天线100对应安装至安装座14 上，最后再将固定座13连接至无人机机身上即可，本实施例的RTK天线固定装置结构简单，与无人机机身及RTK天线100拆装方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，固定座13包括相对间隔设置的两纵向臂131和设置于两纵向臂131之间的横向臂132，两纵向臂131 用于与无人机机身枢接，横向臂132上转动连接有能够相对横向臂132旋进或者旋出的调节螺丝133，调节螺丝133的端部用于与无人机机身相抵。如此，安装RTK天线100时，将横向臂132与无人机机身枢接，并使调节螺丝133 的端部与无人机机身相抵，这样，通过旋转调节螺丝133，是调节螺丝133与无人机机身相抵的端部靠近或者远离横向臂132，从而带动固定座13相对无人机机身转动，从而使RTK天线100叠合至与无人机机身相接触，或者展开至与无人机机身成一定角度，确保RTK天线100正常收发信号。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，安装座14包括用于供 RTK天线100及RTK天线100的馈线200安装的安装板141和设于安装板141 相对两侧部的两连接臂142，支架10包括两支撑臂15，两支撑臂15的一端分别与两横向臂132相连，两支撑臂15的相对的另一端分别与两连接臂142相连。

在本实用新型的另一实施例中，支撑臂15为碳管，碳管硬度大，韧性强，抗变形能力强，能够长久使用不发生变形，同时，碳管质地相对较轻，还能节省无人机飞行时的负载重量。当然，在其他的一些实施例中，支撑臂15也可以使用其他抗弯折能力较强的金属臂等。

本实用新型的另一实施例还提供了一种无人机(图未示)，包括无人机机身、RTK天线100和上述的RTK天线固定装置，所述RTK天线100通过所述 RTK天线固定装置安装于所述无人机机身上。

本实施例的无人机，由于使用了上述的RTK天线固定装置安装并固定RTK 天线100，RTK天线100与无人机机身直接的连接更加稳定可靠，RTK天线100 不会因无人机机身振动而松脱，信号传输稳定性及可靠性更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RTK天线固定装置，适用于安装于无人机机身上并用于供RTK天线安装，其特征在于，所述RTK天线固定装置包括：

支架，具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述无人机机身相连，所述第二连接部用于供所述RTK天线及所述RTK天线的馈线安装；

套筒，可拆卸地安装于所述第二连接部上，所述套筒具有相对的设置的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端用于供所述RTK天线的第一端适配穿过，所述第二开口端用于供所述RTK天线的相对的第二端适配穿过，所述第二开口端设置有抵止部，所述抵止部用于与所述RTK天线相抵从而限制所述RTK天线相对所述第二开口端滑动。

2.根据权利要求1所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述第二开口端的内壁面沿径向凸设有内缘部，所述内缘部用于与所述RTK天线外壁面的凸台相抵并形成所述抵止部。

3.根据权利要求2所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述第一开口端的端面沿径向向内翻折形成环形状的所述内缘部。

4.根据权利要求1所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述第一开口端的端面沿径向向外翻折形成有若干连接耳，各所述连接耳分别通过紧固件与所述第二连接部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述第二连接部还设置有用于供所述RTK天线的馈线适配插装的连接孔，且当所述第一开口端与所述第二连接部相连时，所述连接孔位于所述第一开口端的中部。

6.根据权利要求1～5任一项所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述支架包括固定座、安装座和支撑臂，所述支撑臂相对的两端部分别与所述固定座和所述安装座相连，所述固定座用于与所述无人机机身连接并形成所述第一连接部，所述安装座用于供所述RTK天线及所述RTK天线的馈线安装并形成所述第二连接部。

7.根据权利要求6所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述固定座包括相对间隔设置的两纵向臂和设置于两所述纵向臂之间的横向臂，两所述纵向臂用于与所述无人机机身枢接，所述横向臂上转动连接有能够相对所述横向臂旋进或者旋出的调节螺丝，所述调节螺丝的端部用于与所述无人机机身相抵。

8.根据权利要求7所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述安装座包括用于供所述RTK天线及所述RTK天线的馈线安装的安装板和设于所述安装板相对两侧部的两连接臂，所述支架包括两所述支撑臂，两所述支撑臂的一端分别与两所述横向臂相连，两所述支撑臂的相对的另一端分别与两所述连接臂相连。

9.根据权利要求7所述的RTK天线固定装置，其特征在于：所述支撑臂为碳管。

10.一种无人机，其特征在于：包括无人机机身、RTK天线和权利要求1～9任一项所述的RTK天线固定装置，所述RTK天线通过所述RTK天线固定装置安装于所述无人机机身上。

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