CN214520388U - 一种可遥控的立切机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可遥控的立切机，包括平板、支撑脚、U型架、侧板、第一电机、第一螺杆、第一螺母、第一导向块、第一导向槽、测距传感器、承载架、板材、第一电动推杆、压块、第二电动推杆、纵向移动机构、刀具夹持机构、刀片、控制箱、正反转电机遥控开关、电动推杆控制器、天线、单片机和无线收发模块。本申请有益之处在于可便于进行刀片的更换，更换操作简单，劳动强度低。

Description

一种可遥控的立切机

技术领域

本申请涉及一种立切机，具体是一种可遥控的立切机。

背景技术

立切机用于将物料竖直切开，可进行板材的切割分切，一般筒驱动机构进行驱动刀片，关于板材进行移动，从而进行板材的切割。

现有的立切机的刀片一般采用夹持装置进行夹持固定，多采用螺栓连接，加持固定后，可能不便于进行拆卸或重新安装，从而可能会影响更换。因此，针对上述问题提出一种可遥控的立切机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种可遥控的立切机，包括平板以及U型架，所述平板的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述平板的顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的输出端与承载架的底部固定连接，所述承载架放置有板材，所述承载架的一侧设置有夹持机构；

所述U型架固定连接在平板的顶部，所述U型架的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构的输出端固定连接有刀具夹持机构，所述刀具夹持机构上夹持有刀片；

所述刀具夹持机构包括方套、保护罩、蜗杆、蜗轮、凸轮、转盘、连接板、复位弹簧和插杆，所述方套的一侧与保护罩固定连接，所述蜗杆转动连接在保护罩的内部一侧，所述保护罩的内部还转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮和凸轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的一端固定连接有转盘，所述方套的一侧开设有若干个导向孔，所述导向孔间隙配合连接有插杆，所述插杆上套有处于压缩状态的复位弹簧，所述插杆通过复位弹簧与方套弹性连接，所述插杆一端固定连接有连接板，所述连接板与凸轮接触，所述插杆的另一端与开设在刀片顶部的定位孔嵌合连接，所述刀片的顶部与方套配合连接。

进一步地，所述横向移动机构包括侧板、第一电机、第一螺杆、第一螺母和第一导向块，所述侧板的数目为两个，两个所述侧板分别固定连接在平板的顶部两侧，所述第一螺杆转动连接在两个所述侧板之间，所述第一电机与侧板一侧固定连接，所述第一电机的输出轴与第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母的底部与第一导向块固定连接，所述第一导向块与开设在平板顶部的第一导向槽滑动连接，所述第一螺母与承载架的固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括第一电动推杆和压块，所述第一电动推杆与承载架的一侧固定连接，所述第一电动推杆的输出端与压块固定连接。

进一步地，所述纵向移动机构包括条形壳体、第二电机、第二螺杆、第二螺母和第二导向块，所述条形壳体的一端与第二电机固定连接，所述第二螺杆转动连接在条形壳体的内部，所述第二螺杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二螺杆与第二螺母螺纹连接，所述第二螺母与第二导向块固定连接，所述第二导向块与开设在条形壳体上的第二导向槽滑动连接，所述第二导向块与方套固定连接。

进一步地，所述平板的底部设置有控制箱、正反转电机遥控开关和电动推杆控制器，所述正反转电机遥控开关与第一电机和第二电机电性连接，所述电动推杆控制器与第一电动推杆和第二电动推杆电性连接，所述控制箱内部设置有单片机和无线收发模块，所述电动推杆控制器和正反转电机遥控开关均连接至单片机上，所述单片机与无线收发模块电性连接，所述单片机还与测距传感器电性连接，所述测距传感器安装在第一导向块上。

进一步地，所述控制箱的一侧固定连接有天线，所述天线与无线收发模块电性连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于刀片更换的可遥控的立切机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的纵向移动机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例的刀具夹持机构结构示意图；

图4为本申请一种实施例的工作原理示意图。

图中：1、平板，2、支撑脚，3、U型架，4、侧板，5、第一电机，6、第一螺杆，7、第一螺母，8、第一导向块，9、第一导向槽，10、测距传感器，11、承载架，12、板材，13、第一电动推杆，14、压块，15、第二电动推杆，16、纵向移动机构，1601、条形壳体，1602、第二电机，1603、第二螺杆，1604、第二螺母，1605、第二导向块，1606、第二导向槽，17、刀具夹持机构，1701、方套，1702、保护罩，1703、蜗杆，1704、蜗轮，1705、凸轮，1706、转盘，1707、连接板，1708、复位弹簧，1709、插杆，18、刀片，19、控制箱，20、正反转电机遥控开关，21、电动推杆控制器，22、天线，23、单片机，24、无线收发模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种可遥控的立切机，包括平板1以及U型架3，所述平板1的底部四角处均固定连接有支撑脚2，所述平板1的顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的输出端与承载架11的底部固定连接，所述承载架11放置有板材12，所述承载架11的一侧设置有夹持机构；

所述U型架3固定连接在平板1的顶部，所述U型架3的顶部固定连接有第二电动推杆15，所述第二电动推杆15的底端固定连接有纵向移动机构16，所述纵向移动机构16的输出端固定连接有刀具夹持机构17，所述刀具夹持机构17上夹持有刀片18；

所述刀具夹持机构17包括方套1701、保护罩1702、蜗杆1703、蜗轮1704、凸轮1705、转盘1706、连接板1707、复位弹簧1708和插杆1709，所述方套1701的一侧与保护罩1702固定连接，所述蜗杆1703转动连接在保护罩1702的内部一侧，所述保护罩1702的内部还转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮1704和凸轮1705，所述蜗轮1704与蜗杆1703啮合连接，所述蜗杆1703的一端固定连接有转盘1706，所述方套1701的一侧开设有若干个导向孔，所述导向孔间隙配合连接有插杆1709，所述插杆1709上套有处于压缩状态的复位弹簧1708，所述插杆1709通过复位弹簧1708与方套1701弹性连接，所述插杆1709一端固定连接有连接板1707，所述连接板1707与凸轮1705接触，所述插杆1709的另一端与开设在刀片18顶部的定位孔嵌合连接，所述刀片18的顶部与方套1701配合连接。

所述横向移动机构包括侧板4、第一电机5、第一螺杆6、第一螺母7和第一导向块8，所述侧板4的数目为两个，两个所述侧板4分别固定连接在平板1的顶部两侧，所述第一螺杆6转动连接在两个所述侧板4之间，所述第一电机5与侧板4一侧固定连接，所述第一电机5的输出轴与第一螺杆6的一端固定连接，所述第一螺杆6与第一螺母7螺纹连接，所述第一螺母7的底部与第一导向块8固定连接，所述第一导向块8与开设在平板1顶部的第一导向槽9滑动连接，所述第一螺母7与承载架11的固定连接；所述夹持机构包括第一电动推杆13和压块14，所述第一电动推杆13与承载架11的一侧固定连接，所述第一电动推杆13的输出端与压块14固定连接；所述纵向移动机构16包括条形壳体1601、第二电机1602、第二螺杆1603、第二螺母1604和第二导向块1605，所述条形壳体1601的一端与第二电机1602固定连接，所述第二螺杆1603转动连接在条形壳体1601的内部，所述第二螺杆1603的一端与第二电机1602的输出轴固定连接，所述第二螺杆1603与第二螺母1604螺纹连接，所述第二螺母1604与第二导向块1605固定连接，所述第二导向块1605与开设在条形壳体1601上的第二导向槽1606滑动连接，所述第二导向块1605与方套1701固定连接；所述平板1的底部设置有控制箱19、正反转电机遥控开关20和电动推杆控制器21，所述正反转电机遥控开关20与第一电机5和第二电机1602电性连接，所述电动推杆控制器21与第一电动推杆13和第二电动推杆15电性连接，所述控制箱19内部设置有单片机23和无线收发模块24，所述电动推杆控制器21和正反转电机遥控开关20均连接至单片机23上，所述单片机23与无线收发模块24电性连接，所述单片机23还与测距传感器10电性连接，所述测距传感器10安装在第一导向块8上，本装置通过天线接收外部的遥控设备，通过遥控设备进行控制，其中正反转电机遥控开关20和电动推杆控制器21均具有两个，用于电机和电动推杆控制器21的控制；所述控制箱19的一侧固定连接有天线22，所述天线22与无线收发模块24电性连接，无线收发模块24进行收发信号。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源，将板材12放置在承载架11上，第一电动推杆13进行伸长，通过压块14进行压紧板材12，完成板材12的夹持，通过第一电机5带动第一螺杆6进行转动，通过第一导向块8的导向作用，实现板材12的横向移动，从而改变板材12与刀片18的横向位置，实现不同位置的切割，同时进行调节时，测距传感器10实时进行传感，为单片机23提供反馈，从而保障调节的准确性；

进行切割时，第二电动推杆15伸长，刀片18插入到板材12中，通过纵向移动机构16的驱动，实现切割；

刀片18长期使用需要更换时，通过转动转盘1706，从而通过蜗杆1703和蜗轮1704进行传动，使得转轴转动，其上的凸轮1705随之一起进行转动，转动90°后，凸轮1705松开连接板1707，通过复位弹簧1708压缩的弹力，为连接板1707提供推杆，插杆1709与刀片18分离，取下刀片18，进行安装时，将刀片18插入方套1701中，通过反向转动转盘1706，通过蜗杆1703和蜗轮1704进行传动，使得转轴转动，凸轮1705反向转动90°，压动连接板1707，使得插杆1709移动，插入刀片18的定位孔中，重新进行安装，同时压缩复位弹簧1708，进行蓄力。

本申请的有益之处在于：

整个立切机用于板材12的纵向切割，通过纵向移动机构16为刀片18提供驱动，可实现纵向上的切割作用，同时具有横向移动机构，可为板材12提供横向上的驱动，可调整板材12横向上的位置，从而可实现不同位置的切割作用。

进一步具有刀具夹持机构17，通过刀具夹持机构17可实现刀片18的夹持作用，夹持操作简单，从而为刀片18的更换提供了便捷，具体通过转动转盘1706即可操作。

测距传感器10采用的是上海协堡电子有限公司提供的SLDS型号测距传感器及其相关的配套电源和电路。

正反转电机遥控开关20采用的是深圳市拓安达电子有限公司提供的TAD-YK618型号正反转电机遥控开关及其相关的配套电源和电路。

电动推杆控制器21采用的是ZLD-02型号的电动推杆控制器。

单片机23采用的是深圳市盛达伟业科技有限公司提供的STM8S003F3P6型号单片机及其相关的配套电源和电路。

无线收发模块24采用的是深圳市沃进科技有限公司提供的VG297型号无线收发模块及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可遥控的立切机，其特征在于：包括平板(1)以及U型架(3)，所述平板(1)的底部四角处均固定连接有支撑脚(2)，所述平板(1)的顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的输出端与承载架(11)的底部固定连接，所述承载架(11)放置有板材(12)，所述承载架(11)的一侧设置有夹持机构；

所述U型架(3)固定连接在平板(1)的顶部，所述U型架(3)的顶部固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的底端固定连接有纵向移动机构(16)，所述纵向移动机构(16)的输出端固定连接有刀具夹持机构(17)，所述刀具夹持机构(17)上夹持有刀片(18)；

所述刀具夹持机构(17)包括方套(1701)、保护罩(1702)、蜗杆(1703)、蜗轮(1704)、凸轮(1705)、转盘(1706)、连接板(1707)、复位弹簧(1708)和插杆(1709)，所述方套(1701)的一侧与保护罩(1702)固定连接，所述蜗杆(1703)转动连接在保护罩(1702)的内部一侧，所述保护罩(1702)的内部还转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮(1704)和凸轮(1705)，所述蜗轮(1704)与蜗杆(1703)啮合连接，所述蜗杆(1703)的一端固定连接有转盘(1706)，所述方套(1701)的一侧开设有若干个导向孔，所述导向孔间隙配合连接有插杆(1709)，所述插杆(1709)上套有处于压缩状态的复位弹簧(1708)，所述插杆(1709)通过复位弹簧(1708)与方套(1701)弹性连接，所述插杆(1709)一端固定连接有连接板(1707)，所述连接板(1707)与凸轮(1705)接触，所述插杆(1709)的另一端与开设在刀片(18)顶部的定位孔嵌合连接，所述刀片(18)的顶部与方套(1701) 配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控的立切机，其特征在于：所述横向移动机构包括侧板(4)、第一电机(5)、第一螺杆(6)、第一螺母(7)和第一导向块(8)，所述侧板(4)的数目为两个，两个所述侧板(4)分别固定连接在平板(1)的顶部两侧，所述第一螺杆(6)转动连接在两个所述侧板(4)之间，所述第一电机(5)与侧板(4)一侧固定连接，所述第一电机(5)的输出轴与第一螺杆(6)的一端固定连接，所述第一螺杆(6)与第一螺母(7)螺纹连接，所述第一螺母(7)的底部与第一导向块(8)固定连接，所述第一导向块(8)与开设在平板(1)顶部的第一导向槽(9)滑动连接，所述第一螺母(7)与承载架(11)的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可遥控的立切机，其特征在于：所述夹持机构包括第一电动推杆(13)和压块(14)，所述第一电动推杆(13)与承载架(11)的一侧固定连接，所述第一电动推杆(13)的输出端与压块(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可遥控的立切机，其特征在于：所述纵向移动机构(16)包括条形壳体(1601)、第二电机(1602)、第二螺杆(1603)、第二螺母(1604)和第二导向块(1605)，所述条形壳体(1601)的一端与第二电机(1602)固定连接，所述第二螺杆(1603)转动连接在条形壳体(1601)的内部，所述第二螺杆(1603)的一端与第二电机(1602)的输出轴固定连接，所述第二螺杆(1603)与第二螺母(1604)螺纹连接，所述第二螺母(1604)与第二导向块(1605)固定连接，所述第二导向块(1605)与开设在条形壳体(1601)上的第二导向槽(1606)滑动连接，所述第二导向块(1605)与方套(1701)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可遥控的立切机，其特征在于：所述平板(1)的底部设置有控制箱(19)、正反转电机遥控开关(20)和电动推杆控制器(21)，所述正反转电机遥控开关(20)与第一电机(5)和第二电机(1602)电性连接，所述电动推杆控制器(21)与第一电动推杆(13)和第二电动推杆(15)电性连接，所述控制箱(19)内部设置有单片机(23)和无线收发模块(24)，所述电动推杆控制器(21)和正反转电机遥控开关(20)均连接至单片机(23)上，所述单片机(23)与无线收发模块(24)电性连接，所述单片机(23)还与测距传感器(10)电性连接，所述测距传感器(10)安装在第一导向块(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种可遥控的立切机，其特征在于：所述控制箱(19)的一侧固定连接有天线(22)，所述天线(22)与无线收发模块(24)电性连接。

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