CN214520254U - 带有掉料检测装置的夹爪 - Google Patents

Abstract

带有掉料检测装置的夹爪，包括连接壳，连接壳的底部连接有夹爪，夹爪上分别对称固定连接有第一传感器和第二传感器，连接壳的侧壁上固定连接有连接板，连接板远离连接壳的一端面上固定连接有限位板，限位板远离连接板的一侧设有升降架，升降架上滑动连接有滑板，有益效果是：第一传感器和第二传感器可以起到夹爪落料时，可以起到检测的效果，同时在调节夹爪升降时，便于对夹爪上的连接板进行拆装，不需要耗费大量的拆装时间，从而提高了工作的效率，由于缓冲板与第一弹簧连接，当限位板与缓冲板相接触时，通过第一弹簧可以起到缓冲的效果，避免在安装限位板时，产生的过大冲击力起到消减的目的，避免对限位板和滑板造成损伤。

Description

带有掉料检测装置的夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及带有掉料检测装置的夹爪。

背景技术

随着我国国力的发展经济的不断提升，现如今我国的制造业相较于往年有了很大的提升，夹爪可以用来夹取物件，以实现模仿人类手的抓取功能，从而可以对不同形状的物件进行夹取操作。

但现有的夹爪在使用时大多不具有掉料检测功能，进而使得在夹爪工作时，出现掉料的现象不便于察觉，同时不便于对夹爪进行拆装操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是没有落料检测器，进而使得不便于进行对落料时进行检测操作，以及在调节夹爪升降时，不便于对夹爪上的连接板进行拆装，提供带有掉料检测装置的夹爪，第一传感器和第二传感器可以起到夹爪在落料时，可以起到检测的效果，从而避免出现落料时，不便于对物料进行检测，双向螺纹杆可以起到带动两个第一固定板同时相对左右移动的效果，进而可以带动插块移动，当插块插入限位板中时，可以起到对连接壳固定的目的。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：带有掉料检测装置的夹爪，其包括：连接壳，所述连接壳的底部连接有夹爪，所述夹爪上分别对称固定连接有第一传感器和第二传感器，所述连接壳的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板远离连接壳的一端面上固定连接有限位板，所述限位板远离连接板的一侧设有升降架，所述升降架上滑动连接有滑板。

优选的，所述滑板的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接在滑板的内壁上，所述螺纹杆的另一端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近限位板的一侧设有第一转动杆，所述第一转动杆远离第二转动杆的一端贯穿滑板并固定连接有转动盘，所述第一转动杆和第二转动杆相对的一端面上均设有伞齿轮，所述螺纹杆上对称设有两个滑块。

优选的，所述滑板的内部设有第二固定板，所述第二固定板与限位板位置相对设置，所述第二固定板固定连接在滑板远离限位板的侧壁上，所述第二固定板的顶端和底端均开凿设有凹槽，所述螺纹杆贯穿第二固定板两端的凹槽。

优选的，所述第二固定板靠近限位板的一侧设有缓冲板，且缓冲板和第二固定板之间设有多个弹簧，每个所述弹簧的两端分别与缓冲板和第二固定板固定连接。

优选的，所述滑块螺纹连接在螺纹杆上，所述滑块靠近限位板的一侧设有第一固定板，所述第一固定板与滑块固定连接，所述滑块靠近螺纹杆中心的一端设有插块，所述插块与第一固定板固定连接。

本实用新型具有以下优点：第一传感器和第二传感器可以起到夹爪在落料时，可以起到检测的效果，从而避免出现落料时，不便于对物料进行检测，双向螺纹杆可以起到带动两个第一固定板同时相对左右移动的效果，进而可以带动插块移动，当插块插入限位板中时，可以起到对连接壳固定的目的。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的带有掉料检测装置的夹爪的主视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的带有掉料检测装置的夹爪的连接壳和升降架结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的带有掉料检测装置的夹爪的滑板内部结构示意图。

附图标记说明：

1、连接壳；2、第一传感器；3、第二传感器；4、夹爪；5、连接板；6、滑板；7、限位板；8、转动盘；9、升降架；10、第一转动杆；11、第二转动杆；12、螺纹杆；13、滑块；14、第一固定板；15、插块；16、第二固定板；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：带有掉料检测装置的夹爪，包括连接壳1，连接壳1的底部连接有夹爪4，夹爪4上分别对称固定连接有第一传感器2和第二传感器3，连接壳1的侧壁上固定连接有连接板5，连接板5远离连接壳1的一端面上固定连接有限位板7，限位板7远离连接板5的一侧设有升降架9，升降架9上滑动连接有滑板6，由于在连接壳1上设有第一传感器2和第二传感器3进行可以起到当夹爪4上的物料掉落时，可以起到检测的效果，避免出现落料时不便于人工进行处理操作。

滑板6的内部设有螺纹杆12，螺纹杆12的一端转动连接在滑板6的内壁上，螺纹杆12的另一端固定连接有第二转动杆11，第二转动杆11靠近限位板7的一侧设有第一转动杆10，第一转动杆10远离第二转动杆11的一端贯穿滑板6并固定连接有转动盘8，第一转动杆10和第二转动杆11相对的一端面上均设有伞齿轮，螺纹杆12上对称设有两个滑块13，当旋转转动盘8时，进而带动第一转动杆10旋转，由于第一转动杆10上的伞齿轮与第二转动杆11上的伞齿轮啮合连接，从而可以带动双向螺纹杆12转动，使得两个滑块13同时相对左右移动，滑板6的内部设有第二固定板16，第二固定板16与限位板7位置相对设置，第二固定板16固定连接在滑板6远离限位板7的侧壁上，第二固定板16的顶端和底端均开凿设有凹槽，螺纹杆12贯穿第二固定板16两端的凹槽，当插块15插入限位板7上的凹槽中时，可以达到对限位板7进行固定的目的，第二固定板16靠近限位板7的一侧设有缓冲板，且缓冲板和第二固定板16之间设有多个弹簧17，每个弹簧17的两端分别与缓冲板和第二固定板16固定连接，当限位板7与缓冲板相接触时，由于缓冲板与第一弹簧17连接，通过第一弹簧17可以起到缓冲的效果，避免在安装限位板7时，产生的过大冲击力起到消减的目的，避免对限位板7和滑板6造成损伤，滑块13螺纹连接在螺纹杆12上，滑块13靠近限位板7的一侧设有第一固定板14，第一固定板14与滑块13固定连接，滑块13靠近螺纹杆12中心的一端设有插块15，插块15与第一固定板14固定连接，当第一固定板14移动时，从而使得通过第一固定板14的移动可以带动插块15移动。

使用时，首先由于在连接壳1上设有第一传感器2和第二传感器3进行可以起到当夹爪4上的物料掉落时，可以起到检测的效果，避免出现落料时不便于人工进行处理操作，当需要安装连接壳1时，将限位板7放入滑板6中，此时使得限位板7与缓冲板相接触，由于缓冲板与第一弹簧17连接，通过第一弹簧17可以起到缓冲的效果，避免在安装限位板7时，产生的过大冲击力起到消减的目的，避免对限位板7和滑板6造成损伤，接着旋转转动盘8，进而带动第一转动杆10旋转，由于第一转动杆10上的伞齿轮与第二转动杆11上的伞齿轮啮合连接，从而可以带动双向螺纹杆12转动，使得两个滑块13同时相对左右移动，由于插块15与第一固定板14连接，从而使得通过第一固定板14的移动可以带动插块15移动，当插块15插入限位板7上的凹槽中时，可以达到对限位板7进行固定的目的，从而可以起到固定安装连接壳1的效果，以实现安装夹爪4的目的。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，包括：连接壳(1)，所述连接壳(1)的底部连接有夹爪(4)，所述夹爪(4)上分别对称固定连接有第一传感器(2)和第二传感器(3)，所述连接壳(1)的侧壁上固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)远离连接壳(1)的一端面上固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)远离连接板(5)的一侧设有升降架(9)，所述升降架(9)上滑动连接有滑板(6)。

2.如权利要求1所述的带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，所述滑板(6)的内部设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端转动连接在滑板(6)的内壁上，所述螺纹杆(12)的另一端固定连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)靠近限位板(7)的一侧设有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)远离第二转动杆(11)的一端贯穿滑板(6)并固定连接有转动盘(8)，所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)相对的一端面上均设有伞齿轮，所述螺纹杆(12)上对称设有两个滑块(13)。

3.如权利要求2所述的带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，所述滑板(6)的内部设有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)与限位板(7)位置相对设置，所述第二固定板(16)固定连接在滑板(6)远离限位板(7)的侧壁上，所述第二固定板(16)的顶端和底端均开凿设有凹槽，所述螺纹杆(12)贯穿第二固定板(16)两端的凹槽。

4.如权利要求3所述的带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，所述第二固定板(16)靠近限位板(7)的一侧设有缓冲板，且缓冲板和第二固定板(16)之间设有多个弹簧(17)，每个所述弹簧(17)的两端分别与缓冲板和第二固定板(16)固定连接。

5.如权利要求2所述的带有掉料检测装置的夹爪，其特征在于，所述滑块(13)螺纹连接在螺纹杆(12)上，所述滑块(13)靠近限位板(7)的一侧设有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)与滑块(13)固定连接，所述滑块(13)靠近螺纹杆(12)中心的一端设有插块(15)，所述插块(15)与第一固定板(14)固定连接。

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