CN214520173U - 一种新型转向节夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型转向节夹具，该新型转向节夹具的C型框架为主安装板，在所述的主安装板内侧两侧分别固定安装有肋板，在所述主安装板内侧两侧分别固定安装有伺服电机及减速机，在所述的减速机的输出轴上固定安装有传动轴，所述的传动轴固定安装在轴承座上，在所述的传动轴另一端固定安装有连接法兰，在所述的连接法兰上固定安装有机械手，在所述的主安装板两侧的机械手上分别固定安装有两种手指；该新型转向节夹具的二个机械手可单独实现360°精确角度旋转，同时可满足市场上不同特征的转向节夹取需要，提高了生产效率和生产能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向节夹具，特别是涉及汽车转向节自动化生产加工行业的应用。
背景技术
汽车转向节在生产过程中需要转线加工，通常采用机器人自动转线方式。此时需要一种适用于汽车转向节的夹具，实现转向节的自动转线。现有夹具技术方案是机器人与机械手直连进行夹取。但对于特殊类型的转向节，这种方案无法夹取。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型转向节夹具，实现转向节的自动转线，并解决现有技术方案中的痛点问题。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
该新型向节夹具的C型框架为主安装板，在所述的主安装板内侧两侧分别固定安装有肋板；在所述的主安装板内侧两侧分别固定安装有伺服电机及减速机；在所述的主安装板外侧两侧分别固定安装有轴承座；在所述的减速机的输出轴上轴孔配合安装有传动轴，所述的轴承座上轴孔配合安装有所述的传动轴；在所述的传动轴另一端固定安装有连接法兰，在所述的连接法兰上固定安装有机械手；在所述的机械手上分别固定安装有二种手指；在所述的轴承座内部设置有二个角接触球轴承，所述的二个角接触球轴承的外圆分别与所述的轴承座轴孔配合安装，所述的二个角接触球轴承的内圆分别与所述的传动轴轴孔配合安装，所述的二个角接触球轴承一端分别与所述的轴承座贴合，所述的二个角接触球轴承另一端分别与孔用弹性挡圈贴合固定；所述的传动轴外圆螺纹配合安装有圆螺母，所述的圆螺母内侧端面与圆螺母止动垫圈外侧端面贴合锁紧，所述的圆螺母止动垫圈内侧与所述的角接触球轴承一端贴合；所述的传动轴上安装有轴用弹性挡圈，所述的轴用弹性挡圈一端与所述的角接触球轴承贴合。
本实用新型转向节夹具与现有技术方案相比，夹具的二个机械手可单独实现360°精确角度旋转，同时可满足市场上不同特征的转向节夹取需要，提高了生产效率和生产能力。
附图说明
附图1是本实用新型的轴测图。
附图2是本实用新型的主视图。
附图3是本实用新型的俯视图。
附图4是附图3的A-A剖视图。
附图5是附图4的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，本实施例包括主安装板1、肋板2、伺服电机3、减速机4、轴承座5、传动轴6、连接法兰7、机械手8、手指9、手指10、角接触球轴承11、孔用弹性挡圈12、圆螺母13、圆螺母止动垫圈14、轴用弹性挡圈15。
机器人第六轴与夹具主安装板1连接固定。转向节到达指定位置需要转线时，机器人调整至合适姿态，同时伺服电机3驱动旋转，通过减速机4将驱动扭矩传递给传动轴6，安装在传动轴6上的连接法兰7与安装在连接法兰7上的机械手8一起旋转以达到合适角度，保证机械手8的手指9或手指10能够夹取到转向节特征，从而实现了转向节自动转线的目的。
根据转向节的不同结构特征，可旋转夹具选用手指9或手指10夹取；传动轴6的一端铣扁与连接法兰7套合连接，防止连接法兰自转；传动轴6上的圆螺母13和轴用弹性挡圈15可保证传动轴不发生轴向窜动。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
Claims (3)
1.一种新型转向节夹具，其特征在于：该新型转向节夹具的C型框架为主安装板（1），在所述的主安装板（1）内侧两侧分别固定安装有肋板（2）；在所述的主安装板（1）内侧两侧分别固定安装有伺服电机（3）及减速机（4）；在所述的主安装板（1）外侧两侧分别固定安装有轴承座（5）；在所述的减速机（4）的输出轴上轴孔配合安装有传动轴（6），所述的轴承座（5）上轴孔配合安装有所述的传动轴（6）；在所述的传动轴（6）另一端固定安装有连接法兰（7），在所述的连接法兰（7）上固定安装有机械手（8）；在所述的机械手（8）上分别固定安装有二种手指，第一手指（9）、第二手指（10）。
2.根据权利要求1所述的一种新型转向节夹具，其特征在于：在所述的轴承座（5）内部设置有二个角接触球轴承（11），所述的二个角接触球轴承（11）的外圆分别与所述的轴承座（5）轴孔配合安装，所述的二个角接触球轴承（11）的内圆分别与所述的传动轴（6）轴孔配合安装，所述的二个角接触球轴承（11）一端分别与所述的轴承座（5）贴合，所述的二个角接触球轴承（11）另一端分别与孔用弹性挡圈（12）贴合固定。
3.根据权利要求2所述的一种新型转向节夹具，其特征在于：所述的传动轴（6）外圆螺纹配合安装有圆螺母（13），所述的圆螺母（13）内侧端面与圆螺母止动垫圈（14）外侧端面贴合锁紧，所述的圆螺母止动垫圈（14）内侧一端贴合；所述的传动轴上安装有轴用弹性挡圈（15），所述的轴用弹性挡圈（15）一端与所述的角接触球轴承（11）贴合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023013254.7U CN214520173U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种新型转向节夹具 |
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Publications (1)
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| CN214520173U true CN214520173U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78291048
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023013254.7U patent/CN214520173U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A new type of steering knuckle fixture Effective date of registration: 20230705 Granted publication date: 20211029 Pledgee: Hebei Bank Co.,Ltd. Qinhuangdao Development Zone Branch Pledgor: QINHUANGDAO XINGLONGYUAN METAL PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980047480 |