CN214518620U - 一种用于齿轮组装的抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于齿轮组装的抓取设备，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，所述纵向抓取机构垂直设置于所述横向滑动组件上，所述纵向滑动组件设置于所述纵向抓取机构的上部，所述竖直抓取机构设置于所述纵向抓取机构的输出端；本实用新型有效避免人工抓取导致的划伤，抓取稳定，有效避免掉落导致的损伤，替代人工，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮组装设备技术领域，尤其涉及到一种用于齿轮组装的抓取设备。
背景技术
在智能家居领域中，起到关键驱动作用的齿轮与齿轮轴起到必不缺少的关键零部件之一，而齿轮作为常用的驱动执行零件就显得尤为重要，因此需要用到大批量的齿轮，以满足实际需求，而齿轮通常要么通过铸造成型，要么通过机床加工，而不管通过哪种加工方式，齿轮在生产完毕后都需要进行统一存放，由于齿轮生产过后齿轮上容易由锋利的棱角，如果通过人工取放料容易出现划伤，导致齿轮掉落损坏的情况，因此如何代替人工抓取显得尤为重要。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于齿轮组装的抓取设备。
本实用新型提供的技术文案，一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，所述纵向抓取机构垂直设置于所述横向滑动组件上，所述纵向滑动组件设置于所述纵向抓取机构的上部，所述竖直抓取机构设置于所述纵向抓取机构的输出端，所述横向抓取机构用于驱动所述纵向抓取机构沿所述横向滑动组件左右移动，所述纵向抓取机构用于驱动所述竖直抓取机构沿所述纵向滑动组件前后移动，所述竖直抓取机构用于向下抓取齿轮。
优选地，所述横向滑动组件由第一横向滑轨和第二横向滑轨组成，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨在所述工作的右端呈前后平行设置，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上分别对应设置有第一滑块和第二滑块。
优选地，所述纵向抓取机构包括纵向安装架、纵向安装板、第二纵向驱动安装块，第一纵向驱动组件和第二纵向驱动组件，所述纵向安装架的底部两侧均固定于所述第一滑块和第二滑块上，所述纵向安装板水平设置于所述纵向安装架的顶部，所述第一纵向驱动组件水平设置于所述纵向安装板的右侧，所述第二纵向驱动安装块的设置于所述纵向滑动组件上，且所述第二纵向驱动安装块的侧部固定于所述第一纵向驱动组件的输出端，所述第二纵向驱动组件水平固定于所述第二纵向驱动安装块上。
优选地，所述纵向滑动组件由第三滑轨、第三滑块和第四滑块组成，所述第三滑轨水平设置于所述纵向安装板上，所述第三滑块和第四滑块分别滑动连接于所述第三滑轨的左右两侧，所述第三滑块上用于固定所述第二纵向驱动安装块。
优选地，所述竖直抓取机构包括竖直安装板、竖直往复驱动气缸和竖直夹取手指气缸，所述竖直安装板的底部固定于所述第四滑块上，所述竖直安装板的侧部固定于所述第二纵向驱动组件的输出端，所述竖直往复驱动气缸设置于所述竖直安装板的正面，所述竖直夹取手指气缸设置于所述竖直往复驱动气缸的下部输出端。
优选地，所述第一纵向驱动组件为第一推送气缸，所述第二纵向驱动组件为第二推送气缸。
优选地，所述横向抓取机构为第三推送气缸，所述第三推送气缸设置于所述工作台的左侧，且输出端向右固定于所述纵向安装架的底部。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过横向抓取机构、纵向抓取机构、竖直抓取机构等部件的配合能够实现灵活抓取齿轮，有效避免人工抓取导致的划伤，抓取稳定，有效避免掉落导致的损伤，替代人工，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的纵向抓取机构和纵向滑动组件结构示意图；
附图标记：1、工作台；2、横向抓取机构；3、横向滑动组件；4、纵向抓取机构；5、纵向滑动组件；6、竖直抓取机构；31、第一横向滑轨；32、第二横向滑轨；41、纵向安装架；42、纵向安装板；43、第二纵向驱动安装块；44、第一纵向驱动组件；45、第二纵向驱动组件；51、第三滑轨；52、第三滑块；53、第四滑块；61、竖直安装板；62、竖直往复驱动气缸；63、竖直夹取手指气缸。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型的实施例一：一种用于齿轮组装的抓取设备，包括工作台1、横向抓取机构2、横向滑动组件3、纵向抓取机构4、纵向滑动组件5和竖直抓取机构6，所述工作台1设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构2设置于所述工作台1的左端，所述横向滑动组件3设置于所述工作台1的右端，所述纵向抓取机构4垂直设置于所述横向滑动组件3上，所述纵向滑动组件5设置于所述纵向抓取机构4的上部，所述竖直抓取机构6设置于所述纵向抓取机构4的输出端，所述横向抓取机构2用于驱动所述纵向抓取机构4沿所述横向滑动组件3左右移动，所述纵向抓取机构4用于驱动所述竖直抓取机构6沿所述纵向滑动组件5前后移动，所述竖直抓取机构6用于向下抓取齿轮。
优选地，所述横向滑动组件3由第一横向滑轨31和第二横向滑轨32组成，所述第一横向滑轨31和所述第二横向滑轨32在所述工作的右端呈前后平行设置，所述第一横向滑轨31和所述第二横向滑轨32上分别对应设置有第一滑块和第二滑块。
优选地，所述纵向抓取机构4包括纵向安装架41、纵向安装板42、第二纵向驱动安装块43，第一纵向驱动组件44和第二纵向驱动组件45，所述纵向安装架41的底部两侧均固定于所述第一滑块和第二滑块上，所述纵向安装板42水平设置于所述纵向安装架41的顶部，所述第一纵向驱动组件44水平设置于所述纵向安装板42的右侧，所述第二纵向驱动安装块43的设置于所述纵向滑动组件5上，且所述第二纵向驱动安装块43的侧部固定于所述第一纵向驱动组件44的输出端，所述第二纵向驱动组件45水平固定于所述第二纵向驱动安装块43上。
优选地，所述纵向滑动组件5由第三滑轨51、第三滑块52和第四滑块53组成，所述第三滑轨51水平设置于所述纵向安装板42上，所述第三滑块52和第四滑块53分别滑动连接于所述第三滑轨51的左右两侧，所述第三滑块上52用于固定所述第二纵向驱动安装块43。
优选地，所述竖直抓取机构6包括竖直安装板61、竖直往复驱动气缸62和竖直夹取手指气缸63，所述竖直安装板61的底部固定于所述第四滑块53上，所述竖直安装板61的侧部固定于所述第二纵向驱动组件45的输出端，所述竖直往复驱动气缸62设置于所述竖直安装板61的正面，所述竖直夹取手指气缸63设置于所述竖直往复驱动气缸62的下部输出端。
优选地，所述第一纵向驱动组件44为第一推送气缸，所述第二纵向驱动组件45为第二推送气缸，通过第一推送气缸驱动第三滑块52移动进而使第二推送气缸向左移动，通过第二推送气缸推送第四滑块53移送进而使竖直抓取机构6移送至抓取位置。
优选地，所述横向抓取机构2为第三推送气缸，所述第三推送气缸设置于所述工作台1的左侧，且输出端向右固定于所述纵向安装架41的底部。
本实用新型的工作原理：当需要抓取齿轮时，横向抓取机构2驱动纵向安装架41随之移动，同时第一纵向驱动组件44驱动第二纵向驱动组件45沿第三滑轨51上移动，然后第二纵向驱动组件45驱动竖直抓取机构6移送至合适位置，此时竖直往复驱动气缸62驱动竖直夹取手指气缸63移动至抓取位置，竖直夹取手指气缸63工作将齿轮抓取，重复以上动作并移送至合适位置，完成齿轮的抓取动作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，所述纵向抓取机构垂直设置于所述横向滑动组件上，所述纵向滑动组件设置于所述纵向抓取机构的上部，所述竖直抓取机构设置于所述纵向抓取机构的输出端，所述横向抓取机构用于驱动所述纵向抓取机构沿所述横向滑动组件左右移动，所述纵向抓取机构用于驱动所述竖直抓取机构沿所述纵向滑动组件前后移动，所述竖直抓取机构用于向下抓取齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述横向滑动组件由第一横向滑轨和第二横向滑轨组成，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨在所述工作的右端呈前后平行设置，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上分别对应设置有第一滑块和第二滑块。
3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述纵向抓取机构包括纵向安装架、纵向安装板、第二纵向驱动安装块，第一纵向驱动组件和第二纵向驱动组件，所述纵向安装架的底部两侧均固定于所述第一滑块和第二滑块上，所述纵向安装板水平设置于所述纵向安装架的顶部，所述第一纵向驱动组件水平设置于所述纵向安装板的右侧，所述第二纵向驱动安装块的设置于所述纵向滑动组件上，且所述第二纵向驱动安装块的侧部固定于所述第一纵向驱动组件的输出端，所述第二纵向驱动组件水平固定于所述第二纵向驱动安装块上。
4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述纵向滑动组件由第三滑轨、第三滑块和第四滑块组成，所述第三滑轨水平设置于所述纵向安装板上，所述第三滑块和第四滑块分别滑动连接于所述第三滑轨的左右两侧，所述第三滑块上用于固定所述第二纵向驱动安装块。
5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述竖直抓取机构包括竖直安装板、竖直往复驱动气缸和竖直夹取手指气缸，所述竖直安装板的底部固定于所述第四滑块上，所述竖直安装板的侧部固定于所述第二纵向驱动组件的输出端，所述竖直往复驱动气缸设置于所述竖直安装板的正面，所述竖直夹取手指气缸设置于所述竖直往复驱动气缸的下部输出端。
6.根据权利要求3所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述第一纵向驱动组件为第一推送气缸，所述第二纵向驱动组件为第二推送气缸。
7.根据权利要求3所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述横向抓取机构为第三推送气缸，所述第三推送气缸设置于所述工作台的左侧，且输出端向右固定于所述纵向安装架的底部。
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