CN214518546U - 一种截止阀高精度自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截止阀高精度自动焊接装置，包括支撑机构、固定机构和精准焊接机构，固定机构和精准焊接机构安装在支撑机构上，所述精准焊接机构包括横板、电动丝杠、支撑板、伸缩气缸、支撑块、销轴、杠杆、焊头和激光定位仪，横板安装在升降组件上，横板之间安装有电动丝杠，电动丝杠上设置有支撑板，支撑板上端安装有伸缩气缸和支撑块，支撑块上通过销轴安装有杠杆，杠杆末端与伸缩气缸固定连接，杠杆前端安装有焊头，焊头侧面固定有激光定位仪。本实用新型，通过固定机构将截止阀固定，并实现截止阀的翻转，通过焊头和激光定位仪在焊接时进行精准定位，提高焊接精度。

Description

一种截止阀高精度自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种截止阀高精度自动焊接装置。

背景技术

截止阀是安装在空调室外机的接头，此接头用于空调外机和内机的连接。截止阀一般由阀座、阀芯、盖帽及接管构成，其中阀座的材料一般是黄铜，接管的材料一般是紫铜，在实际生产过程中，紫铜材料的接管需要焊接在黄铜材料的阀座上，焊接的精度直接影响了截止阀的质量，进而影响空调的性能。

现有的截止阀高精度自动焊接装置，大多灵活性较差，焊接精度不高，导致接管和阀座之间的角度错焊。

针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种截止阀高精度自动焊接装置，它具有灵活性较好、焊接精度高等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种截止阀高精度自动焊接装置，它具有灵活性较好、焊接精度高，从而解决了传统截止阀高精度自动焊接装置，大多灵活性较差，焊接精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种截止阀高精度自动焊接装置，包括支撑机构、固定机构和精准焊接机构，固定机构和精准焊接机构安装在支撑机构上，所述支撑机构包括底座、立柱、加强筋、升降组件和连接轴，底座侧面安装有控制器、底座上端安装有两根立柱，立柱外侧设置有加强筋，立柱上安装有升降组件，且两个立柱之间通过连接轴活动连接；

所述精准焊接机构包括横板、电动丝杠、支撑板、伸缩气缸、支撑块、销轴、杠杆、焊头和激光定位仪，横板安装在升降组件上，横板之间安装有电动丝杠，电动丝杠上设置有支撑板，支撑板上端安装有伸缩气缸和支撑块，支撑块上通过销轴安装有杠杆，杠杆末端与伸缩气缸固定连接，杠杆前端安装有焊头，焊头侧面固定有激光定位仪。

进一步地，所述支撑板内腔中设有螺纹孔，且支撑板通过螺纹孔与电动丝杠活动连接。

进一步地，所述固定机构包括左支撑壳体、电机一、带轮组、转动体和夹紧组件，左支撑壳体安装在底座上端左侧，左支撑壳体内腔中安装有电机一，电机一通过带轮组与转动体活动连接，夹紧组件安装在左支撑壳体右侧，且其与底座活动连接。

进一步地，所述升降组件包括带轮一、皮带、带轮二、轴承、升降板和电机二，带轮一和带轮二通过轴承安装在立柱内侧，带轮一和带轮二之间设置有皮带，皮带上固定有升降板，电机二与带轮一固定连接。

进一步地，所述夹紧组件包括移动块、顶杆、螺纹柱、电机三和安装板，移动块上安装有顶杆，移动块下端设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与螺纹柱活动连接，螺纹柱安装在底座内腔中，螺纹柱右端安装有电机三，电机三通过安装板固定在底座右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本截止阀高精度自动焊接装置，在底座上端安装有固定机构，可以实现截止阀的固定与翻转，方便进行焊接工作，固定机构包括左支撑壳体、电机一、带轮组、转动体和夹紧组件，左支撑壳体内腔中安装有电机一，电机一通过带轮组与转动体活动连接，夹紧组件安装在左支撑壳体右侧，且其与底座活动连接，将截止阀安装在转动体上，并用夹紧组件夹紧，使截止阀不会晃动，稳定性好，电机一通过带轮组带动转动体旋转，使截止阀转过一定角度，方便焊接，灵活性好，焊接效率高。

2、本截止阀高精度自动焊接装置，在支撑机构上安装有精准焊接机构，通过横板、电动丝杠、支撑板、焊头和激光定位仪，使电动丝杠带动支撑板移动，找到最佳焊接位置，电动丝杠精度高，定位准确，激光定位仪辅助焊头进行定位，提高了焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的C处放大结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、底座；111、控制器；12、立柱；13、加强筋；14、升降组件；141、带轮一；142、皮带；143、带轮二；144、轴承；145、升降板；146、电机二；15、连接轴；2、固定机构；21、左支撑壳体；22、电机一；23、带轮组；24、转动体；25、夹紧组件；251、移动块；252、顶杆；253、螺纹柱；254、电机三；255、安装板；3、精准焊接机构；31、横板；32、电动丝杠；33、支撑板；34、伸缩气缸；35、支撑块；36、销轴；37、杠杆；38、焊头；39、激光定位仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种截止阀高精度自动焊接装置，包括支撑机构1、固定机构2和精准焊接机构3，固定机构2和精准焊接机构3安装在支撑机构1上，支撑机构1包括底座11、立柱12、加强筋13、升降组件14和连接轴15，底座11侧面安装有控制器111、底座11上端安装有两根立柱12，立柱12外侧设置有加强筋13，立柱12上安装有升降组件14，且两个立柱12之间通过连接轴15活动连接；精准焊接机构3包括横板31、电动丝杠32、支撑板33、伸缩气缸34、支撑块35、销轴36、杠杆37、焊头38和激光定位仪39，横板31安装在升降组件14上，横板31之间安装有电动丝杠32，电动丝杠32上设置有支撑板33，支撑板33上端安装有伸缩气缸34和支撑块35，支撑块35上通过销轴36安装有杠杆37，杠杆37末端与伸缩气缸34固定连接，杠杆37前端安装有焊头38，焊头38侧面固定有激光定位仪39；支撑板33内腔中设有螺纹孔，且支撑板33通过螺纹孔与电动丝杠32活动连接；固定机构2包括左支撑壳体21、电机一22、带轮组23、转动体24和夹紧组件25，左支撑壳体21安装在底座11上端左侧，左支撑壳体21内腔中安装有电机一22，电机一22通过带轮组23与转动体24活动连接，夹紧组件25安装在左支撑壳体21右侧，且其与底座11活动连接；升降组件14包括带轮一141、皮带142、带轮二143、轴承144、升降板145和电机二146，带轮一141和带轮二143通过轴承144安装在立柱12内侧，带轮一141和带轮二143之间设置有皮带142，皮带142上固定有升降板145，电机二146与带轮一141固定连接；夹紧组件25包括移动块251、顶杆252、螺纹柱253、电机三254和安装板255，移动块251上安装有顶杆252，移动块251下端设有螺纹孔，移动块251通过螺纹孔与螺纹柱253活动连接，螺纹柱253安装在底座11内腔中，螺纹柱253右端安装有电机三254，电机三254通过安装板255固定在底座11右侧。

综上所述：本截止阀高精度自动焊接装置，在工作时，首先将设备供电，使各元件能正常工作，再将截止阀安装在在固定机构2上，具体为，将截止阀放置在转动体24上，通过控制器111控制电机三254转动，从而带动螺纹柱253旋转，使移动块251向截止阀靠近，最终使顶杆252将截止阀夹紧并固定，接下来通过控制器111调节升降组件14的高度，使精准焊接机构3能够对截止阀进行焊接，焊接时，通过电机一22带动带轮组23和转动体24转动，使截止阀调节角度，从而对截止阀进行全方位的焊接，焊接效果好；

其中，精准焊接机构3包括横板31、电动丝杠32、支撑板33、伸缩气缸34、支撑块35、销轴36、杠杆37、焊头38和激光定位仪39，横板31安装在升降组件14上，横板31之间安装有电动丝杠32，电动丝杠32上设置有支撑板33，通过电动丝杠32转动带动支撑板33移动，定位精准，运动平稳，提高了焊接精度，支撑板33上端安装有伸缩气缸34和支撑块35，支撑块35上通过销轴36安装有杠杆37，杠杆37末端与伸缩气缸34固定连接，伸缩气缸34伸长，带动杠杆37上翘，使安装在杠杆37前端的焊头38下降，实现焊接动作，焊接完场后，伸缩气缸34缩短，使焊头38抬高复原，焊头38侧面固定有激光定位仪39，辅助焊头38进行定位，提高了焊接精度，此外，升降组件14包括带轮一141、皮带142、带轮二143、轴承144、升降板145和电机二146，电机二146与带轮一141固定连接，电机二146通过带轮一141和带轮二143带动皮带142运动，从而使安装在皮带142上的升降板145运动，实现高度的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种截止阀高精度自动焊接装置，包括支撑机构(1)、固定机构(2)和精准焊接机构(3)，其特征在于：固定机构(2)和精准焊接机构(3)安装在支撑机构(1)上，所述支撑机构(1)包括底座(11)、立柱(12)、加强筋(13)、升降组件(14)和连接轴(15)，底座(11)侧面安装有控制器(111)、底座(11)上端安装有两根立柱(12)，立柱(12)外侧设置有加强筋(13)，立柱(12)上安装有升降组件(14)，且两个立柱(12)之间通过连接轴(15)活动连接；

所述精准焊接机构(3)包括横板(31)、电动丝杠(32)、支撑板(33)、伸缩气缸(34)、支撑块(35)、销轴(36)、杠杆(37)、焊头(38)和激光定位仪(39)，横板(31)安装在升降组件(14)上，横板(31)之间安装有电动丝杠(32)，电动丝杠(32)上设置有支撑板(33)，支撑板(33)上端安装有伸缩气缸(34)和支撑块(35)，支撑块(35)上通过销轴(36)安装有杠杆(37)，杠杆(37)末端与伸缩气缸(34)固定连接，杠杆(37)前端安装有焊头(38)，焊头(38)侧面固定有激光定位仪(39)。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀高精度自动焊接装置，其特征在于：所述支撑板(33)内腔中设有螺纹孔，且支撑板(33)通过螺纹孔与电动丝杠(32)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀高精度自动焊接装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括左支撑壳体(21)、电机一(22)、带轮组(23)、转动体(24)和夹紧组件(25)，左支撑壳体(21)安装在底座(11)上端左侧，左支撑壳体(21)内腔中安装有电机一(22)，电机一(22)通过带轮组(23)与转动体(24)活动连接，夹紧组件(25)安装在左支撑壳体(21)右侧，且其与底座(11)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀高精度自动焊接装置，其特征在于：所述升降组件(14)包括带轮一(141)、皮带(142)、带轮二(143)、轴承(144)、升降板(145)和电机二(146)，带轮一(141)和带轮二(143)通过轴承(144)安装在立柱(12)内侧，带轮一(141)和带轮二(143)之间设置有皮带(142)，皮带(142)上固定有升降板(145)，电机二(146)与带轮一(141)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种截止阀高精度自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(25)包括移动块(251)、顶杆(252)、螺纹柱(253)、电机三(254)和安装板(255)，移动块(251)上安装有顶杆(252)，移动块(251)下端设有螺纹孔，移动块(251)通过螺纹孔与螺纹柱(253)活动连接，螺纹柱(253)安装在底座(11)内腔中，螺纹柱(253)右端安装有电机三(254)，电机三(254)通过安装板(255)固定在底座(11)右侧。

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