CN214508050U - 一种枣果采集器 - Google Patents

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张东为
李凤鸣
王洪江
张海旺
王占龙
张卫东
蔡静
李彬彬
李欢
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Liaoning Institute Of Dryland Agriculture And Forestry
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Abstract

本实用新型涉及农业用具技术领域,公开了一种枣果采集器,包括动力传送部、采摘部、果实收集部,动力传送部包括连杆,连杆的一端设置有手柄,且连杆的另一端设置有上钳臂与下钳臂,上钳臂与下钳臂转动连接,连杆与手柄之间固定有安装架,安装架上设置有压把,压把上固定有传动钢丝,且传动钢丝的另一端与上钳臂与下钳臂固定连接,传动钢丝的两端分别设置有第一复位弹簧与第二复位弹簧;采摘部包括固定在上钳臂外端的上钳口连接封盖与固定在下钳臂外端的下钳口承压钢圈。本装置通过上钳口连接封盖与下钳口承压钢圈对枣树枝条的夹持力,使果实从枝条上脱落,落入到收集袋中,从而提高了采摘效率,减轻了人工劳动强度。

Description

一种枣果采集器
技术领域
本实用新型涉及农业用具技术领域,尤其涉及一种枣果采集器。
背景技术
在中国北方枣树的种植面积有150万公顷,即2250万亩,这么大的种植面积自古至今却没有专门收获采集的工具,更谈不上机械化了。枣果采集器用于采摘大枣、山枣等枣属类果实,这类枝条上有棘刺分布,加之果实簇生,从而导致人工采摘效率低,因此,我们提出了一种枣果采集器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种枣果采集器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种枣果采集器,包括动力传送部、采摘部、果实收集部,所述动力传送部包括连杆,所述连杆的一端设置有手柄,且连杆的另一端设置有上钳臂与下钳臂,上钳臂与下钳臂转动连接,所述连杆与手柄之间固定有安装架,所述安装架上设置有压把,压把上固定有传动钢丝,所述传动钢丝穿设在所述连杆中,且传动钢丝的另一端与所述上钳臂与下钳臂固定连接,并且传动钢丝的两端分别设置有第一复位弹簧与第二复位弹簧;
所述采摘部包括固定在所述上钳臂外端的上钳口连接封盖与固定在所述下钳臂外端的下钳口承压钢圈,所述果实收集部固定在所述下钳口承压钢圈上。
优选的,所述连杆的两端分别设置有第一连接点与第二连接点,所述传动钢丝与第一连接点、第二连接点连接。
优选的,所述上钳口连接封盖的底部外端设置有齿牙。
优选的,所述果实收集部为收集袋,收集袋采用帆布制成。
优选的,所述手柄上设置有防滑纹。
优选的,所述上钳臂与下钳臂均与连杆转动连接,且上钳臂与下钳臂十字交叉设置。
本实用新型的有益效果是:
本装置通过传动钢丝将手指压力传送到枣果采摘部,使上钳臂与下钳臂打开,使果实位于上钳口连接封盖与下钳口承压钢圈之间,并由复位弹簧使上下钳口闭合,形成对枣树枝条的夹持力,通过手臂施加向后的拉力,在其与夹持力共同作用于枝条及果实,使果实从枝条上脱落,最终落入到收集袋中,从而提高了采摘效率,减轻了人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种枣果采集器的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种枣果采集器中上钳口连接封盖底面的结构示意图。
图中:1连杆、2手柄、3安装架、4第一连接点、5第一复位弹簧、6压把、7传动钢丝、8第二连接点、9上钳臂、10下钳臂、11第二复位弹簧、12上钳口连接封盖、121齿牙、13下钳口承压钢圈、14收集袋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1-2,一种枣果采集器,包括动力传送部、采摘部、果实收集部,动力传送部包括连杆1,连杆1的一端设置有手柄2,手柄2上设置有防滑纹,且连杆1的另一端设置有上钳臂9与下钳臂10,上钳臂9与下钳臂10转动连接,上钳臂9与下钳臂10均与连杆1转动连接,且上钳臂9与下钳臂10十字交叉设置,连杆1与手柄2之间固定有安装架3,安装架3上设置有压把6,压把6上固定有传动钢丝7,传动钢丝7穿设在连杆1中,且传动钢丝7的另一端与上钳臂9与下钳臂10固定连接,并且传动钢丝7的两端分别设置有第一复位弹簧5与第二复位弹簧11,连杆1的两端分别设置有第一连接点4与第二连接点8,传动钢丝7与第一连接点4、第二连接点8连接,第一复位弹簧5与第二复位弹簧11分别位于第一连接点4与第二连接点8的外侧;
采摘部包括固定在上钳臂9外端的上钳口连接封盖12与固定在下钳臂10外端的下钳口承压钢圈13,上钳口连接封盖12的底部外端设置有齿牙121,便于对果实进行拉下,果实收集部固定在下钳口承压钢圈13上,果实收集部为收集袋14,收集袋14采用帆布制成。
本实施例中,握住手柄2并拉动压把6,通过传动钢丝7将手指压力传送到枣果采摘部,使上钳臂9与下钳臂10旋转打开,使果实位于上钳口连接封盖12与下钳口承压钢圈13之间,松开压把6,由第一复位弹簧5与第二复位弹簧11带动上钳臂9与下钳臂10闭合,同时使上钳口连接封盖12覆盖在下钳口承压钢圈13上,形成对枣树枝条的夹持力,通过手臂施加向后的拉力,在其与夹持力共同作用于枝条及果实,使果实从枝条上脱落,最终落入到收集袋14中,从而提高了采摘效率,减轻了人工劳动强度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种枣果采集器,包括动力传送部、采摘部、果实收集部,其特征在于,所述动力传送部包括连杆(1),所述连杆(1)的一端设置有手柄(2),且连杆(1)的另一端设置有上钳臂(9)与下钳臂(10),上钳臂(9)与下钳臂(10)转动连接,所述连杆(1)与手柄(2)之间固定有安装架(3),所述安装架(3)上设置有压把(6),压把(6)上固定有传动钢丝(7),所述传动钢丝(7)穿设在所述连杆(1)中,且传动钢丝(7)的另一端与所述上钳臂(9)与下钳臂(10)固定连接,并且传动钢丝(7)的两端分别设置有第一复位弹簧(5)与第二复位弹簧(11);
所述采摘部包括固定在所述上钳臂(9)外端的上钳口连接封盖(12)与固定在所述下钳臂(10)外端的下钳口承压钢圈(13),所述果实收集部固定在所述下钳口承压钢圈(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种枣果采集器,其特征在于,所述连杆(1)的两端分别设置有第一连接点(4)与第二连接点(8),所述传动钢丝(7)与第一连接点(4)、第二连接点(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种枣果采集器,其特征在于,所述上钳口连接封盖(12)的底部外端设置有齿牙(121)。
4.根据权利要求1所述的一种枣果采集器,其特征在于,所述果实收集部为收集袋(14),收集袋(14)采用帆布制成。
5.根据权利要求1所述的一种枣果采集器,其特征在于,所述手柄(2)上设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种枣果采集器,其特征在于,所述上钳臂(9)与下钳臂(10)均与连杆(1)转动连接,且上钳臂(9)与下钳臂(10)十字交叉设置。
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