CN214508041U - 山林油茶采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了山林油茶采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的顶端固定有采摘机构，采摘机构包括圆柱块，圆柱块上铰设有一组沿圆柱块中心均布设置的连杆，圆柱块的上方设有圆块，圆块上设有一组沿圆块中心均布设置并与连杆数量相同的夹爪，连杆的一端铰接在夹爪处，连杆的另一端铰接在圆柱块处，圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定在圆块处，螺纹杆的底端固定有圆杆，圆杆通过位于第一圆管外侧的手摇轮带动。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对茶树高处的上茶果进行安全、高效采摘，值得推广应用。

Description

山林油茶采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种山林油茶采摘装置。

背景技术

山茶油是通过山茶籽榨制所得，然而现在的山茶树都是种植在山上的，位于山茶树低处的山茶籽，农民采摘容易点，但是位于高处的山茶籽，农民需要攀登到山茶树上进行采摘，茶树一般不能承受人体重量，造成压垮树杈，同时也存在较大的安全隐患，所以市面上急需一款能够对高处的山茶籽，无需攀登在山茶树上就能够被方便、快捷采摘下来的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对位于高处的山茶籽、安全、高效进行采摘的山林油茶采摘装置，满足了山茶籽采摘安全、高效的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种山林油茶采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的顶端固定有采摘机构，采摘机构包括圆柱块，圆柱块上设有一组沿圆柱块中心均布设置的连杆，圆柱块的上方设有圆块，圆块上设有一组沿圆块中心均布设置并与连杆数量相同的夹爪，连杆的一端铰接在夹爪处，连杆的另一端铰接在圆柱块处，圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定在圆块处，螺纹杆的底端固定有第一圆杆，第一圆杆通过位于第一圆管外侧的手摇轮带动，夹爪的下方设有固定在第一圆管上的接料托盘，接料托盘呈向下倾斜，接料托盘上开有一组通过孔，各通过孔上都固定有底端为不封口的长条布袋。这里第一圆管的作用是，用于支撑伸展作用；这里采摘机构的作用是，能够对山茶籽进行包裹并扯下来；这里接料托盘、通过孔、长条布袋的作用是，能够对掉落到接料托盘处的滚落到通过孔处并通过底端为不封口的长条布袋的缓冲滚落到布袋处，从而农民无需攀登山茶树，就能够把位于高出的山茶籽采摘下来。

进一步完善，第一圆管上插接有第二圆管，第二圆管的内径处开有纵向孔，第一圆管上固定有与纵向孔配合的配对块，第一圆管的底端固定有固定底块，固定底块处螺纹连接有螺杆，螺杆的底部固定有第二圆杆，第二圆管的底部固定有第一带座轴承，第二圆杆安装在第一带座轴承处，螺杆顶端到第二圆杆底端之间开有通孔，第一圆杆插接在通孔处，第一圆杆上开有方形孔，方形孔处插接有方形杆，方形杆的底部固定有第三圆杆，第二圆管上固定有圈形凸块，圈形凸块的截面为半圆形，第二圆管上套接有转动套管，转动套管上开有与圈形凸块配合的圈形凹槽，第二圆杆上固定有第一齿轮，转动套管处固定有与第一齿轮配合的第二齿轮，转动套管的上固定有第二带座轴承，第三圆杆安装配合在第二带座轴承处，手摇轮安装固定在第三圆杆处。这里纵向孔、配对块的作用是，再利用螺杆旋转带动固定底块移动时，避免第一圆管被带动一同旋转，起到防第一圆管旋转的作用；这里利用螺杆、第二圆杆、第二圆管、第一带座轴承、通孔、方形孔、第三圆杆的作用是，能够带动第一圆管上下移动调节；这里方形孔、方杆的作用是，在第一圆管移动到合适位置时、也能利用放杆来带动第一圆杆旋转，从而带动各夹爪相互靠拢并包裹住山茶籽。

进一步完善，转动套管上设置有一组防滑凸点。这里防滑凸点的作用是，起到防滑作用。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用采摘机构能够对位于山茶树高处的山茶籽进行采摘下来，采摘下来的山茶籽会掉落到接料托盘处并经过通过孔滚落到长条布袋处并滑落到地面，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中采摘机构的立体图；

图3为图1的A区域局部放大图；

图4为图1的B区域局部放大图；

图5为图1的C区域局部放大图；

图6为本实用新型中接料托盘的俯视图。

附图标记说明：第一圆管1，采摘机构2，圆柱块2-1，连杆2-2，圆块2-3，夹爪2-4，螺纹杆2-5，第一圆杆3，手摇轮4，第二圆管5，纵向孔5-1，固定底块6，螺杆7，第二圆杆8，第一齿轮8-1，第一带座轴承9，通孔10，方形杆11，第三圆杆11-1，转动套管12，圈形凹槽12-1，第二齿轮12-2，防滑凸点12-3，第二带座轴承13，接料托盘14，通过孔14-1，长条布袋15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图：这种山林油茶采摘装置，包括第一圆管1，第一圆管1的顶端固定有采摘机构2，采摘机构2包括圆柱块2-1，圆柱块2-1上设有一组沿圆柱块2-1中心均布设置的连杆2-2，圆柱块2-1的上方设有圆块2-3，圆块2-3上设有一组沿圆块2-3中心均布设置并与连杆2-2数量相同的夹爪2-4，连杆2-2的一端铰接在夹爪2-4处，连杆2-2的另一端铰接在圆柱块2-1处，圆柱块2-1内螺纹连接有螺纹杆2-5，螺纹杆2-5的顶端固定在圆块 2-3处，螺纹杆2-5的底端固定有第一圆杆3，第一圆杆3通过位于第一圆管1外侧的手摇轮4带动，夹爪2-4的下方设有固定在第一圆管1上的接料托盘14，接料托盘14呈向下倾斜，接料托盘14上开有一组通过孔14-1，各通过孔14-1上都固定有底端为不封口的长条布袋15。

第一圆管1上插接有第二圆管5，第二圆管5的内径处开有纵向孔5-1，第一圆管1上固定有与纵向孔5-1配合的配对块1-1，第一圆管1的底端固定有固定底块6，固定底块6 处螺纹连接有螺杆7，螺杆7的底部固定有第二圆杆8，第二圆管5的底部固定有第一带座轴承9，第二圆杆8安装在第一带座轴承9处，螺杆7顶端到第二圆杆8底端之间开有通孔 10，第一圆杆3插接在通孔10处，第一圆杆3上开有方形孔3-1，方形孔3-1处插接有方形杆11，方形杆11的底部固定有第三圆杆11-1，第二圆管5上固定有圈形凸块5-2，圈形凸块5-2的截面为半圆形，第二圆管5上套接有转动套管12，转动套管12上开有与圈形凸块5-2配合的圈形凹槽12-1，第二圆杆8上固定有第一齿轮8-1，转动套管12处固定有与第一齿轮8-1配合的第二齿轮12-2，转动套管12的上固定有第二带座轴承13，第三圆杆 11-1安装配合在第二带座轴承13处，手摇轮4安装固定在第三圆杆11-1处。

转动套管12上设置有一组防滑凸点12-3。

本实用新型的工作原理：当需要对位于山茶树高处的山茶籽进行采摘时，首选拧动转动套管12，从而转动套管12会利用第二齿轮12-2带动第一齿轮8-1旋转，第一齿轮8-1旋转会带动第二圆杆8旋转，第二圆杆8旋转后会同步带动螺杆7转动，螺杆7旋转会带动固定底块6移动，从而会带动第一圆管1的向上移动，从而带动采摘机构2向上移动，采摘机构2移动到合适位置后，停止，随后，采摘机构2上的各夹爪2-4位于山茶籽的位置，用另一只手转动手摇轮4，手摇轮4旋转会带动第三圆杆11-1旋转，第三圆杆11-1旋转会同步带动方形杆11转动，方形杆11转动会带动第一圆杆3旋转，第一圆杆3旋转会同步带动螺纹杆2-5转动，螺纹杆2-5会转动下移，从而带动圆块2-3下移，进而使得各夹爪2-4相互靠拢并包裹住山茶籽，然后向下用力扯动，把位于树上高处的山茶籽扯下来，扯下来的山茶籽会滚落到接料托盘14处并经过通过孔14-1滚落到长条布袋15处并滑落到地面，然后农民捡起，这种方式，安全、高效，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种山林油茶采摘装置，包括第一圆管(1)，其特征是：所述第一圆管(1)的顶端固定有采摘机构(2)，所述采摘机构(2)包括圆柱块(2-1)，所述圆柱块(2-1)上设有一组沿圆柱块(2-1)中心均布设置的连杆(2-2)，所述圆柱块(2-1)的上方设有圆块(2-3)，所述圆块(2-3)上设有一组沿圆块(2-3)中心均布设置并与连杆(2-2)数量相同的夹爪(2-4)，所述连杆(2-2)的一端铰接在夹爪(2-4)处，所述连杆(2-2)的另一端铰接在圆柱块(2-1)处，所述圆柱块(2-1)内螺纹连接有螺纹杆(2-5)，所述螺纹杆(2-5)的顶端固定在圆块(2-3)处，所述螺纹杆(2-5)的底端固定有第一圆杆(3)，所述第一圆杆(3)通过位于第一圆管(1)外侧的手摇轮(4)带动，所述夹爪(2-4)的下方设有固定在第一圆管(1)上的接料托盘(14)，所述接料托盘(14)呈向下倾斜，所述接料托盘(14)上开有一组通过孔(14-1)，各所述通过孔(14-1)上都固定有底端为不封口的长条布袋(15)。

2.根据权利要求1所述的山林油茶采摘装置，其特征是：所述第一圆管(1)上插接有第二圆管(5)，所述第二圆管(5)的内径处开有纵向孔(5-1)，所述第一圆管(1)上固定有与纵向孔(5-1)配合的配对块(1-1)，所述第一圆管(1)的底端固定有固定底块(6)，所述固定底块(6)处螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部固定有第二圆杆(8)，所述第二圆管(5)的底部固定有第一带座轴承(9)，所述第二圆杆(8)安装在第一带座轴承(9)处，所述螺杆(7)顶端到第二圆杆(8)底端之间开有通孔(10)，所述第一圆杆(3)插接在通孔(10)处，所述第一圆杆(3)上开有方形孔(3-1)，所述方形孔(3-1)处插接有方形杆(11)，所述方形杆(11)的底部固定有第三圆杆(11-1)，所述第二圆管(5)上固定有圈形凸块(5-2)，所述圈形凸块(5-2)的截面为半圆形，所述第二圆管(5)上套接有转动套管(12)，所述转动套管(12)上开有与圈形凸块(5-2)配合的圈形凹槽(12-1)，所述第二圆杆(8)上固定有第一齿轮(8-1)，所述转动套管(12)处固定有与第一齿轮(8-1)配合的第二齿轮(12-2)，所述转动套管(12)的上固定有第二带座轴承(13)，所述第三圆杆(11-1)安装配合在第二带座轴承(13)处，所述手摇轮(4)安装固定在第三圆杆(11-1)处。

3.根据权利要求2所述的山林油茶采摘装置，其特征是：所述转动套管(12)上设置有一组防滑凸点(12-3)。

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