CN214507839U - 一种多功能开沟机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械设备领域,公开了一种多功能开沟机,包括机架,所述机架前端连接有牵引架,所述机架上固定安装有变速箱,所述变速箱两侧通过安装架和轴承座连接有传动轴,所述传动轴两端的所述机架上设置有开沟装置,所述开沟装置与所述传动轴连接,所述机架上方通过支撑装置固定有施肥机构,所述施肥机构包括肥料箱和驱动电机,所述肥料箱设置在所述支撑装置上端,所述肥料箱底部等间隔设置有若干个排肥管,所述排肥管一端与所述肥料箱内部连通,另一端向下设置有开口。本实用新型提供的多功能开沟机,可以同时进行开沟、施肥和旋耕的操作,提高了设备的实用性,扩大了适用范围,提高了设备的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域,特别涉及一种多功能开沟机。
背景技术
我国是农业大国,随着科学技术的发展,农业生产过程中的自动化程度也越来越高,农用机械在农业生产中起到了非常重要的作用。开沟机是一种高效实用的新型开沟装置,可用于果园、蔬菜园以及其他农田环境开沟施肥、排水、灌溉等,也可用于建筑工程中的开挖地下沟渠埋设地下排水管道,或铁道、邮电等部门埋设电缆与管道等。
现有公告号CN212696464U、专利名称为“一种新型的双盘开沟机”的中国实用新型专利公开了一种双盘开沟机,包括悬挂架、散土罩、支撑板、刀盘、支撑腿、稳定支撑梁、电机、主动齿轮、主动轴、从动齿轮、第一从动斜齿轮、主动斜齿轮以及第二从动斜齿轮,当需要对开沟机进行使用时,电机转动带动主动齿轮转动,主动齿轮通过皮带带动从动齿轮转动,从动齿轮通过主动转轴和主动斜齿轮带动第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮转动,第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮带动第一输出轴和第二输出轴倾斜转动,从而带动刀盘转动进行开沟操作。
现有的开沟机仅能进行开沟作业,但在农作物的种植过程中,经常需要进行挖沟作业,并将肥料施到沟底,而现在农作物种植过程中,旋耕、开沟、施肥等操作普遍都是采用单机或人工分开作业,作业效率低,费时费力;另外,现有开沟机的刀盘通常固定在输出轴上,无法调节刀盘在输出轴上的位置,从而无法调节两个刀盘的间距,使得开沟机作业幅宽无法根据实际需要进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷,提供一种多功能开沟机,可以同时进行开沟、施肥和旋耕的操作,提高了设备的实用性,扩大了适用范围,提高了设备的作业效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种多功能开沟机,包括机架,所述机架前端连接有牵引架,所述机架上固定安装有变速箱,所述变速箱两侧通过安装架和轴承座连接有传动轴,所述传动轴两端的所述机架上设置有开沟装置,所述开沟装置与所述传动轴连接,所述机架上方通过支撑装置固定有施肥机构,所述施肥机构包括肥料箱和驱动电机,所述肥料箱设置在所述支撑装置上端,所述肥料箱底部等间隔设置有若干个排肥管,所述排肥管一端与所述肥料箱内部连通,另一端向下设置有开口,所述驱动电机用于驱动所述肥料箱内部的肥料沿所述排肥管撒下。
通过采用上述技术方案,开沟机在作业时,通过变速箱提供动力,驱动传动轴转动,从而带动传动轴两端的开沟装置进行作业,实现开沟功能,同时,在机架上方安装有施肥机构,当需要进行施肥作业时,启动驱动电机,从而使得肥料箱内部的肥料沿排肥管撒到地里,本实用新型提供的开沟机,开沟装置和施肥机构分别通过变速箱和驱动电机进行驱动,既可以同时进行开沟作业和施肥作业,也可以根据实际作业需求,分开操作,使用灵活方便,不用频繁更换设备,降低了人工劳动强度,提高了作业效率。
本实用新型的进一步设置为:所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件设置在靠近所述变速箱两侧的所述机架上,所述第二支撑组件有两组且分别设置在所述机架两端。
通过采用上述技术方案,第一支撑组件设置在肥料箱的中部,第二支撑组件设置在肥料箱的两端,有效实现支撑效果,第一支撑组件和第二支撑组件相互配合,共同作用,实现对施肥机构稳定可靠的支撑作用。
本实用新型的进一步设置为:所述第一支撑组件包括四根倾斜设置的支撑杆,所述支撑杆一端固定在所述机架上,另一端固定在所述肥料箱底部的固定板上,所述固定板通过支撑座固定在所述变速箱顶端。
通过采用上述技术方案,四根支撑杆倾斜设置,共同作用,对肥料箱中部起到支撑作用,固定板和支撑座的设置,进一步对肥料箱中部进行支撑固定,同时减轻支撑杆的承受力,避免支撑杆损坏。
本实用新型的进一步设置为:所述第二支撑组件包括支撑板一和支撑板二,所述支撑板一底部固定在所述机架上,所述支撑板二底部通过螺栓固定在所述支撑板一顶端,所述肥料箱两端分别固定在所述支撑板二上,所述驱动电机设置在所述肥料箱一侧的所述支撑板二上。
通过采用上述技术方案,支撑板一和支撑板二共同作用,对肥料箱两端起支撑固定作用,使肥料箱稳定地固定在机架上,进一步增加支撑固定效果的同时,减轻肥料箱对第一支撑组件和变速箱的压力。
本实用新型的进一步设置为:所述开沟装置包括刀盘和若干个开沟刀,所述刀盘呈圆盘状,所述刀盘的圆周上设置有若干个刀座,所述开沟刀固定在所述刀座上,所述刀盘套设在所述传动轴上,所述刀盘两侧的所述传动轴上设置有固定套,所述固定套内壁设置有键槽,所述传动轴外壁设置有与所述键槽相匹配的花键,所述固定套通过所述花键与所述键槽的配合与所述传动轴滑动键连接。
通过采用上述技术方案,开沟机在工作过程中,在变速箱的作用下带动传动轴转动,从而带动刀盘转动,刀盘在转动时,通过其圆周上的开沟刀,可以实现农田土壤开沟的目的,由于传动轴与固定套键连接,可以限定固定套只能在传动轴上轴向滑动,不能再传动轴上周向转动,实现对刀盘的固定,开沟刀作业过程中,刀盘松动;固定套可以沿传动轴轴向滑动,有利于实现刀盘的安装拆卸,便于维修。优选地,开沟刀通过固定栓安装在刀座上,便于开沟刀的安装拆卸,当开沟刀出现损坏时,可以方便地进行更换,而不用更换整个刀盘。
本实用新型的进一步设置为:所述固定套远离所述刀盘一侧的所述传动轴上活动套设有若干个短套筒。
通过采用上述技术方案,通过调整传动轴上短套筒的数量,可以实现刀盘和固定套在传动轴上的轴向移动,从而可以调整两个刀盘之间的距离,实现不同的开沟间距。
本实用新型的进一步设置为:所述开沟刀整体呈弯弧状,所述开沟刀上端弯折,所述开沟刀的上端端头呈三角状。
通过采用上述技术方案,由于开沟刀整体呈弯弧状且上端弯折、上端端头呈三角形,在开沟过程中,有利于开沟刀进入土壤中,有效降低开沟刀入土阻力,从而降低刀盘的转动阻力,降低牵引设备的功耗。
本实用新型的进一步设置为:所述刀盘上方的所述机架上设置有挡土防护罩。
通过采用上述技术方案,挡土防护罩的设置,可以防止开沟刀在开沟过程中的土壤飞扬问题,挡土防护罩通过螺栓固定在机架上,当调整刀盘位置时,可以同步调整挡土防护罩的位置,有效起到挡土作用。
本实用新型的进一步设置为:所述变速箱两侧的所述传动轴上设置有旋耕机构,所述旋耕机构包括刀轴管、耕刀座和旋耕刀,所述刀轴管套设固定在所述传动轴上,所述刀轴管圆周表面间隔错位均布有若干个耕刀座,所述耕刀座内活动安装有所述旋耕刀。
通过采用上述技术方案,开沟机在工作时,通过变速箱驱动传动轴转动,从而带动传动轴上的刀轴管转动,进而带动旋耕刀旋转入土,实现旋耕作业,本实用新型提供的开沟机可以实现开沟、旋耕同时进行的作业目的,提高了设备的实用性,扩大了适用范围,具有积极的推广意义。
本实用新型的进一步设置为:所述开沟装置后端的所述机架上可拆卸连接有清沟整形犁,所述清沟整形犁的顶部设置有安装板,所述安装板上设置有多个固定孔,所述清沟整形犁的底部为斜面,所述清沟整形犁的前端面为弧形。
通过采用上述技术方案,开沟刀在开沟过程中,会产生大量碎土,如果不及时清理,会导致碎土落入沟内,影响开沟效果,通过清沟整形犁将开沟过程中的碎土翻出沟外,实现对沟内碎土的清理,保证开沟效果。清沟整形犁通过螺栓固定在机架上,当调整刀盘位置时,可以同步调整清沟整形犁的位置。
本实用新型的有益效果是:
1、开沟机在作业时,通过变速箱提供动力,驱动传动轴转动,从而带动传动轴两端的开沟装置进行作业,实现开沟功能,同时,在机架上方安装有施肥机构,当需要进行施肥作业时,启动驱动电机,从而使得肥料箱内部的肥料沿排肥管撒到地里,本实用新型提供的开沟机,开沟装置和施肥机构分别通过变速箱和驱动电机进行驱动,既可以同时进行开沟作业和施肥作业,也可以根据实际作业需求,分开操作,使用灵活方便,不用频繁更换设备,降低了人工劳动强度,提高了作业效率。
2、第一支撑组件设置在肥料箱的中部,第二支撑组件设置在肥料箱的两端,有效实现支撑效果,第一支撑组件和第二支撑组件相互配合,共同作用,实现对施肥机构稳定可靠的支撑作用。
3、刀盘在转动时,通过其圆周上的开沟刀,可以实现农田土壤开沟的目的,由于传动轴与固定套键连接,可以限定固定套只能在传动轴上轴向滑动,不能再传动轴上周向转动,实现对刀盘的固定,开沟刀作业过程中,刀盘松动;固定套可以沿传动轴轴向滑动,有利于实现刀盘的安装拆卸,便于维修。优选地,开沟刀通过固定栓安装在刀座上,便于开沟刀的安装拆卸,当开沟刀出现损坏时,可以方便地进行更换,而不用更换整个刀盘。
4、通过调整传动轴上短套筒的数量,可以实现刀盘和固定套在传动轴上的轴向移动,从而可以调整两个刀盘之间的距离,实现不同的开沟间距;由于开沟刀整体呈弯弧状且上端弯折、上端端头呈三角形,在开沟过程中,有利于开沟刀进入土壤中,有效降低开沟刀入土阻力,从而降低刀盘的转动阻力,降低牵引设备的功耗。
5、挡土防护罩的设置,可以防止开沟刀在开沟过程中的土壤飞扬问题,挡土防护罩通过螺栓固定在机架上,当调整刀盘位置时,可以同步调整挡土防护罩的位置,有效起到挡土作用。
6、开沟机在工作时,通过变速箱驱动传动轴转动,从而带动传动轴上的刀轴管转动,进而带动旋耕刀旋转入土,实现旋耕作业,本实用新型提供的开沟机可以实现开沟、旋耕同时进行的作业目的,提高了设备的实用性,扩大了适用范围,具有积极的推广意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种多功能开沟机的整体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大示意图;
图3是本实用新型一种多功能开沟机的开沟装置结构示意图;
图4是本实用新型一种多功能开沟机的另一角度结构示意图。
图中,1、机架,11、牵引架;2、变速箱;3、传动轴;4、开沟装置,41、刀盘,42、开沟刀,43、刀座,44、固定套,45、短套筒;5、施肥机构,51、肥料箱,52、驱动电机,53、排肥管;6、支撑装置,61、第一支撑组件,611、支撑杆,612、固定板,613、支撑座,62、第二支撑组件,621、支撑板一,622、支撑板二;7、旋耕机构,71、刀轴管,72、耕刀座,73、旋耕刀;8、挡土防护罩;9、清沟整形犁。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1,一种多功能开沟机,包括机架1,机架1前端连接有牵引架11,机架1上固定安装有变速箱2,变速箱2两侧通过安装架和轴承座连接有传动轴3,传动轴3两端的机架1上设置有开沟装置4,开沟装置4与传动轴3连接,机架1上方通过支撑装置6固定有施肥机构5,施肥机构5包括肥料箱51和驱动电机52,肥料箱51设置在支撑装置6上端,肥料箱51底部等间隔设置有若干个排肥管53,排肥管53一端与肥料箱51内部连通,另一端向下设置有开口,驱动电机52用于驱动肥料箱51内部的肥料沿排肥管53撒下。开沟机在作业时,通过变速箱2提供动力,驱动传动轴3转动,从而带动传动轴3两端的开沟装置4进行作业,实现开沟功能,同时,在机架1上方安装有施肥机构5,当需要进行施肥作业时,启动驱动电机52,从而使得肥料箱51内部的肥料沿排肥管53撒到地里,本实用新型提供的开沟机,开沟装置4和施肥机构5分别通过变速箱2和驱动电机52进行驱动,既可以同时进行开沟作业和施肥作业,也可以根据实际作业需求,分开操作,使用灵活方便,不用频繁更换设备,降低了人工劳动强度,提高了作业效率。
具体的,施肥机构5还包括排肥轴,排肥轴与驱动电机52传动连接,排肥轴上设置有若干个拨肥轮,驱动电机52驱动排肥轴转动,带动拨肥轮将肥料箱51内部的肥料拨入排肥管53,实现施肥作业。
参见图1和图4,支撑装置6包括第一支撑组件61和第二支撑组件62,第一支撑组件61设置在靠近变速箱2两侧的机架1上,第二支撑组件62有两组且分别设置在机架1两端。第一支撑组件61设置在肥料箱51的中部,第二支撑组件62设置在肥料箱51的两端,有效实现支撑效果,第一支撑组件61和第二支撑组件62相互配合,共同作用,实现对施肥机构5稳定可靠的支撑作用。
参见图4,第一支撑组件61包括四根倾斜设置的支撑杆611,支撑杆611一端固定在机架1上,另一端固定在肥料箱51底部的固定板612上,固定板612通过支撑座613固定在变速箱2顶端,四根支撑杆611倾斜设置,共同作用,对肥料箱51中部起到支撑作用,固定板612和支撑座613的设置,进一步对肥料箱51中部进行支撑固定,同时减轻支撑杆611的承受力,避免支撑杆611损坏。第二支撑组件62包括支撑板一621和支撑板二622,支撑板一621底部固定在机架1上,支撑板二622底部通过螺栓固定在支撑板一621顶端,肥料箱51两端分别固定在支撑板二622上,驱动电机52设置在肥料箱51一侧的支撑板二622上,支撑板一621和支撑板二622共同作用,对肥料箱51两端起支撑固定作用,使肥料箱51稳定地固定在机架1上,进一步增加支撑固定效果的同时,减轻肥料箱51对第一支撑组件61和变速箱2的压力。
参见图3,开沟装置4包括刀盘41和若干个开沟刀42,刀盘41呈圆盘状,刀盘41的圆周上设置有若干个刀座43,开沟刀42固定在刀座43上,刀盘41套设在传动轴3上,刀盘41两侧的传动轴3上设置有固定套44,固定套44内壁设置有键槽,传动轴3外壁设置有与键槽相匹配的花键,固定套44通过花键与键槽的配合与传动轴3滑动键连接。开沟机在工作过程中,在变速箱2的作用下带动传动轴3转动,从而带动刀盘41转动,刀盘41在转动时,通过其圆周上的开沟刀42,可以实现农田土壤开沟的目的,由于传动轴3与固定套44键连接,可以限定固定套44只能在传动轴3上轴向滑动,不能再传动轴3上周向转动,实现对刀盘41的固定,开沟刀42作业过程中,刀盘41松动;固定套44可以沿传动轴3轴向滑动,有利于实现刀盘41的安装拆卸,便于维修。优选地,开沟刀42通过固定栓安装在刀座43上,便于开沟刀42的安装拆卸,当开沟刀42出现损坏时,可以方便地进行更换,而不用更换整个刀盘41。
具体的,固定套44远离刀盘41一侧的传动轴3上活动套设有若干个短套筒45,通过调整传动轴3上短套筒45的数量,可以实现刀盘41和固定套44在传动轴3上的轴向移动,从而可以调整两个刀盘41之间的距离,实现不同的开沟间距。开沟刀42整体呈弯弧状,开沟刀42上端弯折,开沟刀42的上端端头呈三角状,由于开沟刀42整体呈弯弧状且上端弯折、上端端头呈三角形,在开沟过程中,有利于开沟刀42进入土壤中,有效降低开沟刀42入土阻力,从而降低刀盘41的转动阻力,降低牵引设备的功耗。刀盘41上方的机架1上设置有挡土防护罩8,挡土防护罩8的设置,可以防止开沟刀42在开沟过程中的土壤飞扬问题,挡土防护罩8通过螺栓固定在机架1上,当调整刀盘41位置时,可以同步调整挡土防护罩8的位置,有效起到挡土作用。
参见图1和图2,变速箱2两侧的传动轴3上设置有旋耕机构7,旋耕机构7包括刀轴管71、耕刀座72和旋耕刀73,刀轴管71套设固定在传动轴3上,刀轴管71圆周表面间隔错位均布有若干个耕刀座72,耕刀座72内活动安装有旋耕刀73,开沟机在工作时,通过变速箱2驱动传动轴3转动,从而带动传动轴3上的刀轴管71转动,进而带动旋耕刀73旋转入土,实现旋耕作业,本实用新型提供的开沟机可以实现开沟、旋耕同时进行的作业目的,提高了设备的实用性,扩大了适用范围,具有积极的推广意义。
具体的,开沟装置4后端的机架1上可拆卸连接有清沟整形犁9,清沟整形犁9的顶部设置有安装板,安装板上设置有多个固定孔,清沟整形犁9的底部为斜面,清沟整形犁9的前端面为弧形。开沟刀42在开沟过程中,会产生大量碎土,如果不及时清理,会导致碎土落入沟内,影响开沟效果,通过清沟整形犁9将开沟过程中的碎土翻出沟外,实现对沟内碎土的清理,保证开沟效果。清沟整形犁9通过螺栓固定在机架1上,当调整刀盘41位置时,可以同步调整清沟整形犁9的位置。
Claims (10)
1.一种多功能开沟机,包括机架(1),所述机架(1)前端连接有牵引架(11),其特征在于:所述机架(1)上固定安装有变速箱(2),所述变速箱(2)两侧通过安装架和轴承座连接有传动轴(3),所述传动轴(3)两端的所述机架(1)上设置有开沟装置(4),所述开沟装置(4)与所述传动轴(3)连接,所述机架(1)上方通过支撑装置(6)固定有施肥机构(5),所述施肥机构(5)包括肥料箱(51)和驱动电机(52),所述肥料箱(51)设置在所述支撑装置(6)上端,所述肥料箱(51)底部等间隔设置有若干个排肥管(53),所述排肥管(53)一端与所述肥料箱(51)内部连通,另一端向下设置有开口,所述驱动电机(52)用于驱动所述肥料箱(51)内部的肥料沿所述排肥管(53)撒下。
2.根据权利要求1所述的多功能开沟机,其特征在于:所述支撑装置(6)包括第一支撑组件(61)和第二支撑组件(62),所述第一支撑组件(61)设置在靠近所述变速箱(2)两侧的所述机架(1)上,所述第二支撑组件(62)有两组且分别设置在所述机架(1)两端。
3.根据权利要求2所述的多功能开沟机,其特征在于:所述第一支撑组件(61)包括四根倾斜设置的支撑杆(611),所述支撑杆(611)一端固定在所述机架(1)上,另一端固定在所述肥料箱(51)底部的固定板(612)上,所述固定板(612)通过支撑座(613)固定在所述变速箱(2)顶端。
4.根据权利要求2所述的多功能开沟机,其特征在于:所述第二支撑组件(62)包括支撑板一(621)和支撑板二(622),所述支撑板一(621)底部固定在所述机架(1)上,所述支撑板二(622)底部通过螺栓固定在所述支撑板一(621)顶端,所述肥料箱(51)两端分别固定在所述支撑板二(622)上,所述驱动电机(52)设置在所述肥料箱(51)一侧的所述支撑板二(622)上。
5.根据权利要求1所述的多功能开沟机,其特征在于:所述开沟装置(4)包括刀盘(41)和若干个开沟刀(42),所述刀盘(41)呈圆盘状,所述刀盘(41)的圆周上设置有若干个刀座(43),所述开沟刀(42)固定在所述刀座(43)上,所述刀盘(41)套设在所述传动轴(3)上,所述刀盘(41)两侧的所述传动轴(3)上设置有固定套(44),所述固定套(44)内壁设置有键槽,所述传动轴(3)外壁设置有与所述键槽相匹配的花键,所述固定套(44)通过所述花键与所述键槽的配合与所述传动轴(3)滑动键连接。
6.根据权利要求5所述的多功能开沟机,其特征在于:所述固定套(44)远离所述刀盘(41)一侧的所述传动轴(3)上活动套设有若干个短套筒(45)。
7.根据权利要求5所述的多功能开沟机,其特征在于:所述开沟刀(42)整体呈弯弧状,所述开沟刀(42)上端弯折,所述开沟刀(42)的上端端头呈三角状。
8.根据权利要求5所述的多功能开沟机,其特征在于:所述刀盘(41)上方的所述机架(1)上设置有挡土防护罩(8)。
9.根据权利要求1所述的多功能开沟机,其特征在于:所述变速箱(2)两侧的所述传动轴(3)上设置有旋耕机构(7),所述旋耕机构(7)包括刀轴管(71)、耕刀座(72)和旋耕刀(73),所述刀轴管(71)套设固定在所述传动轴(3)上,所述刀轴管(71)圆周表面间隔错位均布有若干个耕刀座(72),所述耕刀座(72)内活动安装有所述旋耕刀(73)。
10.根据权利要求1所述的多功能开沟机,其特征在于:所述开沟装置(4)后端的所述机架(1)上可拆卸连接有清沟整形犁(9),所述清沟整形犁(9)的顶部设置有安装板,所述安装板上设置有多个固定孔,所述清沟整形犁(9)的底部为斜面,所述清沟整形犁(9)的前端面为弧形。
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CN202120881434.2U CN214507839U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种多功能开沟机 |
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CN202120881434.2U CN214507839U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种多功能开沟机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115474452A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-16 | 贵州省果树科学研究所(贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所) | 一种山地开沟施肥设备 |
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2021
- 2021-04-27 CN CN202120881434.2U patent/CN214507839U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115474452A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-16 | 贵州省果树科学研究所(贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所) | 一种山地开沟施肥设备 |
CN115474452B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-01-26 | 贵州省果树科学研究所(贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所) | 一种山地开沟施肥设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |