CN214505867U - 一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，包括插头、插座、推拉把手、电源连接线束和线托，所述插头的内部设有插头内芯，插头的前端顶部固定设有凸块，插头的前端两侧固定设有卡扣，所述推拉把手套接于插头的外部，所述推拉把手的前端顶部设有定位槽，所述插座的内部设有插座内芯，所述插座的前端两侧开设有卡槽，所述插座插接于插头的前端，所述电源连接线束电性连接于插头的后端，所述线托固定设于插头的后端。该软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，采用一体式推拉插头，操作使用方便，体积小，连接稳定可靠，方便定位滑动安装，防滑耐磨，稳定性能高，方便快速拆装，适用范围广，使用寿命长。

Description

一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构。

背景技术

目前，中国已经成为世界上老年人口最多的国家，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。中国正逐步进入老龄化社会，加之社会经济的稳步发展，大众对于服务机器人的需求日益增长，而软体机器人作为此类型机器人中的佼佼者，在人机交互和康复领域有着广泛运用，更应受到更加广泛的关注。康复机器人的电源插头是将电源等装置设备相互电性连接。

目前，现有的康复机器人的插头结构存在如下问题：操作使用不便，费时费力，体积大，连接不稳定，安全性能低，不便快速稳定的安装，拆卸不便，结构复杂，使用范围局限，不耐用，使用寿命短。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，解决了操作使用不便，费时费力，体积大，连接不稳定，安全性能低，不便快速稳定的安装，拆卸不便，结构复杂，使用范围局限，不耐用，使用寿命短的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，包括插头、插座、推拉把手、电源连接线束和线托，所述插头的内部设有插头内芯，所述插头的前端顶部固定设有凸块，所述插头的前端两侧固定设有卡扣，所述推拉把手套接于插头的外部，所述推拉把手的前端顶部设有定位槽，所述插座的内部设有插座内芯，所述插座的前端两侧开设有卡槽，所述插座插接于插头的前端，所述电源连接线束电性连接于插头的后端，所述线托固定设于插头的后端，且所述线托固定设于电源连接线束的外部。

优选的，所述线托的前端固定设有固定塞，所述固定塞的两侧开设有定位孔，所述插头的后端两侧贯穿连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于定位孔内。

优选的，所述插头的内部后端为矩形框型结构，所述插头的外部开设分布有凹槽腔，所述推拉把手的内侧固定分布有凸条。

优选的，所述插座内芯的前端中间固定分布有气嘴插座，所述插座内芯的前端底部固定分布有信号插座。

优选的，所述插座的外侧固定设有挡板，所述挡板的前端两侧固定设有加强筋。

(三)有益效果

该软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，通过在康复机器人连接的电源插头，采用一体式推拉插头，操作使用方便，体积小，连接稳定可靠，省时省力，安全实用，值得推广，通过在插头前端顶部固定设置的凸块和推拉把手前端顶部设置的定位槽，方便定位滑动安装，且通过在插头前端两侧固定设置的卡扣和推拉把手前端两侧开设的卡槽，可进一步的固定安装，防滑耐磨，稳定性能高，方便快速拆装，适用范围广，经久耐用，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的插头与线托结构示意图；

图3为本实用新型的插座结构示意图。

图中，插头1、插座2、推拉把手3、电源连接线束4、线托5、插头内芯6、插座内芯7、定位槽8、卡槽9、固定塞10、锁紧螺栓11、定位孔12、凸块13、卡扣14、气嘴插座15、信号插座16、挡板17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，包括插头1、插座2、推拉把手3、电源连接线束 4和线托5，插头1与插座2整体均为扁体形结构，插接使用方便，所述插头1 的内部设有插头内芯6，所述插头1的前端顶部固定设有凸块13，所述插头1 的前端两侧固定设有卡扣14，所述推拉把手3套接于插头1的外部，方便推拉插接使用，防滑稳定，所述推拉把手3的前端顶部设有定位槽8，所述插座2的内部设有插座内芯7，所述插座2的前端两侧开设有卡槽9，所述插座2插接于插头1的前端，所述电源连接线束4电性连接于插头1的后端，所述线托5固定设于插头1的后端，线托5防止长时间使用导致电源连接线束4脱落破损，稳定加固，且线托5固定设于电源连接线束4的外部。

进一步改进地，所述线托5的前端固定设有固定塞10，所述固定塞10的两侧开设有定位孔12，所述插头1的后端两侧贯穿连接有锁紧螺栓11，所述锁紧螺栓11通过螺纹连接于定位孔12内，采用锁紧螺栓11通过螺纹固定安装于定位孔12内部，强度高，紧固度高。

进一步改进地，所述插头1的内部后端为矩形框型结构，方便使得固定塞 10固定填充于插头1的内部后端，安装紧固，插头1的外部开设分布有凹槽腔，推拉把手3的内侧固定分布有凸条，使得安装后更加防滑。

进一步改进地，插座内芯7的前端中间固定分布有气嘴插座15，插座内芯 7的前端底部固定分布有信号插座16，方便采用插头内芯6内部的信号插头与气嘴插头插接固定于插座内芯7内部的气嘴插座15与信号插座16内。

具体改进地，所述插座2的外侧固定设有挡板17，所述挡板17的前端两侧固定设有加强筋，方便定位插接，稳定连接电源，强度高，经久耐用。

工作原理：康复机器人连接的电源插头，采用一体式推拉插头，操作使用方便，体积小，连接稳定可靠，插头1前端顶部固定的凸块13和推拉把手3前端顶部的定位槽8滑动定位安装，插头1前端两侧固定的卡扣14和推拉把手3 前端两侧开设的卡槽9进一步的卡接固定安装，直接握持推拉把手3推拉插接安装于插座2上，稳定性能高，插头内芯6与插座内芯7之间电性连接，方便快速拆装，线托5高强度稳定固定支撑于插头1的后端和电源连接线束4的外部。

本实用新型的插头1、插座2、推拉把手3、电源连接线束4、线托5、插头内芯6、插座内芯7、定位槽8、卡槽9、固定塞10、锁紧螺栓11、定位孔12、凸块13、卡扣14、气嘴插座15、信号插座16、挡板17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是操作使用不便，费时费力，体积大，连接不稳定，安全性能低，不便快速稳定的安装，拆卸不便，结构复杂，使用范围局限，不耐用，使用寿命短，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用一体式推拉插头，操作使用方便，体积小，连接稳定可靠，省时省力，安全实用，值得推广，方便定位滑动安装，并可进一步的高强度固定安装，防滑耐磨，稳定性能高，方便快速拆装，适用范围广，经久耐用，使用寿命长。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，其特征在于：包括插头(1)、插座(2)、推拉把手(3)、电源连接线束(4)和线托(5)，所述插头(1)的内部设有插头内芯(6)，所述插头(1)的前端顶部固定设有凸块(13)，所述插头(1)的前端两侧固定设有卡扣(14)，所述推拉把手(3)套接于插头(1)的外部，所述推拉把手(3)的前端顶部设有定位槽(8)，所述插座(2)的内部设有插座内芯(7)，所述插座(2)的前端两侧开设有卡槽(9)，所述插座(2)插接于插头(1)的前端，所述电源连接线束(4)电性连接于插头(1)的后端，所述线托(5)固定设于插头(1)的后端，且所述线托(5)固定设于电源连接线束(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，其特征在于：所述线托(5)的前端固定设有固定塞(10)，所述固定塞(10)的两侧开设有定位孔(12)，所述插头(1)的后端两侧贯穿连接有锁紧螺栓(11)，所述锁紧螺栓(11)通过螺纹连接于定位孔(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，其特征在于：所述插头(1)的内部后端为矩形框型结构，所述插头(1)的外部开设分布有凹槽腔，所述推拉把手(3)的内侧固定分布有凸条。

4.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，其特征在于：所述插座内芯(7)的前端中间固定分布有气嘴插座(15)，所述插座内芯(7)的前端底部固定分布有信号插座(16)。

5.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人一体式推拉插头结构，其特征在于：所述插座(2)的外侧固定设有挡板(17)，所述挡板(17)的前端两侧固定设有加强筋。

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