CN214504508U - 货道结构及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货道结构及售货机，货道结构包括主动轮、从动轮、履带及驱动件，从动轮与主动轮相对设置；履带套设在主动轮和从动轮上，履带用于承载并输送商品；驱动件嵌设于主动轮内，驱动件用于驱动主动轮转动，以通过主动轮带动履带移动，从而通过履带带动从动轮转动。由于驱动件嵌设在主动轮内，即驱动件采用内藏式的安装方式，从而可有效减小驱动件的安装占用空间，这样使得货道结构可利用的空间就大为增加，大大减少了货道结构后端的空间浪费，使得货道结构能够满足需要后端补货、前端出货的一些特殊场景的工作模式的使用需求。

Description

货道结构及售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，特别是涉及一种货道结构及售货机。

背景技术

目前市场上的货道结构通常采用外置电机的驱动模式(电机设置在货道结构后端)，上述安装方式存在安装空间占用较大的问题，致使货道结构不能充分利用其后端的空间，进而使得货道结构无法满足后端补货、前端出货的一些特殊场景的工作模式的使用需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种能够减小驱动件的安装占用空间的货道结构及售货机。

一种货道结构，包括：

主动轮；

从动轮，与所述主动轮相对设置；

履带，所述履带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述履带用于承载并输送商品；及

驱动件，嵌设于所述主动轮内，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，以通过所述主动轮带动所述履带移动，从而通过所述履带带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述主动轮和/或所述从动轮上设置有驱动齿，所述履带上设置有镂空部，所述驱动齿能够与所述镂空部相配合，以驱动所述履带的移动。

在其中一个实施例中，所述货道结构还包括货道支架，所述主动轮、所述从动轮、所述履带及所述驱动件设置于所述货道支架内。

在其中一个实施例中，所述货道支架包括第一货道支架和第二货道支架，所述第一货道支架和所述第二货道支架对合形成箱体结构。

在其中一个实施例中，所述第一货道支架内设置有第一通道，所述第二货道支架内设置有第二通道，所述第一通道和所述第二通道共同形成货道通道,所述履带设置在所述货道通道内，且所述履带能够沿所述货道通道移动。

在其中一个实施例中，所述货道结构还包括第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件设置于所述第一通道内，所述第一调节组件包括第一导柱、第一弹性件、第一传动板及第一推轴，所述第一弹性件套设在所述第一导柱上，所述第一导柱上开设有第一滑槽，所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔；所述第二调节组件设置于所述第二通道内，所述第二调节组件包括第二导柱、第二弹性件、第二传动板及第二推轴，所述第二弹性件套设在所述第二导柱上，所述第二导柱上开设有第二滑槽，所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔；所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔，且所述第一推轴能够分别抵顶所述第一弹性件和所述第二弹性件，所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮及所述第四凹孔，所述第一弹性件和所述第二弹性件能够分别依靠自身的弹力带动所述第一推轴移动，以通过所述第一推轴带动所述第一传动板和所述第二传动板移动，从而通过所述第一传动板和所述第二传动板带动所述第二推轴移动，进而通过所述第二推轴带动所述从动轮移动，以使所述履带分别与所述主动轮和所述从动轮的外表面紧密贴合。

在其中一个实施例中，所述货道结构还包括如下中的至少一个：

控制组件，所述控制组件与所述驱动件电连接，所述控制组件用于控制所述驱动件的启停；

底座，设置于所述货道支架上，所述底座用于贴附商品信息标签；及

货道推板，与所述履带联动，所述货道推板能够跟随所述履带移动，所述货道推板用于支撑所述商品以防止所述商品相对所述履带倾倒、侧移和打滑。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括：

控制器，与所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；

感应开关，与所述控制器电连接，所述感应开关上设置有弹片，所述感应开关用于在自身被触发时向所述控制器发送停止信号，以使所述控制器控制所述驱动件停转；及

压板，所述压板转动设置于所述货道支架的一端，所述压板的第一端用于承载从所述履带上脱落的所述商品，所述压板的第二端用于与所述弹片远离所述感应开关的一端相抵持，以触发所述感应开关。

在其中一个实施例中，所述主动轮、所述从动轮及所述履带共同形成货道模组，所述货道结构包括至少两个所述货道模组，至少两个所述货道模组并排设置，所述商品能够同时承载在各个所述货道模组的所述履带上，所述驱动件嵌设在其中一个所述货道模组的所述主动轮内，且所述驱动件与各个所述货道模组的所述主动轮相联动，所述驱动件能够驱动各个所述货道模组的所述主动轮同步转动，进而带动各个所述货道模组的所述履带同步移动。

一种售货机，包括：上述货道结构。

本申请提供的货道结构，驱动件能够驱动主动轮转动，以通过主动轮配合从动轮带动织带移动实现商品的输送，在本申请中由于驱动件嵌设在主动轮内，即驱动件采用内藏式的安装方式，从而可有效减小驱动件的安装占用空间，这样使得货道结构可利用的空间就大为增加，大大减少了货道结构后端的空间浪费，使得货道结构能够满足需要后端补货、前端出货的一些特殊场景的工作模式的使用需求。

附图说明

图1为一实施例中的货道结构的爆炸图；

图2为一实施例中的货道结构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为另一实施例中的货道结构的结构示意图；

图5为另一实施例中的货道结构的结构示意图；

图6为一实施例中的货道结构的货道推板的结构示意图；

图7为另一实施例中的货道结构的结构示意图；

图8为另一实施例中的货道结构的结构示意图；

图9为一实施例中的货盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施例中的货道结构100包括主动轮110、从动轮120、履带130及驱动件140，从动轮120与主动轮110相对设置；履带130套设在主动轮110和从动轮120上，履带130用于承载并输送商品；驱动件140可以为电机，驱动件140嵌设于主动轮110内，驱动件140用于驱动主动轮110转动，以通过主动轮110带动履带130移动，从而通过履带130带动从动轮120转动。

本申请提供的货道结构100，驱动件140能够驱动主动轮110转动，以通过主动轮110配合从动轮120带动织带移动实现商品的输送，在本申请中由于驱动件140嵌设在主动轮110内，即驱动件140采用内藏式的安装方式，从而可有效减小驱动件140的安装占用空间，这样使得货道结构100可利用的空间就大为增加，大大减少了货道结构100后端的空间浪费，使得货道结构100能够满足需要后端补货、前端出货的一些特殊场景的工作模式的使用需求。

在一实施例中，履带130为织带，由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度，因此有利于提高货道结构100的空间利用率；同时由于织带的价格很低，因此有利于货道结构100的大规模推广和应用。

如图1所示，在一实施例中，主动轮110上设置有驱动齿112，履带130上设置有镂空部，驱动齿112能够与镂空部相配合，以驱动履带130的移动。在主动轮110传动的过程中，通过驱动齿112穿过镂空部，从而提高传动的可靠性，与无齿靠履带130和主动轮110的摩擦传动相比，这种方式极大的降低了履带130打滑的问题发生。在一实施例中，优选地，主动轮110的外周上设置有均匀间隔排布的多个驱动齿112；在可选的实施例中，从动轮120上设置有驱动齿112。

在一实施例中，驱动齿112设置在主动轮110的中部，镂空部设置在履带130的中部，这种方式更有利于防止履带130跑偏。在一实施例中，驱动齿112和镂空部均为单排，单排驱动齿112和单排镂空部的配合可靠性和稳定性更高，同时更加有利于延长履带130的使用寿命。

如图1及图2所示，在一实施例中，货道结构100还包括货道支架150，主动轮110、从动轮120、履带130及驱动件140设置于货道支架150内。

进一步地，货道支架150包括第一货道支架151和第二货道支架152，第一货道支架151和第二货道支架152对合形成箱体结构。箱体结构的货道支架150支撑能力强，在承重情况下抗变形能力更强。

在一实施例中，第一货道支架151内设置有第一通道153，第二货道支架152内设置有第二通道154，第一通道153和第二通道154共同形成货道通道155,履带130设置在货道通道155内，且履带130能够沿货道通道155移动。

如图1及图3所示，在一实施例中，货道结构100还包括第一调节组件160和第二调节组件170,第一调节组件160设置于第一通道153内，第一调节组件160包括第一导柱161、第一弹性件162、第一传动板163及第一推轴164，第一弹性件162套设在第一导柱161上，第一导柱161上开设有第一滑槽1612，第一传动板163的两侧分别开设有第一凹孔1632和第二凹孔1634；第二调节组件170设置于第二通道154内，第二调节组件170包括第二导柱、第二弹性件172、第二传动板173及第二推轴174，第二弹性件172套设在第二导柱上，第二导柱上开设有第二滑槽，第二传动板173的两侧分别开设有第三凹孔1732和第四凹孔1734；第一推轴164依次穿过第一凹孔1632、第一滑槽1612、第二滑槽及第三凹孔1732，且第一推轴164能够分别抵顶第一弹性件162和第二弹性件172，第二推轴174依次穿过第二凹孔1634、从动轮120及第四凹孔1734。具体地，第一弹性件162和第二弹性件172能够分别依靠自身的弹力带动第一推轴164移动，以通过第一推轴164带动第一传动板163和第二传动板173移动，从而通过第一传动板163和第二传动板173带动第二推轴174移动，进而通过第二推轴174带动从动轮120移动，以使履带130分别与主动轮110和从动轮120的外表面紧密贴合。通过第一弹性件162和第二弹性件172的弹力驱动作用能够向履带130提供稳定、持续的张紧力，使得履带130分别与主动轮110和从动轮120的外表面紧密贴合，从而提高传动的可靠性。

如图2及图4所示，在一实施例中，货道结构100还包括控制组件180，控制组件180与驱动件140电连接，控制组件180用于控制驱动件140的启停，从而使该货道结构100实现自动化操作。

如图3及图4所示，在一实施例中，控制组件180包括控制器182、感应开关184及压板186，控制器182与驱动件140电连接，控制器182用于控制驱动件140的启停；感应开关184与控制器182电连接，感应开关184上设置有弹片188，感应开关184用于在自身被触发时向控制器182发送停止信号，以使控制器182控制驱动件140停转；压板186转动设置于货道支架150的一端，压板186的第一端用于承载从履带130上脱落的商品，压板186的第二端用于与弹片188远离感应开关184的一端相抵持，以触发感应开关184。

具体地，当压板186的第一端受到从履带130上脱落的商品的压迫时，压板186会相对货道支架150转动，以带动压板186的第二端朝靠近弹片188远离感应开关184的一端的方向运动，使得压板186的第二端与弹片188远离感应开关184的一端相抵持并实现感应开关184的触发，当感应开关184被触发后，感应开关184能够向控制器182发送停止信号，以使控制器182控制驱动件140停转。通过采用压板186的转动直接触发感应开关184，避免了触发感应开关184的传动机构的设置，有效扩大了该货道结构100的应用范围。

在本实施例中，控制器182和感应开关184均设置于货道支架150上，具体地，控制器182和感应开关184分别设置于货道支架150的两端。

如图5所示，在一实施例中，货道结构100还包括底座189，底座189设置于货道支架150上，底座189用于贴附商品信息标签。具体地，底座189设置于货道支架150的一端。

在一实施例中，货道结构100还包括货道推板190，货道推板190与履带130联动，货道推板190能够跟随履带130移动，货道推板190用于支撑商品以防止商品相对履带130倾倒、侧移和打滑。

如图6所示，在一实施例中，货道推板190包括基座191和推板192,基座191滑动设置于货道支架150上，基座191与履带130联动,基座191能够跟随履带130相对货道支架150移动,推板192弹性转动设置于基座191上,推板192用于弹性支撑商品以防止商品相对履带130倾倒、侧移和打滑。

在一实施例中，履带130位于推板192和基座191之间，推板192能够转动抵持履带130，以使履带130被夹持固定在推板192和基座191之间，从而以使得基座191、推板192和履带130三者相联动，使得基座191、推板192和履带130三者相对货道支架150移动时不发生相对位移。

在一实施例中，基座191朝向货道支架150的一侧设置有导向件193，货道支架150朝向基座191的一侧设置有与导向件193相适配的导向槽，以实现基座191相对货道支架150的移动的导向。在一实施例中，优选地，导向槽为燕尾槽。

在一实施例中，货道推板190还包括转轴194，推板192通过转轴194转动设置于基座191上，推板192能够相对基座191绕转轴194的轴向弹性转动。

在一实施例中，货道推板190还包括弹性元件195，弹性元件195弹性抵持在推板192上，弹性元件195用于向推板192提供弹力以驱动推板192相对基座191弹性转动。具体在本实施例中，弹性元件195可以但不限于为卡簧，弹性元件195套设在转轴194外。弹性元件195通过转轴194同时作用于基座191和推板192，使基座191、推板192和履带130三者紧紧卡固在一起，实现基座191、推板192和履带130三者的联动，从而使得基座191、推板192和履带130三者在导向件193沿着导向槽滑移配合作用下相对货道支架150移动时不发生相对位移。

进一步地，本实施例中，弹性元件195设置有两个，两个弹性元件195套设在转轴194的两端，并分别与推板192的两侧弹性抵持。

需要指出的是，货道结构100的一些配套件(例如：压板186和感应开关184的组合、底座189及货道推板190)是否设置可根据实际需要确定，压板186和感应开关184的组合可以设置也可以不设置，如果不设置，可以通过外接信号反馈设备实现对驱动件140的控制，同样地，底座189及货道推板190可以配置也可以不配置，在此不作唯一限定。

如图7所示，在一实施例中，主动轮110、从动轮120及履带130共同形成货道模组101，货道结构100包括至少两个货道模组101，至少两个货道模组101并排设置，商品能够同时承载在各个货道模组101的履带130上，驱动件140嵌设在其中一个货道模组101的主动轮110内，且驱动件140与各个货道模组101的主动轮110相联动，驱动件140能够驱动各个货道模组101的主动轮110同步转动，进而带动各个货道模组101的履带130同步移动。通过至少两个货道模组101的设置，使得该货道结构100能够适配不同大小的商品的传送需求，同时通过同一个驱动件140带动各个货道模组101的主动轮110同步转动，实现单驱动件140驱动多个履带130同步移动的效果，相比各个履带130通过设置独立的驱动元件并行驱动的方式同步效果更好，成本更低。

在一实施例中，货道模组101还可包括货道支架150、第一调节组件160、第二调节组件170、底座189、控制组件180及货道推板190。

如图7及图8所示，在一实施例中，货道结构100包括两个或三个并排设置的货道模组101，可以理解的是，在其他实施例中，货道模组101的设置的数量可以为四个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

如图9所示，在一实施例中,本申请还提供了一种货盘10,该货盘10包括多个货道结构100、支撑件200及隔挡组件300,多个货道结构100沿第一方向并排承载在支撑件200上，隔挡组件300设置在支撑件200上，并隔挡在相邻两个货道结构100之间，以避免该货道结构100上的商品在传输的过程中发生侧向位移和/或与相邻的货道结构100上的商品发生相互干涉。

在一实施例中，支撑件200穿设于货道结构100。具体地，货盘10的支撑件200和货道结构100之间通过采用穿插式安装结构，使得支撑件200仅采用标准的型材就可以满足安装要求，大大降低了支撑件200的加工成本，同时相邻两个货道结构100之间的间距调整也更为方便，大大降低了安装成本，同时由于支撑件200从货道结构100中间穿过，这种安装方式也大大减少了货盘10的空间占用。

在一实施例中，支撑件200为方管或圆管，可以理解，在其他实施例中，支撑件200还可以为截面为其他形状的中空或实心的型材，在此不作唯一限定。

如图9所示，在一实施例中，货盘10包括多个支撑件200，多个支撑件200沿第二方向并排间隔设置，货道结构100承载在各个支撑件200上。具体在本实施例中，各个支撑件200均穿设于货道结构100。进一步地，货盘10包括多个隔挡组件300，多个隔挡组件300相对各个支撑件200沿第一方向间隔设置。

为便于理解，在本实施例中，定义第一方向为X轴所在的直线方向，第二方向为Y轴所在的直线方向，第一方向与第二方向垂直，多个货道结构100沿X轴所在的直线方向并排承载在支撑件200上，多个支撑件200沿Y轴所在的直线方向并排间隔设置，多个隔挡组件300相对各个支撑件200沿X轴所在的直线方向间隔设置。

需要指出的是，本申请还提供了一种售货机，该售货机包括货道结构100。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货道结构，其特征在于，包括：

主动轮；

从动轮，与所述主动轮相对设置；

履带，所述履带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述履带用于承载并输送商品；及

驱动件，嵌设于所述主动轮内，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，以通过所述主动轮带动所述履带移动，从而通过所述履带带动所述从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述主动轮和/或所述从动轮上设置有驱动齿，所述履带上设置有镂空部，所述驱动齿能够与所述镂空部相配合，以驱动所述履带的移动。

3.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述货道结构还包括货道支架，所述主动轮、所述从动轮、所述履带及所述驱动件设置于所述货道支架内。

4.根据权利要求3所述的货道结构，其特征在于，所述货道支架包括第一货道支架和第二货道支架，所述第一货道支架和所述第二货道支架对合形成箱体结构。

5.根据权利要求4所述的货道结构，其特征在于，所述第一货道支架内设置有第一通道，所述第二货道支架内设置有第二通道，所述第一通道和所述第二通道共同形成货道通道,所述履带设置在所述货道通道内，且所述履带能够沿所述货道通道移动。

6.根据权利要求5所述的货道结构，其特征在于，所述货道结构还包括第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件设置于所述第一通道内，所述第一调节组件包括第一导柱、第一弹性件、第一传动板及第一推轴，所述第一弹性件套设在所述第一导柱上，所述第一导柱上开设有第一滑槽，所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔；所述第二调节组件设置于所述第二通道内，所述第二调节组件包括第二导柱、第二弹性件、第二传动板及第二推轴，所述第二弹性件套设在所述第二导柱上，所述第二导柱上开设有第二滑槽，所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔；所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔，且所述第一推轴能够分别抵顶所述第一弹性件和所述第二弹性件，所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮及所述第四凹孔，所述第一弹性件和所述第二弹性件能够分别依靠自身的弹力带动所述第一推轴移动，以通过所述第一推轴带动所述第一传动板和所述第二传动板移动，从而通过所述第一传动板和所述第二传动板带动所述第二推轴移动，进而通过所述第二推轴带动所述从动轮移动，以使所述履带分别与所述主动轮和所述从动轮的外表面紧密贴合。

7.根据权利要求3所述的货道结构，其特征在于，所述货道结构还包括如下中的至少一个：

控制组件，所述控制组件与所述驱动件电连接，所述控制组件用于控制所述驱动件的启停；

底座，设置于所述货道支架上，所述底座用于贴附商品信息标签；及

货道推板，与所述履带联动，所述货道推板能够跟随所述履带移动，所述货道推板用于支撑所述商品以防止所述商品相对所述履带倾倒、侧移和打滑。

8.根据权利要求7所述的货道结构，其特征在于，所述控制组件包括：

控制器，与所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；

感应开关，与所述控制器电连接，所述感应开关上设置有弹片，所述感应开关用于在自身被触发时向所述控制器发送停止信号，以使所述控制器控制所述驱动件停转；及

压板，所述压板转动设置于所述货道支架的一端，所述压板的第一端用于承载从所述履带上脱落的所述商品，所述压板的第二端用于与所述弹片远离所述感应开关的一端相抵持，以触发所述感应开关。

9.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮及所述履带共同形成货道模组，所述货道结构包括至少两个所述货道模组，至少两个所述货道模组并排设置，所述商品能够同时承载在各个所述货道模组的所述履带上，所述驱动件嵌设在其中一个所述货道模组的所述主动轮内，且所述驱动件与各个所述货道模组的所述主动轮相联动，所述驱动件能够驱动各个所述货道模组的所述主动轮同步转动，进而带动各个所述货道模组的所述履带同步移动。

10.一种售货机，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任意一项所述的货道结构。

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