CN214504017U - 一种可调节扫描范围的激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节扫描范围的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域，包括光学罩，光学罩底部开口处与转盘固接，转盘中心处穿设有电机主轴，光学罩内部安装有呈T型的通光筒，通光筒由竖直光筒和水平光筒组成，竖直光筒与水平光筒内腔相连通，竖直光筒轴线与电机主轴轴线同轴设置，竖直光筒出射端固接于光学罩的内腔顶部，水平光筒的出射端固接于光学罩的内腔侧壁上，通光筒内腔中安装有可摆动的反射镜，反射镜顶部与转轴固定连接，转轴的中部与摆杆固接，摆杆通过滑杆实现摆动。本实用新型可以对扫描光束的出射路线进行切换，既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节扫描范围的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域。
背景技术
随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。
现有技术中的旋转式激光扫描装置，普遍包括旋转台和激光发生器，旋转台进行旋转即可使激光发生器输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。
现有技术中的旋转式激光扫描装置存在以下不足：
只能进行环状扫描，扫描光束的出射路线不可切换，导致扫描范围一定，对处于扫描装置顶部的区域存在扫描盲区；在水平方向的扫面完全由光束口径决定，这将大大降低扫描范围和扫描效果。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种可调节扫描范围的激光扫描装置，可以对扫描光束的出射路线进行切换，既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描；可以通过对反射镜倾斜角度的调节，提高扫描光束在水平方向的扫描范围。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括光学罩，光学罩底部开口处与转盘固接，转盘中心处穿设有电机主轴；
所述光学罩内部安装有呈T型的通光筒，通光筒由竖直光筒和水平光筒组成，竖直光筒与水平光筒内腔相连通；
所述竖直光筒轴线与电机主轴轴线同轴设置，竖直光筒出射端固接于光学罩的内腔顶部，水平光筒的出射端固接于光学罩的内腔侧壁上；
所述通光筒内腔中安装有可摆动的反射镜，反射镜顶部与转轴固定连接；所述转轴的中部与摆杆固接，摆杆通过滑杆实现摆动。
进一步地，所述转盘的周围设有用于安装光学罩的台阶。
进一步地，所述电机主轴的轴线呈竖直设置，电机主轴内部设有光束通道；所述电机主轴正下方设有激光发射单元。
进一步地，所述转轴与通光筒转动连接。
进一步地，所述摆杆位于水平光筒的上方，
进一步地，所述滑杆呈竖直设置，滑杆可以沿条形滑孔进行水平滑动；所述条形滑孔开设于光学罩的顶部。
进一步地，所述滑杆主体上部设有滑动部和凸起部，滑动部位于凸起部的上方；所述滑动部为方形结构，滑动部的内部设有螺孔；所述凸起部的直径大于条形滑孔的宽度。
进一步地，所述滑杆与螺栓配合实现对滑杆在条形滑孔内所处位置的固定。
进一步地，所述滑杆的主体下部开设有贯穿孔。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
激光发射单元发出扫描光束，扫描光束首先贯穿电机主轴内部的光束通道，然后入射至通光筒的内腔中，然后由水平光筒或竖直光筒进行出射，出射路线可以通过反射镜进行切换，扫描光束既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描，可以显著提高扫描范围；
本实用新型中的反射镜的倾斜角度通过滑杆进行调节，滑杆在条形滑孔内进行水平移动，滑杆水平滑动过程中实现对摆杆倾斜角度的调节，摆杆进而实现反射镜倾斜角度的调节，反射镜倾斜角度的调节，还可以提高扫描光束在水平方向的扫描范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是反射镜、转轴以及摆杆的组装示意图；
图4是滑杆的结构示意图；
图5是本实用新型的扫描光路示意图。
图中，1-光学罩，101-条形滑孔，2-转盘，3-电机主轴，4-激光发射单元，5-通光筒，501-竖直光筒，502-水平光筒，6-反射镜，7-转轴，8-摆杆，9-滑杆，901-贯穿孔，902-滑动部，903-螺孔，904-凸起部，10-螺栓，11-光束。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5共同所示，本实用新型提供一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括光学罩1，光学罩1的底部开口处与转盘2固定连接；所述转盘2的周围设有用于安装光学罩1的台阶，转盘2的中心处穿设有电机主轴3；电机主轴3旋转依次带动转盘2、光学罩1旋转。
所述电机主轴3的轴线呈竖直设置，电机主轴3内部设有光束通道；所述电机主轴3的正下方设有激光发射单元4，激光发射单元4发出的光束可以贯穿电机主轴3内部的光束通道。
所述光学罩1的内部安装有呈T型的通光筒5，通光筒5由竖直光筒501和水平光筒502组成，竖直光筒501的内腔与水平光筒502的内腔相连通。
所述竖直光筒501的轴线与电机主轴3的轴线同轴设置，竖直光筒501的出射端固接于光学罩1的内腔顶部；所述水平光筒502的出射端固接于光学罩1的内腔侧壁上。
所述通光筒5的内腔中安装有可摆动的反射镜6，反射镜6用于调节光束的走向，使扫描光束由水平光筒502出射或者使光束由竖直光筒501出射；所述反射镜6的顶部与转轴7固定连接，转轴7与通光筒5转动连接；所述转轴7的中部与摆杆8固定连接，摆杆8位于水平光筒502的上方，摆杆8通过滑杆9实现摆动。
所述滑杆9呈竖直设置，滑杆9可以沿条形滑孔101进行水平滑动；所述条形滑孔101开设于光学罩1的顶部。
所述滑杆9的主体上部设有滑动部902和凸起部904，滑动部902位于凸起部904的上方；所述滑动部902为方形结构，滑动部902可以在条形滑孔101内滑动，滑动部902的内部设有螺孔903；所述凸起部904的直径大于条形滑孔101的宽度。
所述滑杆9与螺栓10配合实现对滑杆9在条形滑孔101内所处位置的固定，螺栓10锁紧于螺孔903内。
所述滑杆9的主体下部开设有贯穿孔901，贯穿孔901用于穿设摆杆8；滑杆9水平滑动过程中实现对摆杆8倾斜角度的调节。
本实用新型的具体工作原理:
激光发射单元4发出扫描光束，扫描光束首先贯穿电机主轴3内部的光束通道，然后入射至通光筒5的内腔中，然后由水平光筒502或竖直光筒501进行出射，出射路线可以通过反射镜6进行切换，可以显著提高扫描范围。
当光束由水平光筒502进行出射时，反射镜6处于倾斜状态，反射镜6将竖直走向的光束进行反射，反射后的光束由水平光筒502出射，光束穿过光学罩1后进行环状扫描；反射镜6的倾斜角度通过滑杆9进行调节，滑杆9在条形滑孔101内进行水平移动，滑杆9水平滑动过程中实现对摆杆8倾斜角度的调节，摆杆8进而实现反射镜6倾斜角度的调节；
当光束由竖直光筒501进行出射时，反射镜6处于竖直状态，不对光束起到反射功能，光束由水平光筒502出射，光束穿过光学罩1后进行扫描。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：包括光学罩（1），光学罩（1）底部开口处与转盘（2）固接，转盘（2）中心处穿设有电机主轴（3）；
所述光学罩（1）内部安装有呈T型的通光筒（5），通光筒（5）由竖直光筒（501）和水平光筒（502）组成，竖直光筒（501）与水平光筒（502）内腔相连通；
所述竖直光筒（501）轴线与电机主轴（3）轴线同轴设置，竖直光筒（501）出射端固接于光学罩（1）的内腔顶部，水平光筒（502）的出射端固接于光学罩（1）的内腔侧壁上；
所述通光筒（5）内腔中安装有可摆动的反射镜（6），反射镜（6）顶部与转轴（7）固定连接；所述转轴（7）的中部与摆杆（8）固接，摆杆（8）通过滑杆（9）实现摆动。
2.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述转盘（2）的周围设有用于安装光学罩（1）的台阶。
3.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述电机主轴（3）的轴线呈竖直设置，电机主轴（3）内部设有光束通道；所述电机主轴（3）正下方设有激光发射单元（4）。
4.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述转轴（7）与通光筒（5）转动连接。
5.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述摆杆（8）位于水平光筒（502）的上方。
6.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述滑杆（9）呈竖直设置，滑杆（9）可以沿条形滑孔（101）进行水平滑动；所述条形滑孔（101）开设于光学罩（1）的顶部。
7.如权利要求6所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述滑杆（9）主体上部设有滑动部（902）和凸起部（904），滑动部（902）位于凸起部（904）的上方；所述滑动部（902）为方形结构，滑动部（902）的内部设有螺孔（903）；所述凸起部（904）的直径大于条形滑孔（101）的宽度。
8.如权利要求6所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述滑杆（9）与螺栓（10）配合实现对滑杆（9）在条形滑孔（101）内所处位置的固定。
9.如权利要求6所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征在于：所述滑杆（9）的主体下部开设有贯穿孔（901）。
Priority Applications (1)
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| CN202122224868.8U CN214504017U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种可调节扫描范围的激光扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214504017U true CN214504017U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78205061
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122224868.8U Active CN214504017U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种可调节扫描范围的激光扫描装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214504017U (zh) |
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2021
- 2021-09-15 CN CN202122224868.8U patent/CN214504017U/zh active Active
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