CN214496923U - 一种除毛验针一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除毛验针一体设备。它包括除毛箱，除毛箱的内部设有箱体空腔一，箱体空腔一两侧的侧壁上均设有竖直开口一，箱体空腔一两侧的侧壁之间安装有转轴，转轴和箱体空腔一转动连接且置于竖直开口一的正下方，转轴上固定有若干根固定杆，的固定杆对称分布在两个竖直开口一所形成的竖直平面一的两侧且与竖直平面一呈锐角设置，箱体空腔一的底部设置有吸风管道，的吸风管道的一端和箱体空腔一连通，吸风管道的另一端安装有过滤袋，除毛箱的侧面设有验针机，除毛箱和验针机之间安装有传送轨道，传送轨道位于竖直开口一内且贯通除毛箱的两侧。本实用新型的有益效果是：除毛效果好；产品的安全性高。

Description

一种除毛验针一体设备

技术领域

本实用新型涉及纺织品相关技术领域，尤其是指一种除毛验针一体设备。

背景技术

目前的纺织品在生产制作过程中容易产生大量毛絮，尤其是线体的表面，毛絮不易去除，影响了加工后纺织品的质量。且纺织品在生产制作时需要由针具来进行纺织，在纺织的过程中针具很容易折断在纺织品内部，这不仅导致了纺织质量的下降，而且还对人们使用造成了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中毛絮不易去除的不足，提供了一种除毛效果好的除毛验针一体设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种除毛验针一体设备，包括除毛箱，所述除毛箱的内部设有箱体空腔一，所述箱体空腔一两侧的侧壁上均设有竖直开口一，所述箱体空腔一两侧的侧壁之间安装有转轴，所述转轴和箱体空腔一转动连接且置于竖直开口一的正下方，所述转轴上固定有若干根固定杆，所述的固定杆对称分布在两个竖直开口一所形成的竖直平面一的两侧且与竖直平面一呈锐角设置，所述箱体空腔一的底部设置有吸风管道，所述的吸风管道的一端和箱体空腔一连通，所述吸风管道的另一端安装有过滤袋，所述除毛箱的侧面设有验针机，所述除毛箱和验针机之间安装有传送轨道，所述传送轨道位于竖直开口一内且贯通除毛箱的两侧。

其中吸风管道用于将纺织品上的絮毛吸入过滤袋中，保证纺织品的产品质量。纺织品在传送轨道的传输下通过其中一个竖直开口一进入箱体空腔一中，并位于两侧的固定杆之间；通过控制转轴的正转和反转，带动两侧的固定杆对分别纺织品的两面进行敲打，将粘附在纺织品上不易被吸走的絮毛打落，再通过吸风管道将被打落的絮毛轻松吸走，通过这样设计大大提高了除毛效果。经过除毛后的纺织品再在传送轨道的作用下从另一个竖直开口一离开除毛箱，并输送至验针机处，检测其内部是否含有断针或铁金属之类的物质，以提高产品的安全性。

作为优选，位于竖直平面一两侧的固定杆在转轴上呈左右交错分布，以提高对絮毛的打落效果。

作为优选，所述除毛箱的侧面设置有加湿箱，所述加湿箱和验针机分别置于除毛箱的两侧，所述加湿箱的内部设有箱体空腔二，所述箱体空腔二两侧的侧壁上均设有竖直开口二，所述传送轨道位于竖直开口二内且贯通加湿箱的两侧，所述箱体空腔二内安装有加湿组件。纺织品在进入除毛箱除毛之前，先进入加湿箱对其进行加湿，消除毛絮和纺织品之间的静电吸附作用，以保证良好的除毛效果。

作为优选，所述加湿组件包括安装在箱体空腔二两侧的侧壁之间的蒸汽管，所述蒸汽管和箱体空腔二滑动连接，所述蒸汽管分别置于两个竖直开口二所形成的竖直平面二的两侧，所述加湿箱的内部固定有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器和蒸汽管内部之间管道连接，所述蒸汽管上设置有轴向开口，所述轴向开口位于靠近竖直平面二的一侧。蒸汽发生器产生的高温蒸汽通入到两侧的蒸汽管中，再通过蒸汽管上的轴向开口分别喷向纺织品的两面。其中蒸汽管可以在箱体空腔二中沿着纺织品上下滑动，一方面对纺织品进行全面加湿，另一方面还可以起到纺织品的熨平作用。

作为优选，所述传送轨道上滑动连接有若干个滑块，所述滑块的下方固定有夹持架，所述滑块和夹持架通过皮带一固定连接，所述箱体空腔一的内部安装有与夹持架相匹配的抖动块，所述抖动块的顶部通过皮带二固定在箱体空腔一的顶面上，所述抖动块和夹持架之间安装有吸引固定装置，所述抖动块上固定有抖动动力装置。其中纺织品固定在夹持架上并通过滑块在传送轨道上进行传输。当纺织品被传输到箱体空腔一中时，夹持架通过吸引固定装置与抖动块相互吸引并固定成一体状态，然后通过抖动动力装置对其上的纺织品进行抖动。通过抖动块对纺织品的抖动与固定杆对纺织品的敲打两者相配合，进一步将粘附在纺织品上的絮毛打落，从而进一步提高了除毛效果。

作为优选，所述吸引固定装置包括固定在夹持架上的铁块，所述抖动块上安装有单片机、视觉传感器和与铁块相匹配的电磁发生器，所述视觉传感器和单片机电连接，所述单片机和电磁发生器电连接。当视觉传感器检测到夹持架就位时，向单片机发送就位信号，单片机接收到信号后通过控制电磁发生器工作，产生磁场，来对夹持架进行吸引固定。

作为优选，所述抖动动力装置包括转动杆，所述转动杆安装在箱体空腔一两侧的侧壁之间且与箱体空腔一转动连接，所述转动杆上设置有U形部分，所述U形部分置于抖动块的侧面，所述U形部分的底边的外侧套有转动环，所述U形部分的底边和转动环转动连接，所述转动环和抖动块之间设有连杆，所述连杆的一端安装在转动环上且与转动环固定连接，所述连杆的另一端安装在抖动块上且抖动块转动连接。通过转动杆的转动，带动U形部分的底边绕着转动杆的中心轴作圆周运动，进而通过连杆再带动抖动块进行左右来回地晃动，以实现对纺织品进行抖动的目的。

作为优选，所述除毛箱上固定有旋转电机，所述转动杆安装在旋转电机上且通过旋转电机与箱体空腔一转动连接，所述抖动块上安装有压力传感器，所述压力传感器和单片机电连接，所述单片机和旋转电机电连接，所述吸风管道内固定有风机和毛絮检测装置，所述毛絮检测装置和风机均与单片机电连接。由于抖动块和夹持架两者在接触固定时会对对方产生压力，当抖动块上的压力传感器检测到来自夹持架的压力时，即意味着两者已经固定就位，此时压力传感器则向单片机发送压力信号，单片机接收到信号之后控制旋转电机开始工作，带动转动杆进行旋转，以对纺织品进行抖动。当吸风管道内的毛絮检测装置检测到再无毛絮进过管道时，即表示除毛完成，此时则向单片机发送停止信号，单片机接收到信号之后控制风机、电磁发生器和旋转电机停止工作。

作为优选，所述转动杆和转轴之间安装有传动组件，所述传动组件包括固定在箱体空腔一内侧壁上的竖直滑槽，所述竖直滑槽内滑动连接有齿条，所述转动杆上固定有圆盘，所述圆盘的外侧壁上分别设有弧形凸起一和弧形凸起二，所述弧形凸起一和弧形凸起二关于圆盘的圆心对称分布，所述弧形凸起一到圆盘圆心的最远距离大于弧形凸起二到圆盘圆心的最远距离，所述圆盘位于齿条的正上方，所述齿条的顶部和圆盘的外侧壁相接触，所述竖直滑槽内安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定在齿条的底部，所述弹簧的一端固定在竖直滑槽的底面上，所述转轴上固定有齿轮，所述齿轮和齿条啮合。通过传动组件的设计，在旋转电机控制转动杆转动的同时能够带动转轴进行同步的正转和反转，实现抖动块对纺织品的抖动和固定杆对纺织品的敲打这两个动作可以同步进行，进一步将粘附在纺织品上的絮毛打落，从而进一步提高了除毛效果。自然状态下，圆盘上的弧形凸起二处于圆盘的底部位置并与齿条相接触，此时弹簧处于受压状态。当转动杆转动第一个90度时，弧形凸起二转过齿条，齿条在弹簧的复位力作用下向上运动，并通过齿轮带动转轴正转一定的角度，进而带动其中一侧的固定杆对纺织品进行敲打；当转动杆转动第二个90度时，弧形凸起一转至齿条处，齿条在弧形凸起一的推动下向下运动，在压缩弹簧的同时通过齿轮带动转轴回转并反转一定的角度，进而带动另一侧的固定杆对纺织品进行敲打；当转动杆转动第三个90度时，弧形凸起一转过齿条处，齿条在弹簧的复位力作用下向上运动，通过齿轮带动转轴回转并正转一定的角度，进而带动其中一侧的固定杆对纺织品进行敲打；当转动杆转动第四个90度时，弧形凸起二转至齿条处，齿条在弧形凸起二的推动下向下运动，在压缩弹簧的同时通过齿轮带动转轴回转至初始位置，完成一次敲打过程。

作为优选，所述验针机置于传送轨道的侧下方，所述传送轨道上连接有分料轨道，所述验针机位于除毛箱和分料轨道之间。对于验针机检测不合格的纺织品，则从传送轨道分流至分料轨道进行回收处理。

本实用新型的有益效果是：除毛效果好；产品的安全性高；在对纺织品加湿以消除静电的同时还起到纺织品的熨平作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中加湿箱的主视图；

图3是图2中加湿箱的右视图；

图4是图2中A-A处的剖视图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

图6是图1中除毛箱的主视图；

图7是图1中除毛箱的右视图；

图8是图6中C-C处的剖视图；

图9是图6中D-D处的剖视图；

图10是图7中E-E处的剖视图；

图11是转轴的俯视图；

图12是图1中验针机部分的俯视图。

图中：1. 加湿箱，2. 传送轨道，3. 除毛箱，4. 验针机，5. 竖直开口二，6. 蒸汽管，7. 轴向开口，8. 箱体空腔二，9. 蒸汽发生器，10. 过滤袋，11. 吸风管道，12. 竖直开口一，13. 箱体空腔一，14. 齿轮，15. 转轴，16. 弹簧，17. 齿条，18. 竖直滑槽，19. 弧形凸起二，20. 圆盘，21. 转动杆，22. 弧形凸起一，23. 风机，24. 毛絮检测装置，25. 固定杆，26. 抖动块，27. U形部分，28. 转动环，29. 连杆，30. 皮带二，31. 滑块，32. 皮带一，33. 夹持架，34. 铁块，35. 旋转电机，36. 分料轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种除毛验针一体设备，包括除毛箱3，如图7和图9所示，除毛箱3的内部设有箱体空腔一13，箱体空腔一13两侧的侧壁上均设有竖直开口一12，箱体空腔一13两侧的侧壁之间安装有转轴15，转轴15和箱体空腔一13转动连接且置于竖直开口一12的正下方，转轴15上固定有若干根固定杆25，的固定杆25对称分布在两个竖直开口一12所形成的竖直平面一的两侧且与竖直平面一呈锐角设置，箱体空腔一13的底部设置有吸风管道11，的吸风管道11的一端和箱体空腔一13连通，吸风管道11的另一端安装有过滤袋10，如图1所示，除毛箱3的侧面设有验针机4，除毛箱3和验针机4之间安装有传送轨道2，传送轨道2位于竖直开口一12内且贯通除毛箱3的两侧。

如图11所示，位于竖直平面一两侧的固定杆25在转轴15上呈左右交错分布。

如图1所示，除毛箱3的侧面设置有加湿箱1，加湿箱1和验针机4分别置于除毛箱3的两侧，如图2-图5所示，加湿箱1的内部设有箱体空腔二8，箱体空腔二8两侧的侧壁上均设有竖直开口二5，传送轨道2位于竖直开口二5内且贯通加湿箱1的两侧，箱体空腔二8内安装有加湿组件。

如图2-图5所示，加湿组件包括安装在箱体空腔二8两侧的侧壁之间的蒸汽管6，蒸汽管6和箱体空腔二8滑动连接，蒸汽管6分别置于两个竖直开口二5所形成的竖直平面二的两侧，加湿箱1的内部固定有蒸汽发生器9，蒸汽发生器9和蒸汽管6内部之间管道连接，蒸汽管6上设置有轴向开口7，轴向开口7位于靠近竖直平面二的一侧。

如图6-图10所示，传送轨道2上滑动连接有若干个滑块31，滑块31的下方固定有夹持架33，滑块31和夹持架33通过皮带一32固定连接，箱体空腔一13的内部安装有与夹持架33相匹配的抖动块26，抖动块26的顶部通过皮带二30固定在箱体空腔一13的顶面上，抖动块26和夹持架33之间安装有吸引固定装置，抖动块26上固定有抖动动力装置。

如图6-图10所示，吸引固定装置包括固定在夹持架33上的铁块34，抖动块26上安装有单片机、视觉传感器和与铁块34相匹配的电磁发生器，视觉传感器和单片机电连接，单片机和电磁发生器电连接。

如图6-图10所示，抖动动力装置包括转动杆21，转动杆21安装在箱体空腔一13两侧的侧壁之间且与箱体空腔一13转动连接，转动杆21上设置有U形部分27，U形部分27置于抖动块26的侧面，U形部分27的底边的外侧套有转动环28，U形部分27的底边和转动环28转动连接，转动环28和抖动块26之间设有连杆29，连杆29的一端安装在转动环28上且与转动环28固定连接，连杆29的另一端安装在抖动块26上且抖动块26转动连接。

如图6-图10所示，除毛箱3上固定有旋转电机35，转动杆21安装在旋转电机35上且通过旋转电机35与箱体空腔一13转动连接，抖动块26上安装有压力传感器，压力传感器和单片机电连接，单片机和旋转电机35电连接，吸风管道11内固定有风机23和毛絮检测装置24，毛絮检测装置24和风机23均与单片机电连接。

如图6-图10所示，转动杆21和转轴15之间安装有传动组件，传动组件包括固定在箱体空腔一13内侧壁上的竖直滑槽18，竖直滑槽18内滑动连接有齿条17，转动杆21上固定有圆盘20，圆盘20的外侧壁上分别设有弧形凸起一22和弧形凸起二19，弧形凸起一22和弧形凸起二19关于圆盘20的圆心对称分布，弧形凸起一22到圆盘20圆心的最远距离大于弧形凸起二19到圆盘20圆心的最远距离，圆盘20位于齿条17的正上方，齿条17的顶部和圆盘20的外侧壁相接触，竖直滑槽18内安装有弹簧16，弹簧16的另一端固定在齿条17的底部，弹簧16的一端固定在竖直滑槽18的底面上，转轴15上固定有齿轮14，齿轮14和齿条17啮合。

如图12所示，验针机4置于传送轨道2的侧下方，传送轨道2上连接有分料轨道36，验针机4位于除毛箱3和分料轨道36之间。

具体工作流程：

一、纺织品在传送轨道2的传输下通过其中一个竖直开口二5进入加湿箱1的箱体空腔二8中，并位于两侧的蒸汽管6之间。就位后，加湿箱1内的蒸汽发生器9开始工作，产生高温蒸汽通入到两侧的蒸汽管6中，再通过蒸汽管6上的轴向开口7分别喷向纺织品的两面，同时蒸汽管6可以在箱体空腔二8中沿着纺织品上下滑动，一方面对纺织品进行全面加湿，另一方面对纺织品进行熨平。加湿结束之后，纺织品在传送轨道2的传输下通过另一个竖直开口二5离开加湿箱1的箱体空腔二8。

二、纺织品在传送轨道2的传输下通过其中一个竖直开口一12进入除毛箱3的箱体空腔一13中，并位于两侧的固定杆25之间（同时夹持架33位于抖动块26的侧面）。视觉传感器检测到夹持架33就位后，向单片机发送就位信号，单片机接收到信号后通过控制电磁发生器工作，产生磁场，来对夹持架进行吸引固定；此时压力传感器向单片机发送压力信号，单片机接收到信号之后控制旋转电机35开始工作，带动转动杆21进行旋转（由于抖动块26和夹持架33两者在接触固定时会对对方产生压力，当抖动块26上的压力传感器检测到来自夹持架33的压力时，即意味着两者已经固定就位）：一方面，通过转动杆21的转动，带动U形部分27的底边绕着转动杆21的中心轴作圆周运动，进而通过连杆29再带动抖动块26进行左右来回地晃动，以实现对纺织品的抖动；另一方面，转动杆21转动时，会带动转盘20进行同步转动，然后在齿条17和齿轮14的传递作用下，进而带动转轴15进行同步的正转和反转，使其上两侧的固定杆25对分别纺织品的两面进行敲打（当转动杆21转动第一个90度时，弧形凸起二19转过齿条17，齿条17在弹簧16的复位力作用下向上运动，并通过齿轮14带动转轴15正转一定的角度，进而带动其中一侧的固定杆25对纺织品进行敲打；当转动杆21转动第二个90度时，弧形凸起一22转至齿条17处，齿条17在弧形凸起一22的推动下向下运动，在压缩弹簧16的同时通过齿轮14带动转轴15回转并反转一定的角度，进而带动另一侧的固定杆25对纺织品进行敲打；当转动杆21转动第三个90度时，弧形凸起一22转过齿条17处，齿条17在弹簧16的复位力作用下向上运动，通过齿轮14带动转轴15回转并正转一定的角度，进而带动其中一侧的固定杆25对纺织品进行敲打；当转动杆21转动第四个90度时，弧形凸起二19转至齿条17处，齿条17在弧形凸起二19的推动下向下运动，在压缩弹簧16的同时通过齿轮14带动转轴15回转至初始位置，完成一次敲打过程）。之后通过吸风管道11内的风机23将被打落的絮毛和被抖落的絮毛轻松吸入过滤袋10中。当吸风管道11内的毛絮检测装置24检测到再无毛絮通过管道时，即表示除毛完成，此时则向单片机发送停止信号，单片机接收到信号之后控制风机23、电磁发生器和旋转电机35停止工作，然后纺织品在传送轨道2的传输下通过另一个竖直开口一12离开除毛箱3的箱体空腔一13。

三、纺织品在传送轨道2的传输下移动至验针机4的侧面，此时验针机4工作，检测纺织品内部是否含有断针或铁金属之类的物质，对于不合格的纺织品，则控制滑块31从传送轨道2分流至分料轨道36进行回收处理。

Claims (10)

1.一种除毛验针一体设备，其特征是，包括除毛箱（3），所述除毛箱（3）的内部设有箱体空腔一（13），所述箱体空腔一（13）两侧的侧壁上均设有竖直开口一（12），所述箱体空腔一（13）两侧的侧壁之间安装有转轴（15），所述转轴（15）和箱体空腔一（13）转动连接且置于竖直开口一（12）的正下方，所述转轴（15）上固定有若干根固定杆（25），所述的固定杆（25）对称分布在两个竖直开口一（12）所形成的竖直平面一的两侧且与竖直平面一呈锐角设置，所述箱体空腔一（13）的底部设置有吸风管道（11），所述的吸风管道（11）的一端和箱体空腔一（13）连通，所述吸风管道（11）的另一端安装有过滤袋（10），所述除毛箱（3）的侧面设有验针机（4），所述除毛箱（3）和验针机（4）之间安装有传送轨道（2），所述传送轨道（2）位于竖直开口一（12）内且贯通除毛箱（3）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，位于竖直平面一两侧的固定杆（25）在转轴（15）上呈左右交错分布。

3.根据权利要求1所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述除毛箱（3）的侧面设置有加湿箱（1），所述加湿箱（1）和验针机（4）分别置于除毛箱（3）的两侧，所述加湿箱（1）的内部设有箱体空腔二（8），所述箱体空腔二（8）两侧的侧壁上均设有竖直开口二（5），所述传送轨道（2）位于竖直开口二（5）内且贯通加湿箱（1）的两侧，所述箱体空腔二（8）内安装有加湿组件。

4.根据权利要求3所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述加湿组件包括安装在箱体空腔二（8）两侧的侧壁之间的蒸汽管（6），所述蒸汽管（6）和箱体空腔二（8）滑动连接，所述蒸汽管（6）分别置于两个竖直开口二（5）所形成的竖直平面二的两侧，所述加湿箱（1）的内部固定有蒸汽发生器（9），所述蒸汽发生器（9）和蒸汽管（6）内部之间管道连接，所述蒸汽管（6）上设置有轴向开口（7），所述轴向开口（7）位于靠近竖直平面二的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述传送轨道（2）上滑动连接有若干个滑块（31），所述滑块（31）的下方固定有夹持架（33），所述滑块（31）和夹持架（33）通过皮带一（32）固定连接，所述箱体空腔一（13）的内部安装有与夹持架（33）相匹配的抖动块（26），所述抖动块（26）的顶部通过皮带二（30）固定在箱体空腔一（13）的顶面上，所述抖动块（26）和夹持架（33）之间安装有吸引固定装置，所述抖动块（26）上固定有抖动动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述吸引固定装置包括固定在夹持架（33）上的铁块（34），所述抖动块（26）上安装有单片机、视觉传感器和与铁块（34）相匹配的电磁发生器，所述视觉传感器和单片机电连接，所述单片机和电磁发生器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述抖动动力装置包括转动杆（21），所述转动杆（21）安装在箱体空腔一（13）两侧的侧壁之间且与箱体空腔一（13）转动连接，所述转动杆（21）上设置有U形部分（27），所述U形部分（27）置于抖动块（26）的侧面，所述U形部分（27）的底边的外侧套有转动环（28），所述U形部分（27）的底边和转动环（28）转动连接，所述转动环（28）和抖动块（26）之间设有连杆（29），所述连杆（29）的一端安装在转动环（28）上且与转动环（28）固定连接，所述连杆（29）的另一端安装在抖动块（26）上且与抖动块（26）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述除毛箱（3）上固定有旋转电机（35），所述转动杆（21）安装在旋转电机（35）上且通过旋转电机（35）与箱体空腔一（13）转动连接，所述抖动块（26）上安装有压力传感器，所述压力传感器和单片机电连接，所述单片机和旋转电机（35）电连接，所述吸风管道（11）内固定有风机（23）和毛絮检测装置（24），所述毛絮检测装置（24）和风机（23）均与单片机电连接。

9.根据权利要求7所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述转动杆（21）和转轴（15）之间安装有传动组件，所述传动组件包括固定在箱体空腔一（13）内侧壁上的竖直滑槽（18），所述竖直滑槽（18）内滑动连接有齿条（17），所述转动杆（21）上固定有圆盘（20），所述圆盘（20）的外侧壁上分别设有弧形凸起一（22）和弧形凸起二（19），所述弧形凸起一（22）和弧形凸起二（19）关于圆盘（20）的圆心对称分布，所述弧形凸起一（22）到圆盘（20）圆心的最远距离大于弧形凸起二（19）到圆盘（20）圆心的最远距离，所述圆盘（20）位于齿条（17）的正上方，所述齿条（17）的顶部和圆盘（20）的外侧壁相接触，所述竖直滑槽（18）内安装有弹簧（16），所述弹簧（16）的另一端固定在齿条（17）的底部，所述弹簧（16）的一端固定在竖直滑槽（18）的底面上，所述转轴（15）上固定有齿轮（14），所述齿轮（14）和齿条（17）啮合。

10.根据权利要求1所述的一种除毛验针一体设备，其特征是，所述验针机（4）置于传送轨道（2）的侧下方，所述传送轨道（2）上连接有分料轨道（36），所述验针机（4）位于除毛箱（3）和分料轨道（36）之间。

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