CN214493345U - 一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。本实用新型通过在无人机下部悬挂设置伸缩式吊爪，通过地面遥控端远程控制吊爪夹紧，当无人机抓取绝缘架或绝缘引流线时，无人机降落到地面，此时伸缩杆处于收缩状态，无人机起飞离开地面时，伸缩杆自动伸开带动吊爪将绝缘支架放置到架空线路指定位置处，完成电力线路带电作业辅助作业，整体结构设计简单，操作方便，为作业人员带电作业提供辅助工具，大大提高作业效率以及提高作业安全性。

Description

一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置

技术领域

本实用新型涉及电力线路不停电作业的技术领域，尤其涉及一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，供电的可靠性已成为供电企业的一项重要任务。供电部门需要为社会发展提供优质电力服务的同时，也需要提高企业自身的经济效益。配电线路带电作业的大力推广，不但有利于提高供电的可靠性，还可以让供电企业在电力市场中获得更多的经济效益和社会效益；近年来公司大力推进配网不停电作业，最大程度保障用户的正常用电，不停电作业是指在电网不停电状态下进行电力施工、检修等作业，目前在不停电作业中经常使用绝缘斗臂车为作业人员提供操作平台，但是绝缘斗臂车体积庞大、交通运输不便，对于作业地形要求高、故障率高的偏远地区及农村配网区域，绝缘斗臂车无法到达，不利于偏远地区的不停电作业。

实用新型内容

针对目前绝缘斗臂车体积庞大、交通运输不便，对于作业地形要求高、故障率高的偏远地区及农村配网区域，绝缘斗臂车无法到达，不利于偏远地区的不停电作业的技术问题，本实用新型提出一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。

优选地，所述吊爪机构包括安装座，安装座内安装有升降组件，安装座上活动设置有连杆，连杆与夹爪活动连接且夹爪通过调节架与升降组件活动连接；所述升降组件与地面遥控端相连接。

优选地，所述升降组件包括电动推杆和控制盒，电动推杆安装在安装座内，控制盒安装在安装座上，电动推杆上安装有连接套，连接套与调节架活动连接；所述控制盒内设置有蓄电池、控制器、无线通信模块以及继电器模块，控制器与蓄电池相连接，控制器通过无线通信模块与地面遥控端相连接，控制器通过继电器模块与电动推杆相连接。

优选地，所述电动推杆通过继电器模块与无人机机体底部的电源相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构设计简单，操作方便，利用无人机带动吊爪抓取绝缘夹或引流线放置到架空线路指定位置后，便于辅助工作人员完成带电作业，省去了绝缘斗臂车的使用，避免了在偏远地区无法辅助工作人员吊运操作工具的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中吊爪机构的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2的俯视图。

图5为吊爪机构的抓取状态示意图。

图中，1为无人机，2为支架，3为伸缩杆，4为吊爪机构，41为夹爪，42为调节架，43为连杆，44为电动推杆，45为安装座，5为连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机1，所述无人机1下方悬挂有支架2，支架2两端均套设有连接管5，连接管为三通连接管，三通连接管活动套设在支架上，根据不同辅助工具抓取需求调整三通连接管在支架的上位置即可，操作方便，连接管5内穿设有伸缩杆3，伸缩杆3下部安装有吊爪机构4，吊爪机构4和无人机1均与地面遥控端相连接，在使用时利用地面遥控端控制吊爪机构夹紧抓取绝缘架或引流线，然后控制无人机飞离地面带动绝缘架或引流线放置到架空线路指定位置，辅助工作人员完成带电作业，伸缩杆受重力作用自动伸开到1.2米，在无人机降落到地面时，伸缩杆处于收缩状态，长度为0.3米，利用无人机带动吊爪抓取绝缘夹或引流线放置到架空线路指定位置后，便于辅助工作人员完成带电作业，省去了绝缘斗臂车的使用，避免了在偏远地区无法辅助工作人员吊运操作工具的情况。

如图2~4所示，所述吊爪机构4包括安装座45，安装座45内安装有升降组件，安装座45上活动设置有连杆43，连杆43与夹爪41活动连接且夹爪41通过调节架42与升降组件活动连接；所述升降组件与地面遥控端相连接，升降组件包括电动推杆44和控制盒，电动推杆44安装在安装座45内，控制盒安装在安装座45上，电动推杆44上安装有连接套，连接套与调节架42铰接，如图5所示，在抓取时通过电动推杆回缩带动连接套下降，连接套带动调节架以及夹爪收缩进而达到夹紧的作用，在释放时通过电动推杆升起带动连接套上升，连接套上升带动调节架撑开即可。

所述控制盒内设置有蓄电池、控制器、无线通信模块以及继电器模块，控制器与蓄电池相连接，控制器通过无线通信模块与地面遥控端相连接，地面遥控端包括遥控手柄，遥控手柄内设置有锂电池、MCU、无线通信模块以及存储模块，遥控手柄上设置有操作按键组和显示屏，锂电池与MCU相连接，MCU分别与存储模块、操作按键组以及显示屏相连接，MCU通过无线通信模块分别与无人机和吊爪机构相连接，无线通信模块可选用GPRS通信模块或4G通信模块，控制器通过继电器模块与电动推杆44相连接，电动推杆44通过继电器模块与无人机1机体底部的电源相连接。

在作业人员带动作业时，地面操作人员控制无人机降落地面进行抓取绝缘架或引流线，当辅助工作人员带电作业完成后，无人机抓取绝缘架（引流线）返回地面，到达地面时，将绝缘架（引流线）安全放置到地面，伸缩杆自动收缩为0.3米，完成绝缘架（引流线）吊装工作，当吊绝缘架时把两个吊爪伸缩杆档距调小，当吊绝缘引流线管时把两个吊爪伸缩杆档距调大。操作遥控器控制吊爪抓取绝缘支架，然后操作遥控器控制无人机将绝缘支架（引流线）放置到架空线路指定位置；当辅助工作人员带电作业完成后，无人机抓取绝缘架（引流线）返回地面，到达地面时，将绝缘架（引流线）安全放置到地面，伸缩杆自动收缩为0.3米，完成绝缘架（引流线）吊装工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）下方悬挂有支架（2），支架（2）两端均套设有连接管（5），连接管（5）内穿设有伸缩杆（3），伸缩杆（3）下部安装有吊爪机构（4），吊爪机构（4）和无人机（1）均与地面遥控端相连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，其特征在于，所述吊爪机构（4）包括安装座（45），安装座（45）内安装有升降组件，安装座（45）上活动设置有连杆（43），连杆（43）与夹爪（41）活动连接且夹爪（41）通过调节架（42）与升降组件活动连接；所述升降组件与地面遥控端相连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，其特征在于，所述升降组件包括电动推杆（44）和控制盒，电动推杆（44）安装在安装座（45）内，控制盒安装在安装座（45）上，电动推杆（44）上安装有连接套，连接套与调节架（42）活动连接；所述控制盒内设置有蓄电池、控制器、无线通信模块以及继电器模块，控制器与蓄电池相连接，控制器通过无线通信模块与地面遥控端相连接，控制器通过继电器模块与电动推杆（44）相连接。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，其特征在于，所述电动推杆（44）通过继电器模块与无人机（1）机体底部的电源相连接。

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