CN214492504U - 一种带轮边减速器双电机电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种带轮边减速器双电机电驱动桥，涉及新能源汽车技术领域，包括第一驱动电机、第二驱动电机、车桥壳体、行星架、第一半轴、第二半轴、差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在车桥壳体的两侧，由分布在车桥两侧的两套驱动电机模块，通过传动模块连接共用车桥总成模块两挡换挡模块，再经过行星减速通过差速器将动力分配到两个半轴上，最终通过轮边减速器传递到车轮上，可实现电机分布式驱动和动力传递耦合，通过模块化的双电机组合方式和不同的双电机耦合控制策略，相比单电机驱动，增大电机负载率，提高电机运行效率，降低动力总成，降低开发成本。

Description

一种带轮边减速器双电机电驱动桥

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种带轮边减速器双电机电驱动桥。

背景技术

目前，新能源商用车电驱动桥多采用电动车单电机匹配AMT变速箱、单电机匹配减速器、双电机匹配减速器以及双电机匹配AMT变速箱方案，且多为单电机方案，其系统集成度较低，具体体现为：动力总成占用空间体积大、重量大，单电机为满足复杂工况考虑较大设计余量，多采用较大功率电机，而实际大部分情况下运营时，需求功率较小，造成电机实际负载率处于较低水平，驱动电机长期运行在低效率区，造成整车能耗偏高。双电机匹配方案则主要以轮边电机为主，无中央差速器，对于高速及频繁转向的电动车稳定性较差且轮胎磨胎严重。而采用双电机匹配AMT方案目前尚未出现大批量推广应用，且大部分采用两组电机分别匹配两组AMT方式，重量较大、换挡可靠性差且系统控制难度高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种带轮边减速器双电机电驱动桥，以实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合，实现动力实时分配，且双电机共用两挡换挡，保证换挡可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高整车动力性、经济性的有益效果。

本申请提供一种带轮边减速器双电机电驱动桥，包括第一驱动电机、第二驱动电机、车桥壳体、行星架、第一半轴、第二半轴、差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在车桥壳体的两侧，差速器固定在车桥壳体上，两个半轴通过差速器分别固定在车桥壳体上，所述第一驱动电机依次通过上部第一齿轮传动减速模块和第二齿轮传动减速模块Ⅰ与第三齿轮传动减速模块相连；所述第二驱动电机依次通过第二齿轮传动减速模块Ⅱ和第二齿轮传动减速模块Ⅱ与第三齿轮传动减速模块相连；所述第三齿轮传动减速模块通过变速换挡模块与桥壳内行星减速模块的太阳轮相连，所述行星架与差速器壳相连，所述差速器壳分别与第一半轴和第二半轴相连，第一半轴通过轮边减速器与第一车轮相连，第二半轴通过轮边减速器与第二车轮相连。

进一步的，所述变速换挡模块通过中间轴与行星减速模块中的太阳轮相连；所述第三齿轮传动减速模块包括两个空套在中间轴上的两对相对对立的齿轮模块，换挡模块驱动齿轮模块与中间轴啮合。

进一步的，包括差速器承载件、行星减速模块承载件、轮边减速模块承载件和减速传动机构承载件；

所述差速器通过差速器承载件固定在车桥壳体上；

所述行星减速模块的齿圈固定在行星减速模块承载件上，行星减速模块承载件与车桥壳体固定连接，所述行星减速模块的齿圈支撑太阳轮和行星轮系在车桥壳体内与差速器同心做旋转运动；

所述轮边减速模块包括轮边减速模块Ⅰ和轮边减速模块Ⅱ，所述轮边减速模块固定在轮边减速模块承载件上，所述轮边减速模块承载件固定在车桥壳体上，并支撑轮边减速模块太阳轮和行星轮系在内部做旋转运动；

所述减速传动机构承载件和换挡模块通过轴承固定在车桥壳体上；

所述差速器承载件、行星减速模块承载件和轮边减速模块承载件均采用一体式冲焊件。

进一步的，所述上部第一齿轮传动减速模块包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在第一轴上；所述下部第一减速齿轮模块包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装在第二轴上；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与第二齿轮传动减速模块相连。

进一步的，所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ和第二齿轮传动减速模块Ⅱ；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ包括第三传动齿轮、第四传动齿轮齿轮以及所在第三轴；所述第二齿轮传动减速模块Ⅱ包括第五传动齿轮及所在第四轴；所述第三传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ和第二齿轮传动减速模块Ⅱ均与第三齿轮传动减速模块啮合。

进一步的，所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ和第二齿轮传动减速模块Ⅱ；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ包括第八传动齿轮、第九传动齿轮、第十传动齿轮及所在第七轴，第二齿轮传动减速模块Ⅱ包括第十一传动齿轮、第十二传动齿轮及所在第八轴；所述第八传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第十一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ和第二齿轮传动减速模块Ⅱ均与第三齿轮传动减速模块啮合。

进一步的，所述第三齿轮传动减速模块包括第六传动齿轮和第七传动齿轮，所述第六传动齿轮安装在第五轴上，所述第七传动齿轮安装在第六轴上，所述第五轴和第六轴分别通过轴承固定在车桥壳体上；所述第五轴和第六轴两者同心但不相连；所述第六传动齿轮和第七传动齿轮之间设有换挡结合套，所述换挡结合套通过内花键与中间轴外花键啮合，所述第六传动齿轮和第七传动齿轮与中间轴滑动连接。

进一步的，所述行星减速模块包括太阳轮、行星架和行星轮齿圈，所述太阳轮与中间轴通过键连接，所述行星轮齿圈固定在车桥壳体上。

进一步的，所述差速器包括行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳，所述半轴齿轮分别与对应半轴固定连接或一体成型。

进一步的，所述行星减速模块包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一太阳轮齿圈和第二太阳轮齿圈，所述第一太阳轮与第一半轴相连，第二太阳轮与第二半轴相连，第一太阳轮齿圈、第二太阳轮齿圈和车桥壳体固定连接。

本申请的有益效果在于：

本申请提供的带轮边减速器双电机电驱动桥，通过匹配两套驱动电机系统共用一套AMT变速箱，实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合，实现动力实时分配，如急加速、超车、高速、爬坡时双电机同时工作，提高整车动力性；普通工况单电机驱动，提高电机负载率，优化电机工作高效区，提升整车经济性；双电机构型对于其中一组电机失效时，仍能保证其正常行驶功能，提高整车安全性；双电机共用两挡换挡，保证换挡可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高动力性经济性。

此外，本申请设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中带轮边减速器双电机电驱动桥的结构示意图。

图2是本申请一个实施例中传动减速模块的结构示意图。

图3是本申请一个实施例中第二齿轮减速模块的结构示意图。

图4是本申请一个实施例中车桥壳体桥中部内部结构示意图。

图5是本申请一个实施例中车桥壳体桥轮边内部结构示意图一。

图6是本申请一个实施例中车桥壳体桥轮边内部结构示意图二。

图7是本申请一个实施例中带轮边减速器双电机电驱动桥总成结构示意图。

图8是本申请一个实施例中带轮边减速器双电机电驱动桥的工作模式示意图。

图中，1、第一驱动电机，2、上部第一齿轮传动减速模块，3、第二齿轮传动减速模块Ⅰ，4、第三齿轮传动减速模块，5、行星减速模块，6、差速器，7、第一半轴，8、第一车轮，9、轮边减速模块Ⅰ，10、中间轴，11、换挡模块，12、第二齿轮传动减速模块Ⅱ，13、下部第一齿轮传动减速模块， 14、第二半轴，15、第二驱动电机，16、轮边减速模块Ⅱ，17、第二车轮， 18、驱动电机模块，19、传动模块，20、车桥总成模块，2-1、第一传动齿轮，2-2、第一轴，3-0、第八传动齿轮，3-1、第三传动齿轮，3-2、第四传动齿轮，3-3、第三轴，4-1、第六传动齿轮，4-2、第七传动齿轮，4-3、第六轴，4-4、第五轴，5-1、第一太阳轮，5-2、第一行星架，5-3、第一行星轮齿圈，6-1、差速器壳，9-1、第二太阳轮，9-2、第二行星架，9-3、第二太阳轮齿圈，12-1、第五传动齿轮，12-2、第四轴，13-1、第二传动齿轮， 13-2、第二轴，16-1、第三太阳轮，16-2、第三行星架，16-3、第三太阳轮齿圈，17-0、第八传动齿轮，17-1、第九传动齿轮，17-2、第十传动齿轮， 17-3、第七轴，18-0、第十一传动齿轮，18-1、第五传动齿轮，18-2、第八轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

如图1-图6所示，本申请提供的带轮边减速器双电机电驱动桥，包括第一驱动电机1、第二驱动电机15、车桥壳体、行星架、第一半轴7、第二半轴14和差速器6。所述第一驱动电机1和第二驱动电机15分别设置在车桥壳体的两侧，差速器6固定在车桥壳体上，两个半轴通过差速器6分别固定在车桥壳体上。

所述第一驱动电机1依次通过同侧的上部第一齿轮传动减速模块2和二齿轮传动减速模块Ⅰ3与第三齿轮传动减速模块4相连；所述第三齿轮传动减速模块4通过换挡模块11与桥壳内行星减速模块5的太阳轮相连，所述行星架与差速器壳6-1相连，所述差速器壳6-1分别与第一半轴7和第二半轴14相连，第一半轴7通过轮边减速器与第一车轮8相连，第二半轴14通过轮边减速器与第二车轮17相连。

所述换挡模块11通过中间轴10与行星减速模块5中的太阳轮相连；所述第三齿轮传动减速模块4包括两个空套在中间轴10上的两对相对对立的齿轮模块，换挡模块11驱动齿轮模块与中间轴10啮合。中间轴10直接与行星减速模块5的太阳轮连接，行星减速模块5的齿圈与车桥壳体固定，通过行星架输出直连差速器6的差速器壳6-1，在差速器6作用下实现动力分配到两个半轴，最后分别通过行星减速器传递到车轮。

所述第二驱动电机15依次通过同侧的下部第一齿轮传动减速模块13和第二齿轮传动减速模块Ⅱ12与第三齿轮传动减速模块4相连。第二驱动电机 15一侧构型与第一驱动电机1一侧相同，动力输出依次通过下部第一齿轮传动减速模块13、第二齿轮传动减速模块Ⅱ12将动力传递到第三齿轮传动减速模块4，与第一驱动电机1的动力在此汇合。

所述第一驱动电机1和第二驱动电机15结构相同，均包括可围绕轴线旋转的转子，转子可与第一齿轮传动减速模块的第一轴2-2和第二轴13-2 通过花键连接，定子及壳体电机动力输出端带螺纹孔，通过螺栓与减速传动机构承载件模块连接。驱动电机具备一套主动冷却的液冷系统，包括冷却水道，可通过冷却驱动件驱动冷却液循环流动。驱动电机相对于第一传动减速模块的位置可以是如图2所示布置在第一轴2-2和第二轴13-2一侧，也可以布置在另一侧与轴2-2和轴13-2通过花键连接。

第一驱动电机1为主驱动电机，其功率扭矩大于等于第二驱动电机15，主要用于平路起步、缓慢加速、中低速行驶等基本工况；第二驱动电机15 为辅驱驱动电机，主要用于动力性增补，为车辆提供辅助动力，如爬坡、起步急加速、超车、高速、制动能量回收等。通过电机耦合和挡位的变换，可实现如图8所示的几种不同工作模式。

其中，电机为主驱动电机、电机为辅助驱动电机，主辅电机位置可互换；变速箱Ⅰ挡为头挡，大速比，Ⅱ挡小速比。

通过以上工作模式和控制策略，实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合，实现动力实时分配，且双电机共用两挡换挡，保证换挡可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高整车动力性、经济性；双电机构型对于其中一组电机失效时，仍能保证其正常行驶功能，提高整车安全性；电驱桥通过将电机与车桥深度集成为一体，大幅减轻了桥总成的重量，降低整车的能源消耗；提升整车空间。电动车桥的集成化设计不仅是结构的创新，其自成动力总成系统简化了整车底盘设计，节省底盘安装空间，降低整车动力系统及传动系统噪音。

包括差速器承载件、行星减速模块承载件、轮边减速模块承载件和减速传动机构承载件；所述差速器6通过差速器承载件固定在车桥壳体上，并且可旋转地支撑差速器；两半轴通过差速器及支撑轴承分别固定所述壳体，以及两个套设在所述半轴外两个套管。

所述行星减速模块5的齿圈固定在行星减速模块承载件上，行星减速模块承载件与车桥壳体固定连接，所述行星减速模块5的齿圈能够支撑太阳轮和行星轮系在车桥壳体内与差速器6同心做旋转运动。

所述轮边减速模块包括轮边减速模块Ⅰ9和轮边减速模块Ⅱ16，所述轮边减速模块齿圈固定在轮边减速模块承载件上，并通过轮边减速模块承载件被布置连接在所述车桥壳体上，并且可支撑轮边减速模块太阳轮和行星轮系在内部做旋转运动，具体位置可以是图1中轮边减速模块Ⅰ9和轮边减速模块Ⅱ16位置在车轮内侧，也可以是位于第一车轮8和第二车轮17钢圈内部，或者位于车轮钢圈外侧，三种位置都与车轮轴向轴线同心。

减速传动机构承载件模块包括第一齿轮传动减速模块承载件、第二齿轮传动减速模块承载件、第三齿轮传动减速模块承载件、换挡模块承载件、第一齿轮传动减速模块承载件和第二齿轮传动减速模块承载件，所述减速模块及换挡模块11通过轴承系统固定在承载件上并连接在车桥桥壳上。

上述差速器承载件、行星减速承载件和轮边减速模块承载件为一体式冲焊件，一体式冲焊件的外部设有壳体，壳体上设有敞开口，壳体与车桥壳体通过敞开口固定连接。

所述上部第一齿轮传动减速模块2包括第一传动齿轮2-1，所述第一传动齿轮2-1安装在第一轴2-2上，第一轴2-2通过轴承固定在减速传动机构承载件上；所述下部第一齿轮传动减速模块13包括第二传动齿轮13-1，所述第二传动齿轮13-1安装在第二轴13-2上，第二轴13-2通过轴承固定在减速传动机构承载件上；所述第一传动齿轮2-1和第二传动齿轮13-1分别与第二齿轮传动减速模块相连，动力通过齿轮传递至第二齿轮传动减速模块Ⅰ3和第二齿轮传动减速模块Ⅱ12。

第二齿轮传动减速模块有两种结构，第一种结构如图2所示，第二齿轮传动减速模块的一侧有2组传动齿轮，另一侧有1组传动齿轮。所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ3和第二齿轮传动减速模块Ⅱ 12；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ3包括第三传动齿轮3-1、第四传动齿轮 3-2以及所在第三轴3-3；所述第二齿轮传动减速模块Ⅱ12包括第五传动齿轮12-1及所在第四轴12-2；所述第三传动齿轮3-1与第一传动齿轮2-1啮合，所述第五传动齿轮12-1与第二传动齿轮13-1啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ3和第二齿轮传动减速模块Ⅱ12均与第三齿轮传动减速模块4啮合。

另一种结构如图3所示，所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ3和第二齿轮传动减速模块Ⅱ12；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ3 包括第八传动齿轮3-0、第九传动齿轮17-1、第十传动齿轮17-2及所在第七轴17-3，第二齿轮传动减速模块Ⅱ12包括第十一传动齿轮12-0、第五传动齿轮12-1及所在第八轴18-2；所述第八传动齿轮3-0与第一传动齿轮2-1 啮合，所述第十一传动齿轮12-0与第二传动齿轮13-1啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ3和第二齿轮传动减速模块Ⅱ12均与第三齿轮传动减速模块4啮合。

所述第三齿轮传动减速模块4包括第六传动齿轮4-1和第七传动齿轮 4-2，所述第六传动齿轮4-1安装在第五轴4-4上，所述第七传动齿轮4-2 安装在第六轴4-3上，所述第五轴4-4和第六轴4-3分别通过轴承固定在车桥壳体上；所述第五轴4-4和第六轴4-3两者同心但不相连；所述第六传动齿轮4-1和第七传动齿轮4-2之间设有换挡结合套，所述换挡结合套通过内花键与中间轴10外花键啮合，并可实现在中间轴10轴向方向左右滑动。进一步的通过换挡拨叉及换挡执行机构可实现换挡结合套外齿圈分别与六传动齿轮4-1和第七传动齿轮4-2结合与分离，即实现与中间轴10的三种不同相对运动状态，即：当换挡结合套与第六传动齿轮4-1和第七传动齿轮4-2 啮合时，可实现动力分别传至两个齿轮，实现两种换挡速比，当换挡结合套处于两齿轮中间位置时，不与第六传动齿轮4-1和第七传动齿轮4-2齿轮啮合，此时处于动力中断状态，即空挡状态。

所述行星减速模块5包括第一太阳轮5-1、第一行星架5-2和第一行星轮齿圈5-3，所述第一太阳轮5-1与中间轴10通过键连接，所述第一行星轮齿圈5-3固定在车桥壳体上，动力通过行星齿轮组第一行星架5-2输出，第一行星架5-2连接差速器壳6-1上。

所述差速器6包括行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳6-1，所述半轴齿轮分别与对应半轴固定连接或一体成型，所述第一行星架5-2与差速器壳6-1相连，动力输出到差速器壳6-1后，再分别通过半轴齿轮传递到第一半轴7和第二半轴14。

所述行星减速模块包括第二太阳轮9-1、第三太阳轮16-1、第二行星架 9-2、第三行星架16-2、第二太阳轮齿圈9-3和第三太阳轮齿圈16-3，所述第二太阳轮9-1与第一半轴7相连，第三太阳轮16-1与第二半轴14相连。可以实现以下两种方式的动力输出：

固定第二太阳轮齿圈9-3、第三太阳轮齿圈16-3和车桥壳体，实现第二行星架9-2和第三行星架16-2将动力输出到车轮；固定第二太阳轮齿圈9-3、第三太阳轮齿圈16-3和车桥壳体，实现第二太阳轮齿圈9-3、第三太阳轮齿圈16-3将动力输出到车轮。

所有齿轮传动减速模块、行星排减速模块都具备支持其旋转运动所需的轴承、轴承密封件以及润滑油等；

为采集其转速，在差速器壳上还装有齿圈，非接触式车速传感器装在车桥壳体上，用于为整车提供提供车速信号和为换挡控制策略提供转速参考。

为满足行车和驻车制动，车桥桥壳还具有相应制动器、气室、制动器安装板以及所需的ABS传感器组件相关安装结构与接口；为满足承载及与车架连接，车桥桥壳还具有相关板簧、推力杆、稳定杆、轮毂等安装结构与接口；为满足第一驱动电机、第二驱动电机以及相关传感器高低压线束、冷却水管布置，车桥桥壳还具有相关安装固定点或支架安装点。

如图7所示，本发明为一种带轮边减速器双电机电驱动桥总成，由分布在车桥两侧的两套驱动电机模块18，可相同也可以差异化配置，差异化配置主要是指电机的功率、扭矩及效率分布可以分布不同。通过传动模块19连接共用车桥总成模块20两挡换挡模块，再经过行星减速通过差速器将动力分配到两个半轴上，最终通过轮边减速器传递到车轮上，可实现电机分布式驱动和动力传递耦合，通过模块化的双电机组合方式和不同的双电机耦合控制策略，相比单电机驱动，增大电机负载率，提高电机运行效率，降低动力总成，降低整车能耗水平，模块化结构，缩短产品设计开发周期，降低开发成本。

本发明提供一种带轮边减速器双电机电驱动桥，通过匹配两套驱动电机系统共用一套AMT变速箱，实现在不同车速、不同负载下的驱动力不同耦合，实现动力实时分配，如急加速、超车、高速、爬坡时双电机同时工作，提高整车动力性；普通工况单电机驱动，提高电机负载率，优化电机工作高效区，提升整车经济性；双电机构型对于其中一组电机失效时，仍能保证其正常行驶功能，提高整车安全性；双电机共用两挡换挡，保证换挡可靠性的同时可进一步提高电机输出扭矩和电机工作在高效率区间，提高动力性经济性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述，但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：包括第一驱动电机(1)、第二驱动电机(15)、车桥壳体、行星架、第一半轴(7)、第二半轴(14)和差速器(6)，所述第一驱动电机(1)和第二驱动电机(15)分别设置在车桥壳体的两侧，差速器(6)固定在车桥壳体上，两个半轴通过差速器(6)分别固定在车桥壳体上，所述第一驱动电机(1)依次通过上部第一齿轮传动减速模块(2)和第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)与第三齿轮传动减速模块(4)相连；所述第二驱动电机(15)依次通过下部第一齿轮传动减速模块(13)和第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)与第三齿轮传动减速模块(4)相连；所述第三齿轮传动减速模块(4)通过换挡模块(11)与桥壳内行星减速模块(5)的太阳轮相连，所述行星架与差速器壳(6-1)相连，差速器壳(6-1)分别与第一半轴(7)和第二半轴(14)相连，第一半轴(7)通过轮边减速器与第一车轮(8)相连，第二半轴(14)通过轮边减速器与第二车轮(17)相连。

2.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述换挡模块(11)通过中间轴(10)与行星减速模块(5)中的太阳轮相连；所述第三齿轮传动减速模块(4)包括两个空套在中间轴(10)上的两对相对对立的齿轮模块，换挡模块(11)驱动齿轮模块与中间轴(10)啮合。

3.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：包括差速器承载件、行星减速模块承载件、轮边减速模块承载件和减速传动机构承载件；所述差速器(6)通过差速器承载件固定在车桥壳体上；

所述行星减速模块(5)的齿圈固定在行星减速模块承载件上，行星减速模块承载件与车桥壳体固定连接，所述行星减速模块(5)的齿圈支撑太阳轮和行星轮系在车桥壳体内与差速器(6)同心做旋转运动；

所述轮边减速模块包括轮边减速模块Ⅰ(9)和轮边减速模块Ⅱ(16)，所述轮边减速模块固定在轮边减速模块承载件上，所述轮边减速模块承载件固定在车桥壳体上，并支撑轮边减速模块太阳轮和行星轮系在内部做旋转运动；

所述减速传动机构承载件和换挡模块(11)通过轴承固定在车桥壳体上；所述差速器承载件、行星减速模块承载件和轮边减速模块承载件均采用一体式冲焊件。

4.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述上部第一齿轮传动减速模块(2)包括第一传动齿轮(2-1)，所述第一传动齿轮(2-1)安装在第一轴(2-2)上；所述下部第一齿轮传动减速模块(13)包括第二传动齿轮(13-1)，所述第二传动齿轮(13-1)安装在第二轴(13-2)上；所述第一传动齿轮(2-1)和第二传动齿轮(13-1)分别与第二齿轮传动减速模块相连。

5.根据权利要求4所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)和第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)包括第三传动齿轮(3-1)、第四传动齿轮(3-2)以及所在第三轴(3-3)；所述第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)包括第五传动齿轮(12-1)及所在第四轴(12-2)；所述第三传动齿轮(3-1)与第一传动齿轮(2-1)啮合，所述第五传动齿轮(12-1)与第二传动齿轮(13-1)啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)和第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)均与第三齿轮传动减速模块(4)啮合。

6.根据权利要求4所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述第二齿轮传动减速模块包括第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)和第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)；所述第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)包括第八传动齿轮(3-0)、第九传动齿轮(17-1)、第十传动齿轮(17-2)及所在第七轴(17-3)，第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)包括第十一传动齿轮(12-0)、第五传动齿轮(12-1)及所在第八轴(18-2)；所述第八传动齿轮(3-0)与第一传动齿轮(2-1)啮合，所述第十一传动齿轮(12-0)与第二传动齿轮(13-1)啮合，第二齿轮传动减速模块Ⅰ(3)和第二齿轮传动减速模块Ⅱ(12)均与第三齿轮传动减速模块(4)啮合。

7.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述第三齿轮传动减速模块(4)包括第六传动齿轮(4-1)和第七传动齿轮(4-2)，所述第六传动齿轮(4-1)安装在第五轴(4-4)上，所述第七传动齿轮(4-2)安装在第六轴(4-3)上，所述第五轴(4-4)和第六轴(4-3)分别通过轴承固定在车桥壳体上；所述第五轴(4-4)和第六轴(4-3)两者同心但不相连；所述第六传动齿轮(4-1)和第七传动齿轮(4-2)之间设有换挡结合套，所述换挡结合套通过内花键与中间轴外花键啮合，所述第六传动齿轮(4-1)和第七传动齿轮(4-2)与中间轴(10)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述行星减速模块(5)包括第一太阳轮(5-1)、第一行星架(5-2)和第一行星轮齿圈(5-3)，所述第一太阳轮(5-1)与中间轴(10)通过键连接，所述第一行星轮齿圈(5-3)固定在车桥壳体上。

9.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述差速器(6)包括行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳(6-1)，所述半轴齿轮分别与对应半轴固定连接或一体成型，所述行星架与差速器壳(6-1)相连。

10.根据权利要求1所述的带轮边减速器双电机电驱动桥，其特征在于：所述行星减速模块(5)包括第二太阳轮(9-1)、第三太阳轮(16-1)、第二行星架(9-2)、第三行星架(16-2)、第二太阳轮齿圈(9-3)和第三太阳轮齿圈(16-3)，所述第二太阳轮(9-1)与第一半轴(7)相连，第三太阳轮(16-1)与第二半轴(14)相连，第二太阳轮齿圈(9-3)、第三太阳轮齿圈(16-3)和车桥壳体固定连接。

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