CN214490615U - 一种工业机器人写书法的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人写书法的工装，包括用于夹持毛笔的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板前后设置，所述第一夹板的上表面左端安装有用于将所述第一夹板固定在工业机器人机械手末端的法兰，所述法兰经第一连接件固定在所述第一夹板的上表面上，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面左端均开设有与毛笔直径相配合的第一半圆槽，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面右端均开设有与毛笔直径相配合的第二半圆槽，所述第二半圆槽的直径小于所述第一半圆槽的直径，所述第一夹板经第二连接件与所述第二夹板连接；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对不同直径的毛笔进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人工装技术领域，特别是一种工业机器人写书法的工装。
背景技术
工装夹具是制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等，通常简称为工装。
工作人员操作工业机器人写书法时，必须通过书法工装来固定毛笔，不然会导致工业机器人在书写的过程中毛笔松动，从而改变毛笔最初的位置，写出来的字也就没那么工整好看了，而现有技术的书法工装只能固定限位一种直径的毛笔，当需要使用不同直径的毛笔来书写时，就必须更换不同的工装来夹持不同直径的毛笔，使用不同的工装会增加经济成本，工作人员更换不同工装也费时费力。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人写书法的工装，能够对不同直径的毛笔进行夹持。
本实用新型采用以下方法来实现：一种工业机器人写书法的工装，其特征在于：包括用于夹持毛笔的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板前后设置，所述第一夹板的上表面左端安装有用于将所述第一夹板固定在工业机器人机械手末端的法兰，所述法兰经第一连接件固定在所述第一夹板的上表面上，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面左端均开设有与毛笔直径相配合的第一半圆槽，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面右端均开设有与毛笔直径相配合的第二半圆槽，所述第二半圆槽的直径小于所述第一半圆槽的直径，所述第一夹板经第二连接件与所述第二夹板连接，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有用于增加所述第一夹板和所述第二夹板对多种直径的毛笔进行限位夹持的限位件。
进一步的，所述第一连接件包括一固定柱，所述固定柱的外侧面开设有螺纹，所述法兰的下端面开设有与所述固定柱相配合的第一螺纹通孔，所述第一夹板的下端面左端开设有若干个第二螺纹通孔，所述固定柱位于若干个第二螺纹通孔之间，所述法兰的下端面开设有与所述第二螺纹通孔相配合第三螺纹通孔。
进一步的，所述第二连接件包括用于将所述第二夹板固定在所述第一夹板上的螺栓，所述第二夹板的后端面螺旋嵌设有若干个所述螺栓，所述螺栓上套设有连接板，所述连接板的前端面左右两端均设置有限位条，所述限位条穿透所述第二夹板的后端面且延伸至所述第一夹板上，所述限位条嵌设在所述第一夹板上。
进一步的，所述限位件包括与毛笔直径相配合的第一半圆弧形板和第二半圆弧形板，所述第一夹板和第二夹板的上端面均设置有与所述第一半圆槽相对应的所述第一半圆弧形板，所述第一夹板和第二夹板的上端面均设置有与所述第二半圆槽相对应所述的第二半圆弧形板，所述第一半圆弧形板的下端面设置有与所述第一半圆槽相配合的第三半圆弧形板，所述第二半圆弧形板的下端面设置有与所述第二半圆槽相配合的第四半圆弧形板，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的下端面左右两侧均开设有第一限位通孔，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的下端面中部开设有第二限位通孔，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有与所述第一限位通孔相配合的第一限位柱，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有与所述第二限位通孔相配合的第二限位柱，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的外侧面均开设有与所述第二限位通孔相通的孔洞，所述孔洞内设置有限位杆，所述第二限位柱的外侧面开设有与所述限位杆相配合的凹槽，所述限位杆上套设有一弹簧和用于对所述弹簧进行限位的圆环板，所述弹簧位和所述圆环板位于所述孔洞内，所述弹簧的一端与所述限位杆连接，所述弹簧的另一端与所述圆环板的内侧面连接，所述限位杆的一端设置有拉板，所述拉板位于所述孔洞外。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了第一半圆槽和第二半圆槽，能够根据毛笔的大小来选择第一半圆槽或第二半圆槽来对毛笔进行限位夹持；在装置中加入了第一半圆弧形板、第三半圆弧形板、第二半圆弧形板和第三半圆弧形板，通过第三半圆弧形板能够改变第一半圆槽大小，第四半圆弧形板能够改变第二半圆槽大小，有利于第一半圆弧形板和第二半圆弧形板对不同直径的毛笔进行限位夹持；在装置中加入了第二限位柱、凹槽、弹簧和拉板，通过拉持拉板，第二限位柱在弹簧的作用下能够与凹槽配合与分离，有利于第一半圆弧形板和第二半圆弧形板的快速安装与拆卸；在装置中加入了螺栓，螺旋螺栓能够调节毛笔的长短，或者调节夹持毛笔的松紧程度；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对不同直径的毛笔进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为所述固定柱结构示意图。
图3为所述第三螺纹通孔的结构示意图。
图4为所述第一半圆弧形板结构示意图。
图5为A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一实施例，一种工业机器人写书法的工装,包括用于夹持毛笔的第一夹板1和第二夹板2，所述第一夹板1和所述第二夹板2前后设置，所述第一夹板1的上表面左端安装有用于将所述第一夹板1固定在工业机器人机械手末端的法兰3，通过法兰3能够将第一夹板1安装固定在工业机器人的机械手末端，所述法兰3经第一连接件4固定在所述第一夹板1的上表面上，所述第一夹板1和所述第二夹板2的内侧面左端均开设有与毛笔直径相配合的第一半圆槽5，两个第一半圆槽5配合能够形成较佳的夹持直径5CM，能够对直径为5CM的毛笔进行夹持限位，但不仅限于此，所述第一夹板1和所述第二夹板2的内侧面右端均开设有与毛笔直径相配合的第二半圆槽6，两个第二半圆槽6配合能够形成较佳的夹持直径3CM，能够对直径为3CM的毛笔进行夹持限位，但不仅限于此，所述第二半圆槽6的直径小于所述第一半圆槽5的直径，第一夹板1和第二夹板2通过第一半圆槽5和第二半圆槽6能够对多种直径的毛笔进行夹持，所述第一夹板1经第二连接件7与所述第二夹板2连接，第二连接件7能够调节毛笔的长短，或者调节夹持毛笔的松紧程度，所述第一夹板1和所述第二夹板2的上端面均设置有用于增加所述第一夹板1和所述第二夹板2对多种直径的毛笔进行限位夹持的限位件8，通过限位件8，第一夹板1和第二夹板2能够对多种直径的毛笔进行限位夹持。
请继续参阅图1至图3所示，所述第一连接件4包括一固定柱9，所述固定柱9的外侧面开设有螺纹，所述法兰3的下端面开设有与所述固定柱9相配合的第一螺纹通孔10，通过第一螺纹通孔10与固定柱9螺纹连接，能够实现法兰3安装在第一夹板1上，所述第一夹板1的下端面左端开设有若干个第二螺纹通孔11，所述固定柱9位于若干个第二螺纹通孔11之间，所述法兰3的下端面开设有与所述第二螺纹通孔11相配合第三螺纹通孔12，通过螺钉与第二螺纹通孔11、第三螺纹通孔12连接，可以实现法兰3安装固定在第一夹板1上。
请继续参阅图1和图2所示，所述第二连接件7包括用于将所述第二夹板2固定在所述第一夹板1上的螺栓13，所述第二夹板2的后端面螺旋嵌设有若干个所述螺栓13，所述螺栓13上套设有连接板14，所述连接板14的前端面左右两端均设置有限位条15，所述限位条15穿透所述第二夹板2的后端面且延伸至所述第一夹板1上，所述限位条15嵌设在所述第一夹板1上。
请继续参阅图1至图5所示，所述限位件8包括与毛笔直径相配合的第一半圆弧形板16和第二半圆弧形板17，所述第一夹板1和第二夹板2的上端面均设置有与所述第一半圆槽5相对应的所述第一半圆弧形板16，两个第一半圆弧形板16配合能够形成较佳的夹持直径4CM，能够对直径为5CM的毛笔进行夹持限位，但不仅限于此，所述第一夹板1和第二夹板2的上端面均设置有与所述第二半圆槽6相对应所述的第二半圆弧形板17，两个第二半圆弧形板17配合能够形成较佳的夹持直径2CM，能够对直径为2CM的毛笔进行夹持限位，但不仅限于此，所述第一半圆弧形板16的下端面设置有与所述第一半圆槽5相配合的第三半圆弧形板18，第一半圆弧形板16和第三半圆弧形板18配合能够对另一种直径的毛笔进行限位夹持，所述第二半圆弧形板17的下端面设置有与所述第二半圆槽6相配合的第四半圆弧形板19，第二半圆弧形板17和第四半圆弧形板19配合能够对另一种直径的毛笔进行限位夹持，所述第一半圆弧形板16和所述第二半圆弧形板17的下端面左右两侧均开设有第一限位通孔20，所述第一半圆弧形板16和所述第二半圆弧形板17的下端面中部开设有第二限位通孔21，所述第一夹板1和所述第二夹板2的上端面均设置有与所述第一限位通孔20相配合的第一限位柱22，第一限位柱22与第一限位通孔20配合能够对第一半圆弧形板16和第二半圆弧形板17进行限位，防止第一半圆弧形板16和第二半圆弧形板17发生转动偏离，所述第一夹板1和所述第二夹板2的上端面均设置有与所述第二限位通孔21相配合的第二限位柱23，所述第一半圆弧形板16和所述第二半圆弧形板17的外侧面均开设有与所述第二限位通孔21相通的孔洞24，所述孔洞24内设置有限位杆25，所述第二限位柱23的外侧面开设有与所述限位杆25相配合的凹槽26，所述限位杆25上套设有一弹簧27和用于对所述弹簧27进行限位的圆环板28，所述弹簧27位和所述圆环板28位于所述孔洞24内，所述弹簧27的一端与所述限位杆25连接，所述弹簧27的另一端与所述圆环板28的内侧面连接，所述限位杆25的一端设置有拉板29，所述拉板29位于所述孔洞24外，拉动拉板29将第二限位柱23与第二限位通孔21配合，再松开拉板29，限位杆25在弹簧27的作用下与凹槽26配合能够实现第一半圆弧形板16和第二半圆弧形板17的快速安装。
本实用新型工作原理：使用时，将法兰与第一夹板上的固定柱螺旋连接，再通过螺钉与第二螺纹通孔、第三螺纹通孔螺纹连接，使得第一夹板固定在法兰上，再将法兰安装在工业机器人的机械手末端，实现书法工装的安装，根据毛笔的直径来选择第一半圆槽或者第二半圆槽来放置毛笔，也可以通过安装第一半圆弧形板或者第二半圆弧形板来夹持毛笔，用以达到对多种直径的毛笔夹持的目的，然后可以通过螺栓来调节夹持毛笔的松紧程度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种工业机器人写书法的工装,其特征在于：包括用于夹持毛笔的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板前后设置，所述第一夹板的上表面左端安装有用于将所述第一夹板固定在工业机器人机械手末端的法兰，所述法兰经第一连接件固定在所述第一夹板的上表面上，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面左端均开设有与毛笔直径相配合的第一半圆槽，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧面右端均开设有与毛笔直径相配合的第二半圆槽，所述第二半圆槽的直径小于所述第一半圆槽的直径，所述第一夹板经第二连接件与所述第二夹板连接，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有用于增加所述第一夹板和所述第二夹板对多种直径的毛笔进行限位夹持的限位件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人写书法的工装，其特征在于：所述第一连接件包括一固定柱，所述固定柱的外侧面开设有螺纹，所述法兰的下端面开设有与所述固定柱相配合的第一螺纹通孔，所述第一夹板的下端面左端开设有若干个第二螺纹通孔，所述固定柱位于若干个第二螺纹通孔之间，所述法兰的下端面开设有与所述第二螺纹通孔相配合第三螺纹通孔。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人写书法的工装，其特征在于：所述第二连接件包括用于将所述第二夹板固定在所述第一夹板上的螺栓，所述第二夹板的后端面螺旋嵌设有若干个所述螺栓，所述螺栓上套设有连接板，所述连接板的前端面左右两端均设置有限位条，所述限位条穿透所述第二夹板的后端面且延伸至所述第一夹板上，所述限位条嵌设在所述第一夹板上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人写书法的工装，其特征在于：所述限位件包括与毛笔直径相配合的第一半圆弧形板和第二半圆弧形板，所述第一夹板和第二夹板的上端面均设置有与所述第一半圆槽相对应的所述第一半圆弧形板，所述第一夹板和第二夹板的上端面均设置有与所述第二半圆槽相对应所述的第二半圆弧形板，所述第一半圆弧形板的下端面设置有与所述第一半圆槽相配合的第三半圆弧形板，所述第二半圆弧形板的下端面设置有与所述第二半圆槽相配合的第四半圆弧形板，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的下端面左右两侧均开设有第一限位通孔，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的下端面中部开设有第二限位通孔，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有与所述第一限位通孔相配合的第一限位柱，所述第一夹板和所述第二夹板的上端面均设置有与所述第二限位通孔相配合的第二限位柱，所述第一半圆弧形板和所述第二半圆弧形板的外侧面均开设有与所述第二限位通孔相通的孔洞，所述孔洞内设置有限位杆，所述第二限位柱的外侧面开设有与所述限位杆相配合的凹槽，所述限位杆上套设有一弹簧和用于对所述弹簧进行限位的圆环板，所述弹簧位和所述圆环板位于所述孔洞内，所述弹簧的一端与所述限位杆连接，所述弹簧的另一端与所述圆环板的内侧面连接，所述限位杆的一端设置有拉板，所述拉板位于所述孔洞外。
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