CN214487897U - 基于图像识别技术智能化产品分拣系统 - Google Patents
基于图像识别技术智能化产品分拣系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214487897U CN214487897U CN202120470587.8U CN202120470587U CN214487897U CN 214487897 U CN214487897 U CN 214487897U CN 202120470587 U CN202120470587 U CN 202120470587U CN 214487897 U CN214487897 U CN 214487897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main
- fruit
- sorting
- image recognition
- frame body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 69
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 28
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 claims description 13
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了基于图像识别技术智能化产品分拣系统，包括主架体，所述主架体上固定安装有主传送带，所述主架体的一端壁且位于主传送带的上部对称固定安装有摄像头，两所述摄像头用于识别果径和表面品质，所述主架体的一侧且靠近两摄像头的位置设有副架体，所述主架体的另一侧且远离两摄像头的位置也设有副架体，所述主架体上且位于主传送带的两侧设有主挡板，所述副架体上且靠近主架体的位置设有副挡板，所述副挡板上设有分拣装置的一端，本实用新型，是专门给水果进行分拣的一台系统机器，它能够在水果旺季有效的提高水果分拣的效率，大大减小工作人员的劳动强度，真正解放他们的双手，同时帮助水果企业更好的抢占市场。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣系统技术领域，具体领域为基于图像识别技术智能化产品分拣系统。
背景技术
在每年水果旺季来临的时候，水果企业为了更好的抢占市场，就需要快速的对水果进行分拣，从而分拣出不同品质等级的水果，目前，在水果分拣过程中，有些厂家还采用人工进行分拣，人工分拣效率与质量会随着时间的推移而下降，并且生产线上的工作人员由于劳动强度大，过于疲劳将导致分级不够准确，待遇不公平等原因出现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于图像识别技术智能化产品分拣系统，以解决上述背景技术中提出目前，在水果分拣过程中，有些厂家还采用人工进行分拣，人工分拣效率与质量会随着时间的推移而下降，并且生产线上的工作人员由于劳动强度大，过于疲劳将导致分级不够准确，待遇不公平等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于图像识别技术智能化产品分拣系统，包括主架体，所述主架体上固定安装有主传送带，所述主架体的一端壁且位于主传送带的上部对称固定安装有摄像头，两所述摄像头用于识别果径和表面品质，所述主架体的一侧且靠近两摄像头的位置设有副架体，所述主架体的另一侧且远离两摄像头的位置也设有副架体，所述主架体上且位于主传送带的两侧设有主挡板，所述副架体上且靠近主架体的位置设有副挡板，所述副挡板上设有分拣装置的一端，所述分拣装置的另一端设在同侧的主挡板上，所述分拣装置用于分拣果径的大小，相对的所述主挡板上设有推动水果进入到分拣装置内的主气压缸，两所述摄像头均与主气压缸电性连接，所述分拣装置的下部设有副传送带，所述副传送带的一侧壁设有若干个重力感应传送器，所述重力感应传送器上设有收集箱，所述重力感应传送器的一侧设有推动收集箱进入到副传送带上的副气压缸，所述重力感应传送器与相配合的副气压缸电性连接，所述收集箱的箱口上部设有导出通道的输出口，所述导出通道的输入口设在分拣装置的下部。
优选的，所述分拣装置包括两环形皮带，所述主挡板的板面和副挡板的板面均设有长条孔，所述长条孔的内侧壁阻尼转动且滑动连接有圆柱体，所述圆柱体靠近导出通道的一端固定连接有双耳座，所述双耳座的内侧壁转动连接有转杆，其中一条所述环形皮带滚动连接在一侧的两转杆上，另一条所述环形皮带滚动连接在另一侧的两转杆上。
优选的，所述主气压缸的输出端呈弧形状。
优选的，所述重力感应传送器采用重力感应辊式传送器。
优选的，所述重力感应传送器的上表面高于副传送带。
优选的，所述主传送带的上表面高于主挡板的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基于图像识别技术智能化产品分拣系统，采用摄像头拍摄水果的图像来获取表面品质信息，保证了水果无损伤检测，进行第一步分级，该系统所设计的双摄像头与主传送带两侧的主气压缸电性连接，只有符合标准的水果才会被主气压缸推进到分拣装置进行第二步分级，并且双摄像头所捕获的水果表面信息会对靠近摄像头的主气压缸输送指令，推送表面无损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置上，之后随着主传送带的运输，摄像头会给在远处的主气压缸输送指令，使之推送表面有较小损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置上，被输送到分拣装置的水果会通过分拣装置所设定的距离自动的落入相应的水果导出通道内，最终收集在导出通道底部的收集箱内；
通过重力感应传送器，当收集箱的重量达到设定重力值时，便控制副气压缸推动收集箱进入副传送带上，方便统一收纳，将分级后的果子保存，确保其质量；
本实用新型，是专门给水果进行分拣的一台系统机器，它能够在水果旺季有效的提高水果分拣的效率，大大减小工作人员的劳动强度，真正解放他们的双手，同时帮助水果企业更好的抢占市场。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型的立体结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图。
图中：1-主架体、2-主传送带、3-摄像头、4-副架体、5-主挡板、6-副挡板、7-分拣装置、701-环形皮带、702-圆柱体、703-双耳座、704-转杆、8-主气压缸、9-副传送带、10-重力感应传送器、11-收集箱、12-副气压缸、13-导出通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于图像识别技术智能化产品分拣系统，包括主架体1，所述主架体1上固定安装有主传送带2，所述主架体1的一端壁且位于主传送带2的上部对称固定安装有摄像头3，采用双摄像头，可获取水果的全面的信息，采用摄像头3拍摄水果的图像来获取表面品质信息，保证了水果无损伤检测，进行第一步分级，两所述摄像头3用于识别果径和表面品质，所述主架体1的一侧且靠近两摄像头3的位置设有副架体4，所述主架体1的另一侧且远离两摄像头3的位置也设有副架体4，所述主架体1上且位于主传送带2的两侧设有主挡板5，所述副架体4上且靠近主架体1的位置设有副挡板6，所述副挡板6上设有分拣装置7的一端，所述分拣装置7的另一端设在同侧的主挡板5上，所述分拣装置7用于分拣果径的大小，相对的所述主挡板5上设有推动水果进入到分拣装置7内的主气压缸8，两所述摄像头3均与主气压缸8电性连接，只有符合标准的水果才会被主气压缸8推进到分拣装置7进行第二步分级，双摄像头所捕获的水果表面信息会对靠近摄像头3的主气压缸8输送指令，推送表面无损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置7上，之后随着主传送带2的运输，摄像头3会给在远处的主气压缸8输送指令，使之推送表面有较小损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置7上，而不符合标准的水果则会通过主传送带2输送到装置边缘便于收集，所述分拣装置7的下部设有副传送带9，所述副传送带9的一侧壁设有若干个重力感应传送器10，所述重力感应传送器10上设有收集箱11，所述重力感应传送器10的一侧设有推动收集箱11进入到副传送带9上的副气压缸12，所述重力感应传送器10与相配合的副气压缸12电性连接，所述收集箱11的箱口上部设有导出通道13的输出口，所述导出通道13的输入口设在分拣装置7的下部，被输送到分拣装置7的水果会通过分拣装置7所设定的距离自动的落入相应的水果导出通道13内，最终收集在导出通道13底部的收集箱11内，通过重力感应传送器10，当收集箱11的重量达到设定重力值时，便控制副气压缸12推动收集箱11进入副传送带9上，方便统一收纳，将分级后的果子保存，确保其质量。
具体而言，所述分拣装置7包括两环形皮带701，所述主挡板5的板面和副挡板6的板面均设有长条孔，所述长条孔的内侧壁阻尼转动且滑动连接有圆柱体702，阻尼连接的方式，可在没有外力作用时，圆柱体702处于静止状态，所述圆柱体702靠近导出通道13的一端固定连接有双耳座703，所述双耳座703的内侧壁转动连接有转杆704，其中一条所述环形皮带701滚动连接在一侧的两转杆704上，另一条所述环形皮带701滚动连接在另一侧的两转杆704上，通过长条孔，可调节其内的两圆柱体之间的距离，从而调节两环形皮带之间的距离，同时当转动圆柱体时，可调节两环形皮带倾斜的角度，从而可根据需要调节距离与角度，方便不同果径大小的水果分别落入不同的收集箱11内。
具体而言，所述主气压缸8的输出端呈弧形状，便于推送水果。
具体而言，所述重力感应传送器10采用重力感应辊式传送器。
具体而言，所述重力感应传送器10的上表面高于副传送带9，便于将收集箱11推送到副传送带9上。
具体而言，所述主传送带2的上表面高于主挡板5的顶端,便于将水果推送到分拣装置7内。
工作原理：本实用新型中通过主传送带2，可将水果通过靠近摄像头3的一端开始传送，采用摄像头3拍摄水果的图像来获取表面品质信息，保证了水果无损伤检测，进行第一步分级，通过摄像头3拍摄后，将水果信息传输至主气压缸8，从而主气压缸8将推动水果进入分拣装置7，该系统所设计的双摄像头与主传送带2两侧的主气压缸8电性连接，只有符合标准的水果才会被主气压缸8推进到分拣装置7进行第二步分级，并且双摄像头所捕获的水果表面信息会对靠近摄像头3的主气压缸8输送指令，推送表面无损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置7上，之后随着主传送带2的运输，摄像头3会给在远处的主气压缸8输送指令，使之推送表面有较小损伤的水果，使之被推送到相配合的分拣装置7上，而不符合标准的水果则会通过主传送带2输送到装置边缘便于收集，被输送到分拣装置7的水果会通过分拣装置7所设定的距离自动的落入相应的水果导出通道13内，最终收集在导出通道13底部的收集箱11内，通过重力感应传送器10，当收集箱11的重量达到设定重力值时，便控制副气压缸12推动收集箱11进入副传送带9上，方便统一收纳，将分级后的果子保存，确保其质量，本实用新型，是专门给水果进行分拣的一台系统机器，它能够在水果旺季有效的提高水果分拣的效率，大大减小工作人员的劳动强度，真正解放他们的双手，同时帮助水果企业更好的抢占市场。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.基于图像识别技术智能化产品分拣系统，包括主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)上固定安装有主传送带(2)，所述主架体(1)的一端壁且位于主传送带(2)的上部对称固定安装有摄像头(3)，两所述摄像头(3)用于识别果径和表面品质，所述主架体(1)的一侧且靠近两摄像头(3)的位置设有副架体(4)，所述主架体(1)的另一侧且远离两摄像头(3)的位置也设有副架体(4)，所述主架体(1)上且位于主传送带(2)的两侧设有主挡板(5)，所述副架体(4)上且靠近主架体(1)的位置设有副挡板(6)，所述副挡板(6)上设有分拣装置(7)的一端，所述分拣装置(7)的另一端设在同侧的主挡板(5)上，所述分拣装置(7)用于分拣果径的大小，相对的所述主挡板(5)上设有推动水果进入到分拣装置(7)内的主气压缸(8)，两所述摄像头(3)均与主气压缸(8)电性连接，所述分拣装置(7)的下部设有副传送带(9)，所述副传送带(9)的一侧壁设有若干个重力感应传送器(10)，所述重力感应传送器(10)上设有收集箱(11)，所述重力感应传送器(10)的一侧设有推动收集箱(11)进入到副传送带(9)上的副气压缸(12)，所述重力感应传送器(10)与相配合的副气压缸(12)电性连接，所述收集箱(11)的箱口上部设有导出通道(13)的输出口，所述导出通道(13)的输入口设在分拣装置(7)的下部。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术智能化产品分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(7)包括两环形皮带(701)，所述主挡板(5)的板面和副挡板(6)的板面均设有长条孔，所述长条孔的内侧壁阻尼转动且滑动连接有圆柱体(702)，所述圆柱体(702)靠近导出通道(13)的一端固定连接有双耳座(703)，所述双耳座(703)的内侧壁转动连接有转杆(704)，其中一条所述环形皮带(701)滚动连接在一侧的两转杆(704)上，另一条所述环形皮带(701)滚动连接在另一侧的两转杆(704)上。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术智能化产品分拣系统，其特征在于：所述主气压缸(8)的输出端呈弧形状。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术智能化产品分拣系统，其特征在于：所述重力感应传送器(10)采用重力感应辊式传送器。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别技术智能化产品分拣系统，其特征在于：所述重力感应传送器(10)的上表面高于副传送带(9)。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别技术智能化产品分拣系统，其特征在于：所述主传送带(2)的上表面高于主挡板(5)的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120470587.8U CN214487897U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 基于图像识别技术智能化产品分拣系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120470587.8U CN214487897U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 基于图像识别技术智能化产品分拣系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214487897U true CN214487897U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78227824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120470587.8U Expired - Fee Related CN214487897U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 基于图像识别技术智能化产品分拣系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214487897U (zh) |
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202120470587.8U patent/CN214487897U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210618577U (zh) | 基于机器视觉和plc控制的水果分拣与大小分级包装系统 | |
| CN207446770U (zh) | 羽绒分拣装置 | |
| CN207076673U (zh) | 一种蘑菇自动分拣装置 | |
| CN211197733U (zh) | 电池的自动上料检测排序系统 | |
| CN114405871B (zh) | 一种油茶籽自动分选装置 | |
| CN201618694U (zh) | 水果分级检测装置 | |
| CN102615047A (zh) | 烟把在线检测剔除装置 | |
| CN106097562B (zh) | 一种智能化钱币分拣装置 | |
| CN213103313U (zh) | 一种收纳盒子设备 | |
| CN111054655A (zh) | 一种螃蟹分拣装置及其运用方法 | |
| CN111438072A (zh) | 一种称重产品分拣设备 | |
| CN107399531A (zh) | 一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱 | |
| CN106697380A (zh) | 一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机 | |
| CN214487897U (zh) | 基于图像识别技术智能化产品分拣系统 | |
| CN209631646U (zh) | 一种苹果分级分拣装置 | |
| CN203991335U (zh) | 链扣检测筛选机 | |
| CN208912567U (zh) | 一种泡沫板检测设备 | |
| CN109332200B (zh) | 一种流动式柑橘品质现场检测分级方法 | |
| CN108636813B (zh) | 一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法 | |
| CN217250743U (zh) | 一种羽毛检测分拣设备 | |
| CN202506607U (zh) | 烟把在线检测剔除装置 | |
| CN103979298B (zh) | Atm码垛机 | |
| CN111250417A (zh) | 高效智能谷物清选机 | |
| CN106742383B (zh) | 一种可以检测篮球圆度的篮球堆叠方法 | |
| CN114985275A (zh) | 一种基于智能化的物流仓储自动化分拣输送调控管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211026 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |