CN214484206U - 一种新型的自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的自动炒菜装置，所述的自动炒菜装置包括箱体，所述箱体内设有冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构、水系统和控制系统，冰箱内置有连续袋包装物，冰箱上端设有输送出口，输送出口处安装传输组件，传输组件上安装开袋组件；传输组件包括支架、驱动电机、传输轮和回收辊，连续袋包装物依次绕于传输轮和回收辊上，驱动电机和皮带带动传输轮和回收辊转动，所述传输轮带动连续袋包装物运动，开袋组件切开包装袋，所述回收辊转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊上。所述的自动炒菜装置可以实现向锅内倒菜、炒菜、出菜、售卖的全自动化，而且设备结构简便，体积小，设备投资少，使用更便利。

Description

一种新型的自动炒菜装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型的自动炒菜装置，属于自动烹饪设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生。炒菜机的应用给人们的生活带来了很大的便利，但是其也仍然存在一些需要改进的地方。

对于能够实现向锅内倒菜、炒菜、出菜等全自动化操作的炒菜装置，往往需要有机械手才能够实现所有操作的自动化进行，而机械手会在整个设备中占据较大的空间，从而使设备投资和维护检修费用相对较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种新型的自动炒菜装置，所述的自动炒菜装置可以实现向锅内倒菜、炒菜、出菜、售卖的全自动化，而且设备结构简便，体积小，设备投资少，使用更便利。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型的自动炒菜装置，所述的自动炒菜装置包括箱体，所述箱体内设有冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构、水系统和控制系统，所述控制系统控制所述的冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构和水系统，所述控制系统设有触摸屏，所述控制系统与所述的冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构和水系统电连接；

所述的冰箱内置有连续袋包装物，所述的连续袋包装物为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物上对食材为间隔形式包装，所述冰箱上端设有输送出口，所述输送出口处安装所述的传输组件，所述传输组件上安装所述的开袋组件；

所述传输组件包括支架、驱动电机、传输轮和回收辊，所述驱动电机与所述的支架固定连接，所述驱动电机的电机轴穿过所述的支架，所述电机轴上固定所述的传输轮，所述开袋组件正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮，所述回收辊转动安装于所述支架上，所述回收辊的端部设有从动转轮，所述主动转轮与从动转轮通过皮带连接，所述连续袋包装物依次绕于传输轮和回收辊上，所述驱动电机和皮带带动传输轮和回收辊转动，所述传输轮带动连续袋包装物运动，开袋组件切开包装袋，所述回收辊转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊上；

所述自动炒菜机包括自动锅体和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体的锅口旋转至所述开袋组件的下方，所述自动加调料机构位于所述自动炒菜机的上方，自动加调料机构位于自动炒菜机的上方，各种调料能落到自动炒菜机中，效率更高，使用更方便，所述液体料组件和固酱料组件在垫板的上端呈环状间隔排布，更加节省空间，减小装置体积；所述传送机构位于所述自动炒菜机和分盘机构的下方，所述箱体上设有出菜口，所述传送机构的一端位于所述出菜口处。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述的自动炒菜机包括支撑壳、自动锅体和旋转组件，所述的自动锅体为滚筒式，所述旋转组件包括旋转电机、转轴，所述旋转电机固定连接于所述支撑壳的外侧，所述旋转电机的电机轴端部穿入所述支撑壳的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮，所述自动锅体的两侧固定连接所述转轴，所述转轴与所述支撑壳转动连接，所述转轴的中部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合。

所述旋转机构控制所述自动锅体的旋转角度以实现放入食材、加调料、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口向上竖直时，可进行加调料操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右上方倾斜时，可以进行放入食材和炒菜操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右下方倾斜时，可以进行倒出菜品操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝左下方倾斜时，可以进行刷锅操作，刷锅操作和倒出菜品操作时，自动锅体的朝向相反，可以实现菜品和刷锅水的倒出分别在不同区域进行，更加卫生。

进一步的，所述的自动加调料机构包括所述自动加调料机构包括垫板、加料管、液体料组件和固酱料组件，所述加料管的下端穿过所述垫板的中间，所述液体料组件和固酱料组件在垫板上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管内加调料；

所述液体料组件包括调料软袋和蠕动泵，所述调料软袋倒挂，所述调料软袋下端通过管路连接所述蠕动泵的进口，所述蠕动泵的出口通过管路连通所述加料管的侧面，所述蠕动泵固定连接于所述垫板上端；所述固酱料组件包括罐体、底座、螺杆和加料电机，所述底座下端固定连接所述垫板的上端，所述底座上端卡接所述罐体，所述罐体倒扣，所述加料电机固定连接于所述底座的侧面，所述加料电机安装所述螺杆的一端，所述螺杆穿过所述底座，所述螺杆的另一端插入所述加料管的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱和输送泵，所述油箱的上端通过管路连接所述输送泵的进口，所述输送泵的出口通过管路连接所述加料管的上端；

所述加调料机构包括外罩壳，所述垫板的下端固定连接有便于垫板旋转的垫圈，所述垫板置于所述外罩壳的内部，所述加料管的下端穿过所述外罩壳，旋转所述垫板以便于更换所述的调料软袋和罐体。

进一步的，所述的分盘机构包括支撑基座和调节圈，所述支撑基座安装在所述箱体内部侧面，所述调节圈设置在所述支撑基座的下端，所述调节圈的上表面与支撑基座的下表面叠合，所述支撑基座和调节圈的内侧形成有输送通口，所述传送机构位于所述输送通口的下方；所述输送通口的边缘设有输送组件和限位组件；所述支撑基座的上端还设有输送电机，所述输送电机通过驱动带连接所述输送组件。

进一步的，所述输送组件包括螺旋输送头和输送驱动轮；所述螺旋输送头位于所述支撑基座的上端面，所述输送驱动轮位于所述调节圈的下端面，输送驱动轮与螺旋输送头之间通过输送驱动轴连接；

所述限位组件包括限位档杆和导向轮；所述限位档杆位于所述支撑基座的上端面，所述导向轮位于所述调节圈的下端面，限位档杆的底端连接有挂轴，所述挂轴依次穿过所述支撑基座和调节圈，所述导向轮套在所述挂轴的外围；

所述输送驱动轮之间连接有驱动带，所述驱动带绕过所述导向轮，所述输送电机连接所述驱动带；

所述支撑基座与所述限位组件的连接位置设有第一限位调节口，所述调节圈与所述限位组件组件的连接位置设有第二限位调节口；所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位；

所述第一限位调节口内部设有限位调节头；所述挂轴穿过所述第一限位调节口内的限位调节头和第二限位调节口；

所述挂轴的外围套有配合挤压头，所述配合挤压头的外壁相切于所述第二限位调节口的内壁；

所述调节圈上间隔固定有调节螺丝，调节螺丝穿过所述的支撑基座上的长形槽，调节螺丝上连接有锁紧螺母，所述调节螺丝、长形槽和锁紧螺母组成锁紧机构。

进一步的，所述的传送机构包括传送带，所述传送带通过双向电机带动，所述传送带位于所述自动锅体和分盘机构的下方，所述传送带的一端位于所述出菜口处；所述的出菜口为半弧形旋转门。

进一步的，所述的水系统包括压力罐、炒菜水管线和刷锅水管线，所述压力罐的下端设有蒸汽发生器，所述炒菜水管线的一端连通所述压力罐，所述炒菜水管线的另一端连通所述自动加调料机构，所述刷锅水管线的一端连通所述压力罐，所述刷锅水管线的另一端位于所述自动锅体的侧面，所述炒菜水管线和刷锅水管线上均设有电磁阀；所述自动锅体的下方设有挡水板，所述挡水板下端连接有排水管。

电磁阀的设置便于实现对米加水管线、蒸箱水管线、炒菜水管线和刷锅水管线内水的开关自动化控制；蒸汽发生器可以将通入刷锅水管线内的水进行加热，热水刷锅效率更高。

进一步的，所述的输送出口处设有若干柔性门帘，柔性门帘的设置可以减少外界环境对冰箱内部环境的影响，避免冰箱内温度受外界温度的影响而发生变化，同时确保冰箱的内部卫生，另外柔性门帘也能够确保连续袋包装物可以顺利的从输送出口处通过。所述的支架上安装有导向转轮，所述连续袋包装物先绕于导向转轮上，再依次绕于传输轮和回收辊上，导向转轮的设置可以使连续袋包装物可以被更加平稳的输送。

所述的连续袋包装物的两侧设有若干通孔，所述传输轮上设有若干凸齿，所述导向转轮上设有若干凸齿，所述通孔与所述的凸齿相配合，通孔和凸齿的设置跟利于连续袋包装物的传输；

所述的回收辊的中间设有回收轴，所述的回收轴与所述的支架转动连接，所述回收轴的一端安装所述的从动转轮，所述的回收轴与所述的回收辊摩擦连接；

在传输轮通过驱动电机的牵引下，连续袋包装物依次从储存箱体的输送出口供出，通过导向轮、传输轮最后卷到回收辊上，由于回收辊与回收轴摩擦连接在一起，回收辊也会随着回收轴的旋转而旋转，进而对使用完毕的连续袋包装物进行卷绕回收。

回收轴与回收辊摩擦连接，是因为两者的转速可能不一样，当回收辊回收的连续袋包装物越来越多时，回收辊只需要旋转很小角度即可，此时回收轴与回收辊摩擦连接的效果凸显出来：不要求回收轴与回收辊的旋转速度保持一致，当两者转速不一致时，两者连接处以滑动摩擦接触即可，由此解决了两者实际运行过程中转速不同步的问题。

进一步的，所述的开袋组件包括两个固定杆和两个刀片，所述固定杆的一端固定于所述支架的侧面，所述固定杆的另一端安装所述的刀片，两个所述刀片的端部相接触，两个所述的刀片构成三角状，所述的刀片口部为锯齿状。

连续袋包装物在传输过程中，连续袋包装物通过开袋组件处，刀片会将包装袋切开，构成三角状的刀片会将包装袋切出一个三角状的开口，非常利于包装袋内物品被取出。

所述自动炒菜装置的调度方法，包括如下步骤：

1)将食材采用连续袋包装物的形式进行包装，包装有食材的连续袋包装物置于冰箱内，将连续袋包装物的一端依次绕于传输轮和回收辊上；

2)根据使用者的需求，在所述控制系统的控制下，所述旋转组件控制自动锅体向斜上方倾斜，所述自动锅体的锅口位于所述开袋组件的下方；

3)在所述控制系统的控制下，所述驱动电机启动，传输轮通过驱动电机的牵引下，连续袋包装物依次从储存箱体的输送出口供出，连续袋包装物内的食材经过开袋组件时，开袋组件将盛有食材的连续袋包装物切开，食材掉落到自动锅体内，使用后的连续袋包装物通过传输轮最后卷到回收辊上；

4)在所述控制系统的控制下，所述自动锅体对食材进行滚筒式翻炒，需要向自动锅体内加调料或水时，所述旋转组件控制自动锅体旋转，使自动锅体的锅口朝向上，所述自动加调料机构和水系统向自动锅体内加入调料和水；

5)在所述控制系统的控制下，所述分盘机构向所述传送机构上放置空盘子，所述传送机构将空盘子传送至自动锅体的下方，菜品制作完成后，所述旋转组件控制自动锅体旋转至斜下方，将所述自动锅体内的菜品倒至空盘子内；

6)在所述控制系统的控制下，所述传送机构将菜品传输到出菜口；

7)自动锅体内的菜品倒出后，在所述控制系统的控制下，旋转机构控制自动锅体向斜下方倾斜，水系统向自动锅体内喷入高压水，自动锅体进行滚筒式转动，实现对自动锅体的刷洗。

本实用新型的有益效果是：

(1)所述的自动炒菜装置可以实现食材冷藏存储、往锅里加食材、炒菜、出菜、刷锅和售卖的全自动化进行，无需人工操作，能够实现完全的智能自动化；

(2)采用连续袋包装的形式对食材进行包装存放可以极大的减小存储空间，确保食材的卫生，避免交叉污染；

(3)所述的自动炒菜装置无需使用结构复杂的机械手，设备结构简便，体积小，设备投资少，使用更便利。

附图说明

图1为实施例中所述自动炒菜装置的立体结构示意图；

图2为实施例中所述自动炒菜装置的内部立体结构示意图；

图3为实施例中所述自动炒菜装置的内部另一个视角的立体结构示意图；

图4为冰箱、输送组件、开袋组件和自动锅体的立体结构示意图；

图5为冰箱、输送组件和开袋组件的立体结构示意图；

图6为连续袋包装物、输送组件和开袋组件的立体结构示意图；

图7为开袋组件进行开袋操作的立体结构示意图；

图8为自动炒菜机、自动加调料机构和水系统的立体结构示意图；

图9为自动炒菜机和水系统的立体结构示意图；

图10为自动加调料机构的内部立体结构示意图；

图11为自动加调料机构的主视图

图12为自动加调料机构中液体料组件和加料管连接的立体结构示意图；

图13为自动加调料机构中垫板和液体料组件的立体结构示意图；

图14为自动加调料机构中固酱料组件的立体结构示意图；

图15为分盘机构使用状态下的立体结构示意图；

图16为分盘机构空载状态下的立体结构示意图；

图17为分盘机构另一视角空载状态下的立体结构示意图；

图18为分盘机构中支撑基座和调节圈的配合示意图；

图19为分盘机构中螺旋输送头、限位档杆、调节圈的配合结构示意图；

1箱体，2冰箱，3自动炒菜机，4自动加调料机构，5分盘机构，6传送机构，7水系统，8控制系统，9连续袋包装物，10输送出口，11传输组件，12开袋组件，13出菜口；

3-1自动锅体，3-2支撑壳，3-3旋转电机，3-4转轴，3-5主动齿轮，3-6从动齿轮；

4-1垫板，4-2加料管，4-3调料软袋，4-4蠕动泵，4-5罐体，4-6底座，4-7螺杆，4-8加料电机，4-9油箱，4-10输送泵，4-11外罩壳，4-12垫圈；

5-1支撑基座，5-2调节圈，5-3输送通口，5-4接盘插齿，5-5输送组件，5-6限位组件，5-7输送电机，5-8驱动带，5-9螺旋输送头，5-10输送驱动轮，5-11输送驱动轴，5-12限位档杆，5-13导向轮，5-14挂轴，5-15第一限位调节口，5-16第二限位调节口，5-17限位调节头，5-18配合挤压头，5-19调节螺丝，5-20长形槽，5-21锁紧螺母；

6-1传送带，6-2双向电机；

7-1压力罐，7-2炒菜水管线，7-3刷锅水管线，7-4蒸汽发生器，7-5电磁阀，7-6挡水板，7-7排水管；

11-1支架，11-2驱动电机，11-3传输轮，11-4回收辊，11-5主动转轮，11-6从动转轮，11-7皮带，11-8柔性门帘，11-9导向转轮，11-10通孔，11-11凸齿，11-12回收轴；

12-1固定杆，12-2刀片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图所示，一种新型的自动炒菜装置，所述的自动炒菜装置包括箱体1，所述箱体1内设有冰箱2、自动炒菜机3、自动加调料机构4、分盘机构5、传送机构6、水系统7和控制系统8，所述控制系统8控制所述的冰箱2、自动炒菜机3、自动加调料机构4、分盘机构5、传送机构6和水系统7，所述箱体1外侧设有操控屏，所述操控屏与所述的控制系统8相关联；

所述的冰箱2内置有连续袋包装物9，所述的连续袋包装物9为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物9上对食材为间隔形式包装，所述冰箱2上端设有输送出口10，所述输送出口10处安装有传输组件11，所述传输组件11上安装有开袋组件12；

所述传输组件11包括支架11-1、驱动电机11-2、传输轮11-3和回收辊11-4，所述驱动电机11-2与所述的支架11-1固定连接，所述驱动电机11-2的电机轴穿过所述的支架11-1，所述电机轴上固定所述的传输轮11-3，所述开袋组件12正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮11-5，所述回收辊11-4转动安装于所述支架11-1上，所述回收辊11-4的端部设有从动转轮11-6，所述主动转轮11-5与从动转轮11-6通过皮带11-7连接，所述连续袋包装物9依次绕于传输轮11-3和回收辊11-4上，所述驱动电机11-2和皮带11-7带动传输轮11-3和回收辊11-4转动，所述传输轮11-3带动连续袋包装物9运动，开袋组件12切开包装袋，所述回收辊11-4转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊11-4上；

所述自动炒菜机3包括自动锅体3-1和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体3-1的锅口旋转至所述开袋组件12的下方，所述自动加调料机构4位于所述自动炒菜机3的上方，所述传送机构6位于所述自动炒菜机3和分盘机构5的下方，所述箱体1上设有出菜口13，所述传送机构6的一端位于所述出菜口13处。

所述的自动炒菜机3包括支撑壳3-2、自动锅体3-1和旋转组件，所述的自动锅体3-1为滚筒式，所述旋转组件包括旋转电机3-3、转轴3-4，所述旋转电机3-3固定连接于所述支撑壳3-2的外侧，所述旋转电机3-3的电机轴端部穿入所述支撑壳3-2的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮3-5，所述自动锅体3-1的两侧固定连接所述转轴3-4，所述转轴3-4与所述支撑壳3-2转动连接，所述转轴3-4的中部固定连接有从动齿轮3-6，所述主动齿轮3-5与所述从动齿轮3-6互相啮合。

所述的自动加调料机构4包括所述自动加调料机构4包括垫板4-1、加料管4-2、液体料组件和固酱料组件，所述加料管4-2的下端穿过所述垫板4-1的中间，所述液体料组件和固酱料组件在垫板4-1上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管4-2内加调料；

所述液体料组件包括调料软袋4-3和蠕动泵4-4，所述调料软袋4-3倒挂，所述调料软袋4-3下端通过管路连接所述蠕动泵4-4的进口，所述蠕动泵4-4的出口通过管路连通所述加料管4-2的侧面，所述蠕动泵4-4固定连接于所述垫板4-1上端；所述固酱料组件包括罐体4-5、底座4-6、螺杆4-7和加料电机4-8，所述底座4-6下端固定连接所述垫板4-1的上端，所述底座4-6上端卡接所述罐体4-5，所述罐体4-5倒扣，所述加料电机4-8固定连接于所述底座4-6的侧面，所述加料电机4-8安装所述螺杆4-7的一端，所述螺杆4-7穿过所述底座4-6，所述螺杆4-7的另一端插入所述加料管4-2的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱4-9和输送泵4-10，所述油箱4-9的上端通过管路连接所述输送泵4-10的进口，所述输送泵4-10的出口通过管路连接所述加料管4-2的上端；

所述加调料机构包括外罩壳4-11，所述垫板4-1的下端固定连接有便于垫板4-1旋转的垫圈4-12，所述垫板4-1置于所述外罩壳4-11的内部，所述加料管4-2的下端穿过所述外罩壳4-11，旋转所述垫板4-1以便于更换所述的调料软袋4-3和罐体4-5。

所述的分盘机构5包括支撑基座5-1和调节圈5-2，所述支撑基座5-1安装在所述箱体1内部侧面，所述调节圈5-2设置在所述支撑基座5-1的下端，所述调节圈5-2的上表面与支撑基座5-1的下表面叠合，所述支撑基座5-1和调节圈5-2的内侧形成有输送通口5-3，所述传送机构6位于所述输送通口5-3的下方；所述输送通口5-3的边缘设有输送组件5-5和限位组件5-6；所述支撑基座5-1的上端还设有输送电机5-7，所述输送电机5-7通过驱动带5-8连接所述输送组件5-5。

所述输送组件5-5包括螺旋输送头5-9和输送驱动轮5-10；所述螺旋输送头5-9位于所述支撑基座5-1的上端面，所述输送驱动轮5-10位于所述调节圈5-2的下端面，

输送驱动轮5-10与螺旋输送头5-9之间通过输送驱动轴5-11连接；

所述限位组件5-6包括限位档杆5-12和导向轮5-13；所述限位档杆5-12位于所述支撑基座5-1的上端面，所述导向轮5-13位于所述调节圈5-2的下端面，限位档杆5-12的底端连接有挂轴5-14，所述挂轴5-14依次穿过所述支撑基座5-1和调节圈5-2，

所述导向轮5-13套在所述挂轴5-14的外围；

所述输送驱动轮5-10之间连接有驱动带5-8，所述驱动带5-8绕过所述导向轮5-13，所述输送电机5-7连接所述驱动带5-8；

所述支撑基座5-1与所述限位组件5-6的连接位置设有第一限位调节口5-15，所述调节圈5-2与所述限位组件5-6组件的连接位置设有第二限位调节口5-16；所述第一限位调节口5-15和第二限位调节口5-16上下交叉错位；

所述第一限位调节口5-15内部设有限位调节头5-17；所述挂轴5-14穿过所述第一限位调节口5-15内的限位调节头5-17和第二限位调节口5-16；

所述挂轴5-14的外围套有配合挤压头5-18，所述配合挤压头5-18的外壁相切于所述第二限位调节口5-16的内壁；

所述调节圈5-2上间隔固定有调节螺丝5-19，调节螺丝5-19穿过所述的支撑基座5-1上的长形槽5-20，调节螺丝5-19上连接有锁紧螺母5-21，所述调节螺丝5-19、长形槽5-20和锁紧螺母5-21组成锁紧机构。

所述的传送机构6包括传送带6-1，所述传送带6-1通过双向电机6-2带动，所述传送带6-1位于所述自动锅体3-1和分盘机构5的下方，所述传送带6-1的一端位于所述出菜口13处；所述的出菜口13为半弧形旋转门。

所述的水系统7包括压力罐7-1、炒菜水管线7-2和刷锅水管线7-3，所述压力罐7-1的下端设有蒸汽发生器7-4，所述炒菜水管线7-2的一端连通所述压力罐7-1，所述炒菜水管线7-2的另一端连通所述自动加调料机构4，所述刷锅水管线7-3的一端连通所述压力罐7-1，所述刷锅水管线7-3的另一端位于所述自动锅体3-1的侧面，所述炒菜水管线7-2和刷锅水管线7-3上均设有电磁阀7-5；所述自动锅体3-1的下方设有挡水板7-6，所述挡水板7-6下端连接有排水管7-7。

所述的输送出口10处设有若干柔性门帘11-8；所述的支架11-1上安装有导向转轮11-9，所述连续袋包装物9先绕于导向转轮11-9上，再依次绕于传输轮11-3和回收辊11-4上；

所述的连续袋包装物9的两侧设有若干通孔11-10，所述传输轮11-3上设有若干凸齿11-11，所述导向转轮11-9上设有若干凸齿11-11，所述通孔11-10与所述的凸齿11-11相配合；

所述的回收辊11-4的中间设有回收轴11-12，所述的回收轴11-12与所述的支架11-1转动连接，所述回收轴11-12的一端安装所述的从动转轮11-6，所述的回收轴11-12与所述的回收辊11-4摩擦连接。

所述的开袋组件12包括两个固定杆12-1和两个刀片12-2，所述固定杆12-1的一端固定于所述支架11-1的侧面，所述固定杆12-1的另一端安装所述的刀片12-2，两个所述刀片12-2的端部相接触，两个所述的刀片12-2构成三角状，所述的刀片12-2口部为锯齿状。

所述新型的自动炒菜装置的调度方法，所述的调度方法包括如下步骤：

1)将食材采用连续袋包装物9的形式进行包装，包装有食材的连续袋包装物9置于冰箱2内，将连续袋包装物9的一端依次绕于传输轮11-3和回收辊11-4上；

2)根据使用者的需求，在所述控制系统8的控制下，所述旋转组件控制自动锅体3-1向斜上方倾斜，所述自动锅体3-1的锅口位于所述开袋组件12的下方；

3)在所述控制系统8的控制下，所述驱动电机11-2启动，传输轮11-3通过驱动电机11-2的牵引下，连续袋包装物9依次从储存箱体1的输送出口10供出，连续袋包装物9内的食材经过开袋组件12时，开袋组件12将盛有食材的连续袋包装物9切开，食材掉落到自动锅体3-1内，使用后的连续袋包装物9通过传输轮11-3最后卷到回收辊11-4上；

4)在所述控制系统8的控制下，所述自动锅体3-1对食材进行滚筒式翻炒，需要向自动锅体3-1内加调料或水时，所述旋转组件控制自动锅体3-1旋转，使自动锅体3-1的锅口朝向上，所述自动加调料机构4和水系统7向自动锅体3-1内加入调料和水；

5)在所述控制系统8的控制下，所述分盘机构5向所述传送机构6上放置空盘子，所述传送机构6将空盘子传送至自动锅体3-1的下方，菜品制作完成后，所述旋转组件控制自动锅体3-1旋转至斜下方，将所述自动锅体3-1内的菜品倒至空盘子内；

6)在所述控制系统8的控制下，所述传送机构6将菜品传输到出菜口13；

7)自动锅体3-1内的菜品倒出后，在所述控制系统8的控制下，旋转机构控制自动锅体3-1向斜下方倾斜，水系统7向自动锅体3-1内喷入高压水，自动锅体3-1进行滚筒式转动，实现对自动锅体3-1的刷洗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动炒菜装置包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)、水系统(7)和控制系统(8)，所述控制系统(8)控制所述的冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)和水系统(7)；

所述的冰箱(2)内置有连续袋包装物(9)，所述的连续袋包装物(9)为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物(9)上对食材为间隔形式包装，所述冰箱(2)上端设有输送出口(10)，所述输送出口(10)处安装有传输组件(11)，所述传输组件(11)上安装有开袋组件(12)；

所述传输组件(11)包括支架(11-1)、驱动电机(11-2)、传输轮(11-3)和回收辊(11-4)，所述驱动电机(11-2)与所述的支架(11-1)固定连接，所述驱动电机(11-2)的电机轴穿过所述的支架(11-1)，所述电机轴上固定所述的传输轮(11-3)，所述开袋组件(12)正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮(11-5)，所述回收辊(11-4)转动安装于所述支架(11-1)上，所述回收辊(11-4)的端部设有从动转轮(11-6)，所述主动转轮(11-5)与从动转轮(11-6)通过皮带(11-7)连接，所述连续袋包装物(9)依次绕于传输轮(11-3)和回收辊(11-4)上，所述驱动电机(11-2)和皮带(11-7)带动传输轮(11-3)和回收辊(11-4)转动，所述传输轮(11-3)带动连续袋包装物(9)运动，开袋组件(12)切开包装袋，所述回收辊(11-4)转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊(11-4)上；

所述自动炒菜机(3)包括自动锅体(3-1)和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体(3-1)的锅口旋转至所述开袋组件(12)的下方，所述自动加调料机构(4)位于所述自动炒菜机(3)的上方，所述传送机构(6)位于所述自动炒菜机(3)和分盘机构(5)的下方，所述箱体(1)上设有出菜口(13)，所述传送机构(6)的一端位于所述出菜口(13)处。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动炒菜机(3)包括支撑壳(3-2)、自动锅体(3-1)和旋转组件，所述的自动锅体(3-1)为滚筒式，所述旋转组件包括旋转电机(3-3)、转轴(3-4)，所述旋转电机(3-3)固定连接于所述支撑壳(3-2)的外侧，所述旋转电机(3-3)的电机轴端部穿入所述支撑壳(3-2)的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮(3-5)，所述自动锅体(3-1)的两侧固定连接所述转轴(3-4)，所述转轴(3-4)与所述支撑壳(3-2)转动连接，所述转轴(3-4)的中部固定连接有从动齿轮(3-6)，所述主动齿轮(3-5)与所述从动齿轮(3-6)互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动加调料机构(4)包括所述自动加调料机构(4)包括垫板(4-1)、加料管(4-2)、液体料组件和固酱料组件，所述加料管(4-2)的下端穿过所述垫板(4-1)的中间，所述液体料组件和固酱料组件在垫板(4-1)上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管(4-2)内加调料；

所述液体料组件包括调料软袋(4-3)和蠕动泵(4-4)，所述调料软袋(4-3)倒挂，所述调料软袋(4-3)下端通过管路连接所述蠕动泵(4-4)的进口，所述蠕动泵(4-4)的出口通过管路连通所述加料管(4-2)的侧面，所述蠕动泵(4-4)固定连接于所述垫板(4-1)上端；所述固酱料组件包括罐体(4-5)、底座(4-6)、螺杆(4-7)和加料电机(4-8)，所述底座(4-6)下端固定连接所述垫板(4-1)的上端，所述底座(4-6)上端卡接所述罐体(4-5)，所述罐体(4-5)倒扣，所述加料电机(4-8)固定连接于所述底座(4-6)的侧面，所述加料电机(4-8)安装所述螺杆(4-7)的一端，所述螺杆(4-7)穿过所述底座(4-6)，所述螺杆(4-7)的另一端插入所述加料管(4-2)的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱(4-9)和输送泵(4-10)，所述油箱(4-9)的上端通过管路连接所述输送泵(4-10)的进口，所述输送泵(4-10)的出口通过管路连接所述加料管(4-2)的上端；

所述加调料机构包括外罩壳(4-11)，所述垫板(4-1)的下端固定连接有便于垫板(4-1)旋转的垫圈(4-12)，所述垫板(4-1)置于所述外罩壳(4-11)的内部，所述加料管(4-2)的下端穿过所述外罩壳(4-11)，旋转所述垫板(4-1)以便于更换所述的调料软袋(4-3)和罐体(4-5)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的分盘机构(5)包括支撑基座(5-1)和调节圈(5-2)，所述支撑基座(5-1)安装在所述箱体(1)内部侧面，所述调节圈(5-2)设置在所述支撑基座(5-1)的下端，所述调节圈(5-2)的上表面与支撑基座(5-1)的下表面叠合，所述支撑基座(5-1)和调节圈(5-2)的内侧形成有输送通口(5-3)，所述传送机构(6)位于所述输送通口(5-3)的下方；所述输送通口(5-3)的边缘设有输送组件(5-5)和限位组件(5-6)；所述支撑基座(5-1)的上端还设有输送电机(5-7)，所述输送电机(5-7)通过驱动带(5-8)连接所述输送组件(5-5)。

5.根据权利要求4所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述输送组件(5-5)包括螺旋输送头(5-9)和输送驱动轮(5-10)；所述螺旋输送头(5-9)位于所述支撑基座(5-1)的上端面，所述输送驱动轮(5-10)位于所述调节圈(5-2)的下端面，输送驱动轮(5-10)与螺旋输送头(5-9)之间通过输送驱动轴(5-11)连接；

所述限位组件(5-6)包括限位档杆(5-12)和导向轮(5-13)；所述限位档杆(5-12)位于所述支撑基座(5-1)的上端面，所述导向轮(5-13)位于所述调节圈(5-2)的下端面，限位档杆(5-12)的底端连接有挂轴(5-14)，所述挂轴(5-14)依次穿过所述支撑基座(5-1)和调节圈(5-2)，所述导向轮(5-13)套在所述挂轴(5-14)的外围；

所述输送驱动轮(5-10)之间连接有驱动带(5-8)，所述驱动带(5-8)绕过所述导向轮(5-13)，所述输送电机(5-7)连接所述驱动带(5-8)；

所述支撑基座(5-1)与所述限位组件(5-6)的连接位置设有第一限位调节口(5-15)，所述调节圈(5-2)与所述限位组件(5-6)组件的连接位置设有第二限位调节口(5-16)；所述第一限位调节口(5-15)和第二限位调节口(5-16)上下交叉错位；

所述第一限位调节口(5-15)内部设有限位调节头(5-17)；所述挂轴(5-14)穿过所述第一限位调节口(5-15)内的限位调节头(5-17)和第二限位调节口(5-16)；

所述挂轴(5-14)的外围套有配合挤压头(5-18)，所述配合挤压头(5-18)的外壁相切于所述第二限位调节口(5-16)的内壁；

所述调节圈(5-2)上间隔固定有调节螺丝(5-19)，调节螺丝(5-19)穿过所述的支撑基座(5-1)上的长形槽(5-20)，调节螺丝(5-19)上连接有锁紧螺母(5-21)，所述调节螺丝(5-19)、长形槽(5-20)和锁紧螺母(5-21)组成锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的传送机构(6)包括传送带(6-1)，所述传送带(6-1)通过双向电机(6-2)带动，所述传送带(6-1)位于所述自动锅体(3-1)和分盘机构(5)的下方，所述传送带(6-1)的一端位于所述出菜口(13)处；所述的出菜口(13)为半弧形旋转门。

7.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的水系统(7)包括压力罐(7-1)、炒菜水管线(7-2)和刷锅水管线(7-3)，所述压力罐(7-1)的下端设有蒸汽发生器(7-4)，所述炒菜水管线(7-2)的一端连通所述压力罐(7-1)，所述炒菜水管线(7-2)的另一端连通所述自动加调料机构(4)，所述刷锅水管线(7-3)的一端连通所述压力罐(7-1)，所述刷锅水管线(7-3)的另一端位于所述自动锅体(3-1)的侧面，所述炒菜水管线(7-2)和刷锅水管线(7-3)上均设有电磁阀(7-5)；所述自动锅体(3-1)的下方设有挡水板(7-6)，所述挡水板(7-6)下端连接有排水管(7-7)。

8.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的输送出口(10)处设有若干柔性门帘(11-8)；所述的支架(11-1)上安装有导向转轮(11-9)，所述连续袋包装物(9)先绕于导向转轮(11-9)上，再依次绕于传输轮(11-3)和回收辊(11-4)上；

所述的连续袋包装物(9)的两侧设有若干通孔(11-10)，所述传输轮(11-3)上设有若干凸齿(11-11)，所述导向转轮(11-9)上设有若干凸齿(11-11)，所述通孔(11-10)与所述的凸齿(11-11)相配合；

所述的回收辊(11-4)的中间设有回收轴(11-12)，所述的回收轴(11-12)与所述的支架(11-1)转动连接，所述回收轴(11-12)的一端安装所述的从动转轮(11-6)，所述的回收轴(11-12)与所述的回收辊(11-4)摩擦连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的开袋组件(12)包括两个固定杆(12-1)和两个刀片(12-2)，所述固定杆(12-1)的一端固定于所述支架(11-1)的侧面，所述固定杆(12-1)的另一端安装所述的刀片(12-2)，两个所述刀片(12-2)的端部相接触，两个所述的刀片(12-2)构成三角状，所述的刀片(12-2)口部为锯齿状。

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