CN214484177U - 一种激光扫描式去菠萝内刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板，底板的顶端固定连接于滑杆的一端，底板的顶部转动连接于丝杆的一端，滑杆的外围滑动连接有滑块，滑块的内部与丝杆螺旋连接，滑杆的另一端和丝杆的另一端共同固定连接有顶板，本实用新型的有益效果是：通过设有与顶板的顶端固定连接的电机驱动器以及分别与该电机驱动器相连接的第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀，使得该装置能够实现对菠萝表面刺眼的智能化去除作用，通过设有在电动转刀杆上安装的激光扫描器以及固定连接的电动转刀，能够通过电机驱动器控制电动转刀将菠萝刺眼进行精准去除，有效解决了人工去除刺眼过程繁琐的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于激光扫描技术领域，具体涉及一种激光扫描式去菠萝内刺装置。
背景技术
菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质，果质美味，但想吃菠萝并不容易，主要难点是菠萝去除内刺很麻烦，常用菠萝内刺去除方式有以下几种，手工逐刺挖取式：菠萝削皮后，利用专用挖内刺工具，把刺眼逐个挖去；手工斜切挖刺式：也是菠萝削皮后，利用专用斜切工具，沿菠萝刺位置排列方向开槽，把刺眼逐排挖去；圆柱切除式：先把菠萝头切除，不用削皮，装入专用工具压缩，一次性把菠萝果肉以圆柱体形式切出，目前普通消费者和水果门市店主要采用手工逐刺挖取式和手工斜切挖刺式，圆柱切除式则很少用，因该方法果肉损失很多。
鉴于手工逐刺挖取式和斜切挖刺式比较费时费力，不符合现代生活节奏，圆柱切除式果肉损失又多，目前迫切需要找到一种智能化、高效的菠萝去内刺技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光扫描式去菠萝内刺装置，旨在解决现有技术中给菠萝挖刺不智能以及切除的时候果肉浪费多的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接于滑杆的一端，所述底板的顶部转动连接于丝杆的一端，所述滑杆的外围滑动连接有滑块，所述滑块的内部与丝杆螺旋连接，所述滑杆的另一端和丝杆的另一端共同固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端贯穿顶板并与丝杆的另一端固定连接，所述顶板的顶端固定连接有电机驱动器，所述顶板的顶端固定连接有第二转动电机，所述底板的顶端和所述顶板的底端均转动连接于转轴的一端，所述第二转动电机的输出端贯穿顶板并与转轴的一端固定连接。
为了使得能够将切除两头的菠萝进行固定，作为本实用新型一种优选的，每个所述转轴的另一端固定连接有菠萝夹，两个所述菠萝夹之间固定有菠萝，所述菠萝的表面分布有若干菠萝刺眼，所述滑块的一侧固定连接于削刀杆的一端。
为了使得让削刀杆与电动转刀杆位置能够更固定以及连接的能够更稳定，作为本实用新型一种优选的，所述滑块的一侧固定连接于电动转刀杆的一端，所述削刀杆与电动转刀杆的中部通过螺栓螺旋连接有连接块。
为了使得将菠萝进行去皮处理以及确定刺眼的位置坐标，作为本实用新型一种优选的，所述削刀杆的另一端固定连接有削刀，所述电动转刀杆上安装有激光扫描器，所述电动转刀杆的另一端固定连接有电动转刀。
为了使得能够通过电机驱动器对第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀进行控制，作为本实用新型一种优选的，所述电机驱动器分别与第一转动电机、第二转动电机和激光扫描器以及电动转刀电性连接，所述电机驱动器与外界电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1）通过设有与顶板的顶端固定连接的电机驱动器以及分别与该电机驱动器电性连接的第一转动电机、第二转动电机、激光扫描器以及电动转刀，使得该装置能够通过电机驱动器的控制作用，实现对菠萝表面刺眼的智能化去除作用，不再需要通过人工进行去除，提高了工作效率；
2）通过设有在电动转刀杆上安装的激光扫描器以及固定连接的电动转刀，使得能够通过激光扫描器精准确定各个菠萝刺眼的位置坐标，然后将位置坐标反馈给电机驱动器，最后通过电机驱动器控制电动转刀将菠萝刺眼进行精准去除，有效避免了人工去除刺眼过程中所造成的浪费。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的侧视图；
图中：1、底板；2、滑杆；3、丝杆；4、滑块；5、顶板；6、第一转动电机；7、电机驱动器；8、第二转动电机；9、转轴；10、菠萝夹；11、菠萝；12、菠萝刺眼；13、削刀杆；14、电动转刀杆；15、螺栓；16、连接块；17、削刀；18、激光扫描器；19、电动转刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板1，底板1的顶端固定连接于滑杆2的一端，底板1的顶部转动连接于丝杆3的一端，滑杆2的外围滑动连接有滑块4，滑块4的内部与丝杆3螺旋连接，滑杆2的另一端和丝杆3的另一端共同固定连接有顶板5，顶板5的顶端固定连接有第一转动电机6，第一转动电机6的输出端贯穿顶板5并与丝杆3的另一端固定连接，顶板5的顶端固定连接有电机驱动器7，顶板5的顶端固定连接有第二转动电机8，底板1的顶端和顶板5的底端均转动连接于转轴9的一端，第二转动电机8的输出端贯穿顶板5并与转轴9的一端固定连接。
优选的，每个转轴9的另一端固定连接有菠萝夹10，两个菠萝夹10之间固定有菠萝11，菠萝11的表面分布有若干菠萝刺眼12，滑块4的一侧固定连接于削刀杆13的一端。
具体使用时，通过设有的滑杆2可以使得滑块4在其上进行滑动，通过设有的丝杆3使得在其转动下可以带动滑块4的移动，通过设有的第一转动电机6能够驱动丝杆3的转动，通过设有的第二转动电机8可以带动转轴9的转动，所设置的菠萝夹10为四个尖凌角，通过设有的削刀杆13能够对削刀17起到固定位置的作用。
优选的，滑块4的一侧固定连接于电动转刀杆14的一端，削刀杆13与电动转刀杆14的中部通过螺栓15螺旋连接有连接块16。
具体使用时，通过设有的连接块16能够对削刀杆13与电动转刀杆14的位置进行固定。
优选的，削刀杆13的另一端固定连接有削刀17，电动转刀杆14上安装有激光扫描器18，电动转刀杆14的另一端固定连接有电动转刀19。
具体使用时，通过设有的在电动转刀杆14上安装的激光扫描器18以及固定连接的电动转刀19，使得能够通过激光扫描器18精准确定各个菠萝刺眼12的位置坐标，然后将位置坐标反馈给电机驱动器7，最后通过电机驱动器7控制电动转刀19将菠萝刺眼12进行精准去除，有效避免了人工去除刺眼过程中所造成的浪费。
优选的，电机驱动器7分别与第一转动电机6、第二转动电机8和激光扫描器18以及电动转刀19电性连接，电机驱动器7与外界电源电性连接。
具体使用时，通过设有与顶板5的顶端固定连接的电机驱动器7以及分别与该电机驱动器7电性连接的第一转动电机6、第二转动电机8和激光扫描器18以及电动转刀19，使得该装置能够通过电机驱动器7的控制作用下，实现对菠萝11表面刺眼的智能化去除作用，不再需要通过人工进行去除，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光扫描式去菠萝内刺装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定连接于滑杆（2）的一端，所述底板（1）的顶部转动连接于丝杆（3）的一端，所述滑杆（2）的外围滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的内部与丝杆（3）螺旋连接，所述滑杆（2）的另一端和丝杆（3）的另一端共同固定连接有顶板（5），所述顶板（5）的顶端固定连接有第一转动电机（6），所述第一转动电机（6）的输出端贯穿顶板（5）并与丝杆（3）的另一端固定连接，所述顶板（5）的顶端固定连接有电机驱动器（7），所述顶板（5）的顶端固定连接有第二转动电机（8），所述底板（1）的顶端和所述顶板（5）的底端均转动连接于转轴（9）的一端，所述第二转动电机（8）的输出端贯穿顶板（5）并与转轴（9）的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：每个所述转轴（9）的另一端固定连接有菠萝夹（10），两个所述菠萝夹（10）之间固定有菠萝（11），所述菠萝（11）的表面分布有若干菠萝刺眼（12），所述滑块（4）的一侧固定连接于削刀杆（13）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述滑块（4）的一侧固定连接于电动转刀杆（14）的一端，所述削刀杆（13）与电动转刀杆（14）的中部通过螺栓（15）螺旋连接有连接块（16）。
4.根据权利要求3所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述削刀杆（13）的另一端固定连接有削刀（17），所述电动转刀杆（14）上安装有激光扫描器（18），所述电动转刀杆（14）的另一端固定连接有电动转刀（19）。
5.根据权利要求4所述的一种激光扫描式去菠萝内刺装置，其特征在于：所述电机驱动器（7）分别与第一转动电机（6）、第二转动电机（8）和激光扫描器（18）以及电动转刀（19）电性连接，所述电机驱动器（7）与外界电源相连接。
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