CN214480155U - 一种电机转子及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机转子及具有其的电机，其中电机转子包括外铁芯、磁体、塑封件、内转子和减振件；外铁芯和磁体沿周向相间设置；通过将硬胶注塑于外铁芯和磁体四周形成塑封件，其与外铁芯、磁体形成外转子；塑封件具有安装孔和第一限位孔，安装孔的内周面设有第一凸台；内转子设置于安装孔中，内转子设有第二凸台和第二限位孔；安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台、第一限位孔、第二限位孔、外转子端面和内转子端面之间形成有注塑空间；通过将软胶注塑于注塑空间形成减振件，并与外转子、内转子形成电机转子，保证外转子结构强度的同时，具有可靠的限位和减振作用，使电机转子运动稳定，工艺简单、效率高。

Description

一种电机转子及具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子及具有其的电机。

背景技术

为了减小永磁同步电机负载时转矩脉动引起的电机振动，从而改善电机的噪音品质。通常都采用在内、外转子铁芯之间增加减振橡胶方式来减小负载振动，从而优化电机噪音。但是传统的减振转子结构大多应用在表贴磁瓦结构方面，在实施减振转子设计时，转子内部的空间较为充足；对于内置磁体电机，尤其是切向式结构的内嵌磁石方案电机，由于空间有限，通常要牺牲电机性能为代价才能制作出减振转子，这就造成材料浪费和成本的增加。

发明内容

鉴于此，本实用新型提供了一种电机转子及具有其的电机，通过在外铁芯和内转子之间注塑成型塑封件和减振件，以解决现有技术中减振件结构复杂和减振效果差等问题。

本实用新型提供的电机转子包括：

外铁芯和磁体，两者沿周向相间设置；所述磁体靠近电机转子轴心一侧形成有径向限位结构，相邻的所述径向限位结构和所述外铁芯靠近轴心的端面形成有限位槽；

塑封件，通过将硬胶注塑于所述外铁芯和所述磁体的前后端面、内周面、外周面之间的空间形成；所述塑封件与所述外铁芯、磁体形成整体件，所述整体件作为外转子；所述塑封件具有安装孔，所述安装孔的内周面形成有向内侧延伸的第一凸台；所述塑封件端面在所述限位槽处形成有沿轴向的第一限位孔；

内转子，设置于所述安装孔中，所述内转子外周面上形成有第二凸台，在所述第二凸台端面形成有沿轴向的第二限位孔；所述安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台、第一限位孔、第二限位孔、外转子端面和内转子端面之间形成有注塑空间；

减振件，通过将软胶注塑于所述注塑空间形成，所述外转子与所述内转子通过所述软胶注塑形成电机转子，用于减缓所述内转子、所述外转子的振动及结构的稳定。

进一步可选地，沿径向所述外铁芯的尺寸小于所述磁体的尺寸，其形成的所述限位槽用于将所述外铁芯和磁体定位于注塑模具中。

进一步可选地，所述外铁芯的端面设有定位孔和塑封孔；所述定位孔用于将所述外铁芯定位于注塑模具中；所述塑封孔用于注塑形成塑胶棒，以加强所述塑封件的结构强度。

进一步可选地，沿轴向所述磁体的长度大于所述外铁芯的长度，使所述塑封件在端面内侧形成用于所述磁体和外铁芯的轴向限位结构。

进一步可选地，所述第一凸台和第二凸台交错设置。

进一步可选地，所述减振件具有端部和轴部，所述端部靠近轴心一侧至少一部分盖住所述外转子的端面，远离轴心一侧至少一部分盖住所述内转子的端面，用于减缓所述外转子和内转子的轴向振动，并起到轴向限位作用。

进一步可选地，所述轴部在所述第一限位孔中形成有连接所述外转子和减振件的第一限位柱，所述第一限位孔和第一限位柱配合使所述减振件和外转子连接为一体，用于减缓所述外转子的切向振动及所述外转子向所述减振件提供切向力，同时对所述外转子起到径向和切向的限位作用。

进一步可选地，所述轴部在所述第二限位孔处形成有连接所述内转子和减振件的第二限位柱，第二限位孔和第二限位柱配合使所述减振件和内转子连接为一体，用于减缓所述内转子的切向振动及所述减振件向所述内转子提供切向力，同时对所述内转子起到径向和切向的限位作用。

进一步可选地，所述轴部在所述安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台之间的空间中形成有迷宫式结构；所述迷宫式结构的外周面与所述第一凸台配合、所述迷宫式结构的内周面与第二凸台配合，减缓所述外转子、内转子之间的切向振动。

本实用新型还提供一种上述任一项所述的电机转子的制造方法，包括：

将所述外铁芯和磁体沿轴向相间设置于注塑模具中，将所述定位孔和注塑模具的定位孔对应，使所述外铁芯外缘贴合注塑模具的内缘，将定位键设置于所述定位孔中，将限位键设置于所述限位槽中，使所述外铁芯和磁体固定于注塑模具中；

将所述硬胶注入所述外铁芯和磁体的两端面、内周面、外周面之间的空间，形成所述塑封件，在所述塑封件两端面形成所述轴向限位结构，在所述塑封件安装孔内周面处形成有所述第一凸台；

将所述内转子嵌入到所述安装孔中，使第一凸台和第二凸台交错设置；使在所述安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台、第一限位孔、第二限位孔、外转子端面和内转子端面之间形成注塑空间；

将所述软胶注入所述注塑空间中，形成所述减振件；所述减振件端部至少一部分盖住所述外转子的端面，至少一部分盖住所述内转子的端面；所述减振件轴部形成有第一限位柱、第二限位柱和迷宫式结构。

本实用新型还提供一种电机，具有上述任一项所述的电机转子或采用上述任一项所述的电机转子的制造方法。

本实用新型在外铁芯和磁体的两端、外周面、内周面注塑硬胶形成塑封件，塑封件将外铁芯和磁体连接为一体；塑封件两端面形成有轴向限位结构，对外铁芯和磁体进行轴向限位，其外周面和内周面形成径向限位结构，对外铁芯和磁体进行径向限位；在塑封件和内转子的端面均形成有软胶注塑孔，在外转子、内转子和软胶注塑孔之间注塑软胶形成减振件，减振件将外转子和内转子注塑为一体，使得电机转子结构稳定可靠；减振件端部覆盖外转子和内转子的端面，减缓轴向振动和起到轴线限位作用，减振件轴部形成有减振结构，减振径向和切向振动，并起到径向和切向的限位作用；塑封件和减振件采用不同强度的材料注塑成型，保证外转子结构强度的同时，减振件具有可靠的限位和减振作用，使电机转子运动稳定，工艺简单、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本实用新型提供的电机转子实施例整体结构示意图；

图1b为本实用新型提供的电机转子实施例爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的外铁芯和磁体装配在一体的实施例结构示意图；

图3为本实用新型提供的外转子实施例结构示意图；

图4为本实用新型提供的内转子实施例结构示意图；

图5为本实用新型提供的减振件实施例结构示意图；

图中：

1-外转子；11-外铁芯；111-定位孔；112-塑封孔；113-磁体限位结构；12-磁体；121-径向限位结构；13-限位槽；14-塑封件；141-第一限位孔；142-安装孔；143-第一凸台；144-安装孔内周面；

2-内转子；21-第二凸台；211-第二限位孔；22-内转子外周面；

3-减振件；31-端部；32-轴部；321-第一限位柱；322-第二限位柱；323-迷宫式结构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本实用新型在外铁芯和磁体的两端、外周面、内周面注塑硬胶形成塑封件，塑封件将外铁芯和磁体连接为一体；塑封件两端面形成有轴向限位结构，对外铁芯和磁体进行轴向限位，其外周面和内周面形成径向限位结构，对外铁芯和磁体进行径向限位；在塑封件和内转子的端面均形成有软胶注塑孔，在外转子、内转子和软胶注塑孔之间注塑软胶形成减振件，减振件将外转子和内转子注塑为一体，使得电机转子结构稳定可靠；减振件端部覆盖外转子和内转子的端面，减缓轴向振动和起到轴线限位作用，减振件轴部形成有减振结构，减振径向和切向振动，并起到径向和切向的限位作用；塑封件和减振件采用不同强度的材料注塑成型，保证外转子结构强度的同时，减振件具有可靠的限位和减振作用，使电机转子运动稳定，工艺简单、效率高。

实施例

<整体结构>

如图1a和1b所示，本实施例提供的电机转子包括外铁芯11、磁体12、塑封件14、内转子2和减振件3，外铁芯11和磁体12沿周向相间设置，具体地呈圆周规律相间设置；磁体12靠近电机转子轴心一侧形成有径向限位结构，相邻的径向限位结构和外铁芯11靠近轴心的端面形成有限位槽13；通过将硬胶注塑于外铁芯11和磁体12的两端面、内周面、外周面之间的空间形成塑封件14；塑封件14与外铁芯11、磁体12形成整体件，整体件作为外转子1；外转子1具有可设置内转子2和减振件3的安装孔142，安装孔内周面144形成有向内侧延伸的第一凸台143；塑封件14端面在限位槽13处形成有沿轴向的第一限位孔141；内转子2设置于安装孔142中，内转子外周面22上设有第二凸台21，在第二凸台21端面形成有沿轴向的第二限位孔211；安装孔内周面144、内转子外周面22、第一凸台143、第二凸台21、第一限位孔141、第二限位孔211、外转子1端面和内转子2端面之间形成有注塑空间；将软胶注塑于注塑空间形成减振件3，外转子1与内转子2通过软胶注塑形成电机转子，保证电机转子整体结构强度的同时，减振件3形成的结构可减缓内转子2、外转子1的振动和对内转子2、外转子1起到轴向、径向、切向的限位作用。

优选地，上述硬胶为尼龙或PBT。

优选地，硬胶的强度大于软胶的强度，使塑封件14的强度至少满足于外转子1的强度；软胶具有一定的柔软度，减振件3的强度至少满足于减振件3对内转子2、外转子1的减振和限位作用。

<外转子>

如图2和图3所示，本实施例提供的外铁芯11、磁体12和塑封件14构成外转子，沿径向外铁芯11的尺寸小于磁体12的尺寸，外铁芯11远离轴心的一侧形成有磁体限位结构，相邻的磁体限位结构形成磁体限位槽，磁体12与外铁芯11相间设置时，磁体12可卡设于磁体限位槽中，对磁体12起到径向及切向的限位作用；磁体12靠近轴心的一侧形成有径向限位结构121，相邻的径向限位结构121及外铁芯11靠近轴心的一端面围成限位槽13，与注塑模具中的限位键配合，用于外铁芯11和磁体12在注塑模具中的定位；具体地，限位槽13轴向界面为梯形。

优选地，外铁芯11的端面设有定位孔111和塑封孔112；定位孔111与注塑模具中的定位键配合，用于将外铁芯11定位于注塑模具中；塑封孔112用于注塑形成塑胶棒，以加强塑封件14的结构强度；具体地，定位孔111为矩形孔，当定位键设置于定位孔111时，使外铁芯11的轴向、径向及切向固定于注塑模具中；塑封孔112为圆柱型孔，连接塑封件14的两端面，提高外铁芯11、磁体12和塑封件14连接的稳定性和外转子1的整体结构的强度。

优选地，沿轴向磁体12的长度大于外铁芯11的长度，则在端面一侧磁体12比外铁芯11凸出一部分，使注塑硬胶时塑封件14在端面内侧形成有用于对磁体12和外铁芯11进行轴向和径向限位的结构。

<减振件>

如图4和图5所示，本实施例提供的减振件3形成于安装孔内周面144、内转子外周面22、第一凸台143、第二凸台21、第一限位孔141、第二限位孔211、外转子1端面和内转子2端面之间形成的注塑空间中；在外转子1端面和内转子2端面形成减振件3的端部，减振件3的端部靠近轴心一侧一部分盖住外转子1的端面，对外转子1起到轴向的限位作用并减缓其轴向振动；减振件3的端部远离轴心一侧一部分盖住内转子2的端面，对内转子2起到轴向的限位作用并减缓其轴向振动。

优选地，在第一限位孔141形成有与第一限位孔141配合的第一限位柱321，具体地，第一限位孔141轴向截面为梯形，且多个呈圆周规律设置于塑封件14上，第一限位柱321结构与第一限位孔141对应，当两者配合后，使减振件3和塑封件14连接为一体，用于减缓外转子1的切向振动及外转子1向减振件3提供切向力，同时对外转子1起到径向和切向的限位作用。

优选地，在第二限位孔211形成有与第二限位孔211配合的第二限位柱322，具体地，第二限位孔211轴向截面为圆形，且多个呈圆周规律设置于内转子2上，第二限位柱322结构与第二限位孔211对应，当两者配合后，使减振件3和内转子2连接为一体，用于减缓内转子2的切向振动及减振件3向内转子2提供切向力，同时对内转子2起到径向和切向的限位作用。

优选地，第一凸台143和第二凸台21交错设置，使得在安装孔内周面144、内转子外周面22、第一凸台143、第二凸台21之间的空间中形成迷宫式结构323；迷宫式结构323外周面一侧形成有与第一凸台143配合的第一凹槽，第一凸台143和第一凹槽配合，用于减缓外转子1的切向振动及外转子1向减振件3提供切向力；迷宫式结构323内周面一侧形成有与第二凸台21配合的第二凹槽，第二凸台21和第二凹槽配合，用于减缓内转子2的切向振动及减振件3向内转子2提供切向力。

具体地，减振件3为鼠笼式结构，第一限位柱321呈圆周规律设置于减振件3的外侧，第二限位柱322呈圆周规律设置于减振件3的内侧，迷宫式结构323整体为圆环形，设置于第一限位柱321和第二限位柱322之间。

优选地，第一限位柱321与第一限位孔141配合、第二限位柱322与第二限位孔211配合、迷宫式结构323外周面与第一凸台143配合、迷宫式结构323内周面与第二凸台21配合使得减振件3与外转子1、内转子2接触面增大，进而具有更好的减振效果；减振件3的第一限位柱321和第二限位柱322使得外转子1、减振件3、内转子2连接为整体，使电机转子结构紧凑、强度可靠。

<制造方法>

本实施例提供一种上述任一项所述的电机转子的制造方法，包括：

将外铁芯11和磁体12沿轴向相间设置于注塑模具中，将定位孔111和注塑模具的定位孔对应，使外铁芯11外缘贴合注塑模具的内缘，将定位键设置于定位孔111中，将限位键设置于限位槽13中，使外铁芯11和磁体12固定于注塑模具中；

将硬胶注入外铁芯11和磁体12的两端面、内周面、外周面之间的空间，形成塑封件14，在塑封件14两端面形成轴向限位结构，在塑封件14的安装孔内周面144处形成有第一凸台143；

将内转子2嵌入到安装孔142中，使第一凸台143和第二凸台21交错设置，使在安装孔内周面144、内转子外周面22、第一凸台143、第二凸台21、第一限位孔141、第二限位孔211、外转子1端面和内转子2端面之间形成注塑空间；

将软胶注入注塑空间中，形成减振件3；减振件3的端部31一部分盖住外转子1的端面，一部分盖住内转子2的端面；减振件3的轴部32形成有第一限位柱321、第二限位柱322和迷宫式结构323。

本实施例还提供一种电机，具有上述任一项所述的电机转子或采用上述任一项所述的电机转子的制造方法。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种电机转子，其特征在于，包括：

外铁芯和磁体，两者沿周向相间设置；所述磁体靠近电机转子轴心一侧形成有径向限位结构，相邻的所述径向限位结构和所述外铁芯靠近轴心的端面形成有限位槽；

塑封件，通过将硬胶注塑于所述外铁芯和所述磁体的前后端面以及内周面、外周面之间的空间形成；所述塑封件与所述外铁芯、磁体形成整体件，所述整体件作为外转子；所述塑封件具有安装孔，所述安装孔的内周面形成有向内侧延伸的第一凸台；所述塑封件端面在所述限位槽处形成有沿轴向的第一限位孔；

内转子，设置于所述安装孔中，所述内转子外周面上形成有第二凸台，在所述第二凸台端面形成有沿轴向的第二限位孔；所述安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台、第一限位孔、第二限位孔、外转子端面和内转子端面之间形成有注塑空间；

减振件，通过将软胶注塑于所述注塑空间形成，所述外转子与所述内转子通过所述软胶注塑形成电机转子。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿径向所述外铁芯的尺寸小于所述磁体的尺寸，其形成的所述限位槽用于将所述外铁芯和磁体定位于注塑模具中。

3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述外铁芯的端面设有定位孔和塑封孔；所述定位孔用于将所述外铁芯定位于注塑模具中；所述塑封孔用于注塑形成塑胶棒。

4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿轴向所述磁体的长度大于所述外铁芯的长度，所述塑封件在端面内侧形成用于所述磁体和外铁芯的轴向限位结构。

5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一凸台和第二凸台交错设置。

6.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述减振件具有端部和轴部，所述端部靠近轴心一侧至少一部分盖住所述外转子的端面，远离轴心一侧至少一部分盖住所述内转子的端面。

7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述轴部在所述第一限位孔中形成有连接所述外转子和减振件的第一限位柱，所述第一限位孔和第一限位柱配合使所述减振件和外转子连接为一体。

8.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述轴部在所述第二限位孔处形成有连接所述内转子和减振件的第二限位柱，第二限位孔和第二限位柱配合使所述减振件和内转子连接为一体。

9.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述轴部在所述安装孔内周面、内转子外周面、第一凸台、第二凸台之间的空间中形成有迷宫式结构；所述迷宫式结构的外周面与所述第一凸台配合、所述迷宫式结构的内周面与第二凸台配合。

10.一种电机，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的电机转子。

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