CN214474215U - 一种手术显微镜支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手术显微镜支架，通过支架和平衡臂支撑，支架包括第一基座及与其依次连接的第一横臂和第二横臂，第二横臂末端设底座，底座旋转连接平衡臂和屏幕支架，平衡臂上设显微镜镜身，屏幕支架上设屏幕，平衡臂位于屏幕支架前方，屏幕和医生之间间隔显微镜镜身，平衡臂和屏幕支架上设回转轴。本实用新型能实现显微镜镜身前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，满足手术过程中显微镜镜身各方向自由旋转的需求，能调整屏幕的左右转角和俯仰，满足外科医生以最佳距离和角度观察屏幕的需求，解决因屏幕单独安装一个支架而阻碍手术速度的问题，解决显微镜镜身被集成在屏幕中而导致图像质量下降的问题，不存在运动系统的影响，实用性高。

Description

一种手术显微镜支架

技术领域

本实用新型属于医疗设施技术领域，具体涉及一种手术显微镜支架。

背景技术

在显微外科手术中，用于观察手术视野的显微镜目镜越来越多地被两个摄像机和一个屏幕所取代。在此过程中，摄像机通过显微镜的成像光学单元记录术野，并通过屏幕显示术野的图像。

这种由显微镜镜身和屏幕组合而成的显微镜系统，也称为数字显微镜、数码显微镜，其优点包括：在人体工程学上为外科医生提供了更好的条件、为数字图像处理和增强图像提供了多种选择、为未来的外科医生提供了更多的培训选择。

通常3D屏幕的3D印象仅在某个相对空间位置，即相对于观察者的某个距离和某个角度是最佳的，这被称为“最佳位置”。该相对空间位置是由选定的3D屏幕决定的，这需要在设计和制造过程中予以考虑，即在该“最佳位置”周围一定范围内，能以逼真的方式提供三维显示效果。因此，在使用3D屏幕时，外科医生和3D屏幕之间的距离以及3D屏幕的横向和垂直角度(旋转和倾斜)应相对于外科医生的观看方向尽可能保持在“最佳位置”。

由于成像设备和用于显示捕获图像的显示装置在图像质量上的改善，数字显微镜可实现与光学显微镜相同或更高的图像质量。显微镜镜身由预定自由度的臂支撑，使得显微镜镜身的位置可移动，外科医生不再需要使用传统光学显微镜的目镜来观察，也不再需要将眼睛对准目镜，因此显微镜镜身的位置可以更自由地移动，可以更灵活。

将屏幕单独安装在另一个支架上的结果是必须分别移动显微镜镜身和屏幕，以便将屏幕相对于外科医生以最佳距离和角度对准，这不利于手术速度。

目前有一种装置，其显微镜镜身和屏幕通过运动学系统连接。当两个元素之一移动时，运动系统会一起移动另一个元素。这种布置是不利的，因为显微镜镜身或屏幕相对于患者的移动改变了显微镜镜身和屏幕之间的距离，也改变了屏幕相对于外科医生的距离和角度，这对图像质量影响下较大，也不满足人体工程学的要求。

还有一种结构，其显微镜镜身被集成在屏幕中，显微镜镜身的角度由屏幕的角度确定，该屏幕的角度旨在模拟通过目镜的观察。这种布置的主要缺点在于，要么将屏幕放置在符合人体工程学的位置，并与外科医生保持最佳距离；要么将显微镜镜身有利地布置在手术区域上，即使外科医生随之变换位置，也很难同时满足医生最佳的观察术野和操作。

手术过程中，由于显微镜镜身必须相对频繁地与患者重新定位，以便观察术野区域内不同位置和角度的情况，而外科医生不需要一直随之移动，或者外科医生保持原位置不动，这就需要屏幕保持在医生的最佳观察位置不动。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种手术显微镜支架。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种手术显微镜支架，所述手术显微镜支架通过支架和平衡臂支撑，支架包括第一基座及与第一基座依次连接的第一横臂和第二横臂，第二横臂末端设置底座，底座上分别可旋转连接平衡臂和屏幕支架，平衡臂上设置显微镜镜身，屏幕支架上设置屏幕，平衡臂位于屏幕支架前方，平衡臂上设有若干个回转轴，用于实现显微镜镜身前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，屏幕支架上设有若干个回转轴，用于调整屏幕的左右转角和俯仰。

进一步的，所述底座上预留两个回转轴安装位置，位于前面的一个回转轴安装位置可旋转的连接安装平衡臂，位于后面的回转轴安装位置可旋转的连接安装屏幕支架。

进一步的，所述屏幕支架上设有用于旋转屏幕的横臂把手。

进一步的，所述平衡臂上设有第一回转轴、第二回转轴和第三回转轴，所述第二回转轴和第三回转轴上均设有阻尼制动装置和平衡补偿结构。

进一步的，所述屏幕支架设有第四回转轴和第五回转轴，第四回转轴和第五回转轴上均设有阻尼制动装置。

进一步的，所述平衡臂呈平直设计，平行于水平面。

进一步的，所述屏幕和外科医生之间间隔显微镜镜身，保证外科医生的眼睛和屏幕之间的距离维持在0.6-0.9m范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开了一种手术显微镜支架，手术显微镜支架通过支架和平衡臂支撑，支架包括第一基座及与第一基座依次连接的第一横臂和第二横臂，第二横臂末端设置底座，底座上分别可旋转连接平衡臂和屏幕支架，平衡臂上设置显微镜镜身，屏幕支架上设置屏幕，平衡臂位于屏幕支架前方，屏幕和医生之间间隔显微镜镜身，平衡臂上设有若干个回转轴，用于实现显微镜镜身前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，屏幕支架上设有若干个回转轴，用于调整屏幕的左右转角和俯仰。本实用新型提供的手术显微镜支架，能够实现显微镜镜身前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，满足手术过程中显微镜镜身各方向自由旋转的需求，还能够调整屏幕的左右转角和俯仰，满足外科医生以最佳距离和角度观察屏幕的需求，提高手术速度，解决现有技术中存在的屏幕单独安装一个支架而产生的阻碍手术速度的问题，同样解决了显微镜镜身被集成在屏幕中而导致图像质量下降的问题，也不存在运动系统的影响，实用性大大提高，结构不复杂，适合工业化推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2-4为本实用新型的显微镜镜身与屏幕的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的人机工程示意图；

图6为本实用新型的阻尼制动装置和平衡补偿结构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，一种手术显微镜支架，主要由支架和平衡臂5支撑，支架包括第一基座1及与第一基座1依次连接的第一横臂2和第二横臂3，第一基座1竖向放置，第一横臂2垂直于第一基座1放置，第二横臂3末端设置一个底座4，底座4上预留两个回转轴安装位置，位于前面的一个回转轴安装位置可旋转的连接安装平衡臂5，位于后面的回转轴安装位置可旋转的连接安装屏幕支架6，平衡臂5上设有若干回转轴，可实现显微镜镜身7前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，满足手术过程中显微镜镜身7各方向自由旋转的需求，屏幕支架6设有若干回转轴，可分别调整屏幕9的左右转角和俯仰，满足外科医生以最佳距离和角度观察屏幕9的需求。

屏幕支架6上设有一个小的横臂把手8，方便旋转屏幕9时不用直接接触屏幕9。

作为具体的一种实施方式，平衡臂5上共设有三个回转轴，分别记为第一回转轴10、第二回转轴11和第三回转轴12，第二回转轴11和第三回转轴12两个回转轴上均设有阻尼制动装置和平衡补偿结构，可方便、轻松实现显微镜镜身7的自由旋转和定位。

作为具体的一种实施方式，屏幕支架6设有两个回转轴，分别记为第四回转轴13和第五回转轴14，第四回转轴13和第五回转轴14上均设有阻尼制动装置，亦可方便实现屏幕9的自由旋转和定位。

采用本实用新型的手术显微镜支架后，在手术过程中，外科医生、患者及显微镜三者间的相对位置能够调整到较佳或最佳状态，外科医生不再需要传统的双目镜筒观察，可直视屏幕9，同时亦可合理方便的对术野区进行操作，整个手术显微镜支架设计满足人机工程的需求。

本实用新型的平衡臂5呈整体平直设计，也就是平行于水平面设置，相比传统斜下式设计，可减少显微镜镜身7与屏幕9之间的高度差，适宜医生平视屏幕9，减少仰视屏幕9的可能。

同时，屏幕9和医生之间间隔显微镜镜身7，可有效保证医生的眼睛和屏幕9之间的距离维持在0.6-0.9m范围内，符合市场上大多数3D屏幕的“最佳位置”。

本实用新型的阻尼制动装置和平衡补偿结构的结构如图6所示，第二回转轴11和第三回转轴12上的阻尼制动装置和平衡补偿结构的结构相同，工作原理相同，以其中一个第二回转轴11上的阻尼制动装置和平衡补偿结构为例进行结构说明如下。

回转轴15和基座16之间安装有涡轮17、抱箍18以及卷簧19，此时，该回转轴15即为第二回转轴11，抱箍18与基座16固定，通过调整抱箍18与回转轴15之间的间隙控制抱箍18和回转轴15之间的摩擦力，直至制动，进而形成阻尼制动装置；卷簧19有内外两端和旋转方向，将卷簧19内侧一端固定在回转轴15上，卷簧19外侧一端固定在涡轮17上，涡轮17可旋转的安装在基座16内，基座16上安装有蜗杆，可旋转蜗杆调整并固定涡轮17旋转一定角度，通过调涡轮17旋转，控制卷簧19的预紧力大小，起到回转轴平衡补偿作用，进而构成平衡补偿结构。将上述回转轴15换成第三回转轴12即为对第三回转轴12上的阻尼制动装置和平衡补偿结构的结构说明。

本实用新型的阻尼制动装置和平衡补偿结构采用其他现有产品亦可，在此不做赘述。

本实用新型未具体描述的部分采用现有技术即可，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种手术显微镜支架，其特征在于，所述手术显微镜支架通过支架和平衡臂支撑，支架包括第一基座及与第一基座依次连接的第一横臂和第二横臂，第二横臂末端设置底座，底座上分别旋转连接平衡臂和屏幕支架，平衡臂上设置显微镜镜身，屏幕支架上设置屏幕，平衡臂位于屏幕支架前方，平衡臂上设有若干个回转轴，用于实现显微镜镜身前后、左右不同观察角度和左右位置的调整，屏幕支架上设有若干个回转轴，用于调整屏幕的左右转角和俯仰。

2.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述底座上预留两个回转轴安装位置，位于前面的一个回转轴安装位置可旋转的连接安装平衡臂，位于后面的回转轴安装位置可旋转的连接安装屏幕支架。

3.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述屏幕支架上设有用于旋转屏幕的横臂把手。

4.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述平衡臂上设有第一回转轴、第二回转轴和第三回转轴，所述第二回转轴和第三回转轴上均设有阻尼制动装置和平衡补偿结构。

5.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述屏幕支架设有第四回转轴和第五回转轴，第四回转轴和第五回转轴上均设有阻尼制动装置。

6.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述平衡臂呈平直设计，平行于水平面。

7.根据权利要求1所述的一种手术显微镜支架，其特征在于，所述屏幕和医生之间间隔显微镜镜身，保证医生的眼睛和屏幕之间的距离维持在0.6-0.9m范围内。

Images