CN214405511U - 一种带有交互监控机构的介入手术床 - Google Patents
一种带有交互监控机构的介入手术床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214405511U CN214405511U CN202120046953.7U CN202120046953U CN214405511U CN 214405511 U CN214405511 U CN 214405511U CN 202120046953 U CN202120046953 U CN 202120046953U CN 214405511 U CN214405511 U CN 214405511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- telescopic rod
- field camera
- half shaft
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有交互监控机构的介入手术床，涉及介入手术设备技术领域，与现有技术相比，其术野摄像机和平板电脑能随着手术床的移动部一起移动，即能随着床上接受手术的患者一起移动，无需摄像师等非手术操作人员临时根据患者的位置而调节摄像头，大大减少了对手术过程的影响；术野摄像机为360°的云台摄像机，除了自身变焦调节视野外，还可通过伸缩杆以及自身的云台调节视野，能确保清晰拍摄患者手术部位的全景；平板电脑能调节俯仰角度以及左右倾斜角度，使得术者摄像机能正对正对手术操作者，术者交流时，抬头正对屏幕即可，无需侧身/转身面向屏幕。
Description
技术领域
本实用新型涉及介入手术设备技术领域，具体而言，涉及一种带有交互监控机构的介入手术床。
背景技术
随着现代医疗的发展，介入医学已经成为继外科学、内科学后的第三种治疗学科，越来越多的外科手术治疗方式，开始被微创介入手术所替代，部分内科科室也开始突破传统的治疗方法，采用介入医学技术进行治疗。为了加快介入医学的发展交流，以手术直播形式的技术交流，越来越普遍。现有的介入手术直播系统，大多是将摄像机，通过支架放在手术床侧后方，将显示会议视频界面的显示器置于旁边。
介入手术不同于外科手术，外科手术的床面固定，不会水平移动，可以使用固定摄影机位，但介入手术中，手术床会根据血管的视野改变，不停的水平移动，固定摄影机位不能拍摄术者的手部动作，因此要由摄影师操作支架上的摄像机，随时移动镜头。由于摄影机摆位和摄影师的站位，会限制手术床面的水平运动范围，因此影响了手术的开展，且由于外来设备和人员的进入，影响了手术室的洁净度。且摄影机离术者操作区域较远，通过变焦放大也无法显示完整的手部动作。为了解决这些问题，我们设计了一种带有交互监控机构的介入手术床。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种带有交互监控机构的介入手术床，其能够缓解上述问题。
为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：
本实用新型提供了一种带有交互监控机构的介入手术床，包括床本体、术野摄像机、平板电脑、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述床本体包括静止部，以及重叠安装于所述静止部上方并能平移的移动部，所述术野摄像机和平板电脑均位于所述移动部上方，所述平板电脑自带术者摄像机、麦克风和扬声器，所述静止部通过床脚架支撑于一底座板；
所述移动部的侧部固定有基座，所述第一伸缩杆的的伸缩端竖直向上，其外壳体固定于所述基座；
所述第二伸缩杆位于所述移动部上方，其伸缩端水平朝右，其外壳体固定于所述第一伸缩杆的伸缩端；
所述第二伸缩杆的伸缩端的下侧部固定有水平布置的基板，该基板的下表面安装有所述术野摄像机和平板电脑，所述平板电脑能调节俯仰角度以及左右倾斜角度，其术者摄像机用于获取介入手术操作者的图像，所述术野摄像机为360°的云台摄像机，用于获取躺在所述移动部的患者的图像。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述静止部设置有延伸至所述底座板的线缆管，所述伸缩杆的中轴位设置有走线通道，所述术野摄像机和平板电脑的线缆均穿过所述走线通道和线缆管。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间、所述第一伸缩杆与基座之间均通过沉头螺丝可拆卸固定连接。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述平板电脑通过一转轴组件安装于所述基板，所述转轴组件包括U型架、转动套、上半轴、下半轴，所述U型架固定于所述基板，所述转动套水平布置，并过盈套接于所述U型架的横向部，所述上半轴垂直固定于所述转动套，所述下半轴同轴转动连接于所述上半轴，所述上半轴和下半轴过盈配合，所述平板电脑固定于所述下半轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：术野摄像机和平板电脑能随着手术床的移动部一起移动，即能随着床上接受手术的患者一起移动，无需摄像师等非手术操作人员临时根据患者的位置而调节摄像头，大大减少了对手术过程的影响；术野摄像机为360°的云台摄像机，除了自身变焦调节视野外，还可通过伸缩杆以及自身的云台调节视野，能确保清晰拍摄患者手术部位的全景；平板电脑能调节俯仰角度以及左右倾斜角度，使得术者摄像机能正对正对手术操作者，术者交流时，抬头正对屏幕即可，无需侧身/转身面向屏幕。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型所述介入手术床的第一状态主视结构示意图；
图2是本实用新型所述介入手术床的第二状态主视结构示意图；
图3是本实用新型所述介入手术床的侧视结构示意图；
图4是本实用新型所述转轴组件的结构示意图；
图中：1-静止部，2-床脚架，3-底座板，4-线缆管，5-第一伸缩杆，6-第二伸缩杆，7-术野摄像机，8-转轴组件，9-基板，10-平板电脑，11-术者摄像机，12-麦克风，13-扬声器，14-移动部，15-线缆，16-基座，81-U型架，82-转动套，83-上半轴，84-下半轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1~图4，本实用新型提供了一种带有交互监控机构的介入手术床，包括床本体、术野摄像机7、平板电脑10、第一伸缩杆5和第二伸缩杆6，床本体包括静止部1，以及重叠安装于静止部1上方并能平移的移动部14，术野摄像机7和平板电脑10均位于移动部14上方，平板电脑10自带术者摄像机11、麦克风12和扬声器13，静止部1通过床脚架2支撑于一底座板3；
移动部14的侧部固定有基座16，第一伸缩杆5的的伸缩端竖直向上，其外壳体固定于基座16；
第二伸缩杆6位于移动部14上方，其伸缩端水平朝右，其外壳体固定于第一伸缩杆5的伸缩端；
第二伸缩杆6的伸缩端的下侧部固定有水平布置的基板9，该基板9的下表面安装有术野摄像机7和平板电脑10，平板电脑10能调节俯仰角度以及左右倾斜角度，其术者摄像机11用于获取介入手术操作者的图像，术野摄像机7为360°的云台摄像机，用于获取躺在移动部14的患者的图像。
根据手术操作者的身高，可通过伸缩杆调节术野摄像机7和平板电脑10的初始位置。
在使用时，接受手术的患者平躺于手术床的移动部14，即可开始介入手术；
手术过程中，术野摄像机7实时获取患者的视频图像，平板电脑10的术者摄像机11实时获取手术操作者的视频图像。根据血管的视野改变，移动部14不停的水平移动，固定其上的基座16随之移动，继而术野摄像机7和平板电脑10随之移动一起，继而无需实时调节摄像镜头位置，即可确保实时获取到清晰的视频图像。
在本实用新型的一个可选实施例中，第一伸缩杆5和第二伸缩杆6均为电动伸缩杆，继而电动控制术野摄像机7和平板电脑10的初始位置。
在本实用新型的一个可选实施例中，静止部1设置有延伸至底座板3的线缆管4，伸缩杆的中轴位设置有走线通道，术野摄像机7和平板电脑10的线缆15均穿过走线通道和线缆管4，线缆15的走线非常方便，不会出现杂乱的情况。
在本实用新型的一个可选实施例中，第一伸缩杆5与第二伸缩杆6之间、第一伸缩杆5与基座16之间均通过沉头螺丝可拆卸固定连接，便于进行维护。
在本实用新型的一个可选实施例中，平板电脑10通过一转轴组件8安装于基板9，如图4所示，转轴组件8包括U型架81、转动套82、上半轴83、下半轴84，U型架81固定于基板9，转动套82水平布置，并过盈套接于U型架81的横向部，上半轴83垂直固定于转动套82，下半轴84同轴转动连接于上半轴83，上半轴83和下半轴84过盈配合，平板电脑10固定于下半轴84。
采用该结构的转轴组件8，易于调节平板电脑10的俯仰角度以及左右倾斜角度。
俯仰角度的调节方法是：对平板电脑10施力，克服转动套82与U型架81之间的摩擦阻力，转动转动套82，即同时实现了平板电脑10俯仰角度的调节，俯仰状态通过转动套82与U型架81之间的静摩擦力保持；
左右倾斜角度的调节方法是：对平板电脑10施力，克服上半轴83与下半轴84之间的摩擦阻力，转动下半轴84，即同时实现了平板电脑10左右倾斜角度的调节，左右倾斜状态通过上半轴83与下半轴84之间的静摩擦力保持。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有交互监控机构的介入手术床，包括床本体、术野摄像机以及平板电脑，所述床本体包括静止部，以及重叠安装于所述静止部上方并能平移的移动部，所述术野摄像机和平板电脑均位于所述移动部上方，所述平板电脑自带术者摄像机、麦克风和扬声器，所述静止部通过床脚架支撑于一底座板，其特征在于，该手术床还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；
所述移动部的侧部固定有基座，所述第一伸缩杆的伸缩端竖直向上，其外壳体固定于所述基座；
所述第二伸缩杆位于所述移动部上方，其伸缩端水平朝右，其外壳体固定于所述第一伸缩杆的伸缩端；
所述第二伸缩杆的伸缩端的下侧部固定有水平布置的基板，该基板的下表面安装有所述术野摄像机和平板电脑，所述平板电脑能调节俯仰角度以及左右倾斜角度，其术者摄像机用于获取介入手术操作者的图像，所述术野摄像机为360°的云台摄像机，用于获取躺在所述移动部的患者的图像。
2.根据权利要求1所述带有交互监控机构的介入手术床，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述带有交互监控机构的介入手术床，其特征在于，所述静止部设置有延伸至所述底座板的线缆管，所述伸缩杆的中轴位设置有走线通道，所述术野摄像机和平板电脑的线缆均穿过所述走线通道和线缆管。
4.根据权利要求1所述带有交互监控机构的介入手术床，其特征在于，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间、所述第一伸缩杆与基座之间均通过沉头螺丝可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述带有交互监控机构的介入手术床，其特征在于，所述平板电脑通过一转轴组件安装于所述基板，所述转轴组件包括U型架、转动套、上半轴、下半轴，所述U型架固定于所述基板，所述转动套水平布置，并过盈套接于所述U型架的横向部，所述上半轴垂直固定于所述转动套，所述下半轴同轴转动连接于所述上半轴，所述上半轴和下半轴过盈配合，所述平板电脑固定于所述下半轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120046953.7U CN214405511U (zh) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | 一种带有交互监控机构的介入手术床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120046953.7U CN214405511U (zh) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | 一种带有交互监控机构的介入手术床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214405511U true CN214405511U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78045068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120046953.7U Active CN214405511U (zh) | 2021-01-08 | 2021-01-08 | 一种带有交互监控机构的介入手术床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214405511U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023120379A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 国立大学法人 筑波大学 | 医療用撮像器具 |
-
2021
- 2021-01-08 CN CN202120046953.7U patent/CN214405511U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023120379A1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 国立大学法人 筑波大学 | 医療用撮像器具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9207518B2 (en) | 360° imaging system | |
| US6742929B2 (en) | Universal X-ray device having a pivotally mounted radiator and a displaceably mounted detector | |
| US11553160B1 (en) | Systems and methods for imaging communication and control | |
| US8961011B2 (en) | Mobile radiography unit having multiple monitors | |
| JP6552592B2 (ja) | 手術用顕微鏡装置及び手術用顕微鏡システム | |
| CN214405511U (zh) | 一种带有交互监控机构的介入手术床 | |
| KR101372864B1 (ko) | 관찰 장치를 포함하는 수술 어셈블리, 그러한 수술 어셈블리의 이용, 및 수술 설비 | |
| US6088424A (en) | Apparatus and method for producing a picture-in-a-picture motion x-ray image | |
| CN114157802A (zh) | 摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法 | |
| JPH0871062A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| CN109330544A (zh) | 一种腔镜支架及腔镜系统 | |
| CN208956168U (zh) | 一种360°视频监控装置 | |
| CN206890003U (zh) | 用于医疗移动式摄像机全向调整架 | |
| CN209748691U (zh) | 一种移动式、多角度控制的开放手术超高清4k影像装置 | |
| CN212326669U (zh) | 基于宠物诊断和手术的一体化设备 | |
| US10213170B2 (en) | Positioning of partial volumes of an anatomy | |
| CN215937701U (zh) | 一种移动医疗摄像设备 | |
| CN209695156U (zh) | 一种腔镜支架 | |
| CN213024872U (zh) | 手术示教系统 | |
| CN111821060A (zh) | 基于宠物诊断和手术的一体化设备 | |
| CN221329009U (zh) | 一种开放手术视频录制装置 | |
| CN214954350U (zh) | 一种医学影像用看片辅助器材 | |
| CN105812513B (zh) | 一种无线镜头及移动终端 | |
| CN210920714U (zh) | 一种可调节弧面的摄影机机架 | |
| CN215445886U (zh) | 医用超声诊断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |