CN214471836U - 一种切片管理装置 - Google Patents
一种切片管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214471836U CN214471836U CN202120354953.3U CN202120354953U CN214471836U CN 214471836 U CN214471836 U CN 214471836U CN 202120354953 U CN202120354953 U CN 202120354953U CN 214471836 U CN214471836 U CN 214471836U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slice
- rotary table
- storage bin
- gap
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及病理切片管理技术领域,公开了一种切片管理装置,包括扫码器、转盘、储片仓、接片组件和控制模块,所述转盘水平设置,转盘下方设置有伺服电机,转盘的边缘沿径向设有一缺口,缺口内设置有与缺口形状匹配的翻板;所述扫码器设于转盘上方,缺口可位于扫码器的正下方;所述储片仓为凹形槽,凹形槽设于转盘上方,储片仓的底端与转盘上表面滑动接触,缺口可位于储片仓的正下方,所述转盘的外侧下方设置有若干组接片组件;伺服电机A、伺服电机B、扫码器、接片组件分别与控制模块通信连接。本装置可通过识别切片上的识别码,对病理切片自动进行分类,提高病理切片归档管理工作的效率,具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及病理切片管理技术领域,特别涉及一种切片管理装置。
背景技术
病理切片是病理标本的一种,其制作过程通常是取一定大小的病变组织或脏器,经过各种化学品和埋藏法的处理,使之固定硬化,在切片机上切成薄片,粘附在玻片上,染以各种颜色,供在显微镜下检查,以观察病理变化,作出病理诊断,为临床诊断和治疗提供帮助。对于同一待检组织,根据检测项目的不同,需要制作多个病理切片,因此医院病理科每天会制作大量病理切片,将这些病理切片进行妥善地分类归档管理是病理科日常工作中不可缺少的一环。然而现有的病理切片归档管理工作依然高度依赖人工操作,工作人员通过肉眼识别或使用扫码器逐片识别切片的编号,然后将切片按照相同的编号进行分类归档,这种分类方法耗时耗力且极易出错,降低了工作效率。
实用新型内容
针对上述情况,本实用新型的目的在于提供一种切片管理装置,该装置能够对病理切片自动进行分类,提高病理切片归档管理工作的效率,具有很好的实用价值。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种切片管理装置,包括扫码器,所述扫码器可识别切片上的识别码,具体的,所述识别码可为二维码或条形码,本装置通过扫码器可识别切片的编号等相关信息;本装置还包括转盘、储片仓、接片组件和控制模块,所述转盘水平设置,转盘下方设置有连接在转盘圆心的伺服电机A,转盘的边缘沿径向设有一缺口,缺口的宽度与切片的宽度相同,缺口的长度不小于切片的长度,转盘可在伺服电机A的驱动下转动,进而转盘上设置的缺口随着转盘转动而转动;缺口内设置有与缺口形状匹配的翻板,翻板保持水平状态时,翻板上表面与转盘上表面的间距等于切片的厚度,翻板枢接在缺口内,其枢接轴与伺服电机B相连,翻板在伺服电机B的驱动下可保持水平或翻转一定角度;所述扫码器设于转盘上方,扫码器的摄像头朝向转盘,缺口可位于扫码器的正下方;所述储片仓为凹形槽,凹形槽设于转盘上方且凹形槽的开口方向朝向转盘的圆心,凹形槽的宽度与切片的宽度相匹配,切片叠设于凹形槽内,储片仓的底端与转盘上表面滑动接触,缺口可位于储片仓的正下方;所述转盘的外侧下方设置有若干组接片组件;伺服电机A、伺服电机B、扫码器、接片组件分别与控制模块通信连接。在上述设置中,当缺口位于储片仓正下方时,储片仓内最下面的一张切片在重力的作用下落至翻板上,由于翻板上表面与转盘上表面的间距等于一张切片的厚度,所以缺口与翻板形成的凹槽内刚好只能容下一张切片,此时缺口转动至其他位置时,储片仓最下方的切片与转盘滑动摩擦,不再向下移动,直至空载的缺口再次转动至储片仓下方,此时储片仓最下方的切片才能重新落至翻板上。
本装置的工作原理如下:将具有识别码的切片放置在储片仓中,伺服电机A驱动转盘转动,使缺口位于储片仓正下方,储片仓内最下面的一张切片在重力的作用下落至翻板上,转盘携带切片转动至扫码器的正下方,扫码器对切片上的识别码进行扫描识别,转盘根据扫描信息携带切片转动至相应的接片组件处,通过伺服电机B驱动翻板翻转,翻板上的切片在重力的作用下滑落至接片组件内,完成对一张切片的分类归档动作;重复上述动作,即可实现对多张切片实现连续的分类归档动作。
进一步的,所述翻板靠近转盘圆心的一端枢接在缺口内,与之对应的,所述接片组件设置在转盘的外侧下方,翻板远离转盘圆心的一侧向下翻转使翻板上承载的切片滑落至接片组件内。
进一步的,所述接片组件包括接片槽、伸缩杆、升降支撑板和接片盒,所述接片槽的开口朝向转盘,升降支撑板沿垂直于接片槽的长度方向滑动设置在接片槽内,伸缩杆平行设置在接片槽内,且其一端与升降支撑板相连、一端与接片槽的底部相连,所述接片盒活动设置在升降支撑板上,且接片盒的宽度与切片的宽度匹配,接片盒的开口朝向转盘。所述伸缩杆可通过自身的伸缩带动升降支撑板上下滑动,进而带动接片盒在接片槽内上下移动。通常情况下,为了避免切片从高处落入接片盒内易摔坏的情况出现,接片盒与翻板的竖直距离不宜过远,但切片是有厚度的,当接片盒内储存一定量的切片后,接片盒内切片的高度可能会超过翻板的高度,这时可能会导致从翻板上滑落的切片受接片盒内的切片阻挡,无法滑落至接片盒内。通过设置伸缩杆带动的升降支撑板,接片盒每接到一张切片后,可向下移动一定距离,方便接收下一张切片。
进一步的,所述接片组件倾斜设置,所述升降支撑板与水平面的夹角等于翻板的翻转角度。当翻板翻转一定角度使切片滑落时,接片盒的底面或者接片盒内存储的最上方的切片与切片平行,方便切片滑落至接片盒内。
需要说明的是,本装置的伸缩杆可采用电机驱动其伸缩,且伺服电机A、伺服电机B、扫码器和伸缩杆的动作控制由控制模块实现,所述控制模块采用常规技术手段实现,在此不做赘述。
本实用新型中还包括能够使该切片管理装置正常使用的其他组件,均属于本领域的常规选择。另外,本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段,例如,扫码器、伺服电机等均采用常规设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本装置可通过识别切片上的识别码,对病理切片自动进行分类,提高病理切片归档管理工作的效率,具有很好的实用价值。
附图说明
图1为实施例中切片管理装置的结构示意图(缺口转动至接片处,用于卸载切片,接片组件未一一示出)。
图2为图1中所示切片管理装置的俯视图。
图3为图1中接片组件的A-A向视图。
图4为实施例中切片管理装置的结构示意图(翻板翻转,用于卸载切片,接片组件未一一示出)。
图5为实施例中切片管理装置的结构示意图(翻板水平,用于接收新的切片,接片组件未一一示出)。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”“顶”“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅为便于描述,而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。
实施例
如图1-5所示,一种切片管理装置,包括扫码器1,所述扫码器1可识别切片上粘贴的二维码;本装置还包括转盘2、储片仓3、接片组件4和控制模块,所述转盘2水平设置,转盘2下方设置有连接在转盘2圆心的伺服电机A5,转盘2的边缘沿径向设有一缺口6,缺口6的宽度与切片的宽度相同,缺口6的长度不小于切片的长度,转盘2可在伺服电机A5的驱动下转动,进而转盘2上设置的缺口6随着转盘2转动而转动;缺口6内设置有与缺口6形状匹配的翻板7,翻板7保持水平状态时,翻板7上表面与转盘2上表面的间距等于切片的厚度,所述翻板7靠近转盘2圆心的一端枢接在缺口6内,其枢接轴与伺服电机B相连(图中未示出),翻板7在伺服电机B的驱动下可保持水平或翻转一定角度;所述扫码器1设于转盘21上方,扫码器1的摄像头朝向转盘2,缺口6可位于扫码器1的正下方;所述储片仓3为凹形槽,凹形槽设于转盘2上方且凹形槽的开口方向朝向转盘2的圆心,凹形槽的宽度与切片的宽度相匹配,切片叠设于凹形槽内,储片仓3的底端与转盘2上表面滑动接触,缺口6可位于储片仓3的正下方;所述转盘2的外侧下方设置有若干组接片组件4;伺服电机A5、伺服电机B、扫码器1、接片组件4分别与控制模块通信连接。
所述接片组件4包括接片槽8、伸缩杆9、升降支撑板10和接片盒11,所述接片槽8的开口朝向转盘2,升降支撑板10沿垂直于接片槽8的长度方向滑动设置在接片槽8内,伸缩杆9平行设置在接片槽8内,且其一端与升降支撑板10相连、一端与接片槽8的底部相连,所述接片盒11活动设置在升降支撑板10上,且接片盒11的宽度与切片的宽度匹配,接片盒11的开口朝向转盘2。所述伸缩杆9可通过自身的伸缩带动升降支撑板10上下滑动,进而带动接片盒11在接片槽8内上下移动,接片盒11每接到一张切片后,可向下移动一定距离,方便接收下一张切片。
所述接片组件4倾斜设置,所述升降支撑板10与水平面的夹角等于翻板7的翻转角度。当翻板7翻转一定角度使切片滑落时,接片盒11的底面或者接片盒11内存储的最上方的切片与切片平行,方便切片滑落至接片盒11内。
本装置的工作原理如下:
将具有二维码的切片放置在储片仓3中,伺服电机A5驱动转盘2转动,使缺口6位于储片仓3正下方,储片仓3内最下面的一张切片在重力的作用下落至翻板7上,转盘2携带切片转动至扫码器1的正下方,扫码器1对切片上的二维码进行扫描识别,转盘2根据扫描信息携带切片转动至相应的接片组件4处,通过伺服电机B驱动翻板7翻转,翻板7上的切片在重力的作用下滑落至接片组件4内,完成对一张切片的分类归档动作;重复上述动作,即可实现对多张切片实现连续的分类归档动作。
以上已经描述了本实用新型的实施例,以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种切片管理装置,包括扫码器,所述扫码器可识别切片上的识别码,其特征在于,还包括转盘、储片仓、接片组件和控制模块,所述转盘水平设置,转盘下方设置有连接在转盘圆心的伺服电机A,转盘的边缘沿径向设有一缺口,缺口的宽度与切片的宽度相同,缺口的长度不小于切片的长度,缺口内设置有与缺口形状匹配的翻板,翻板保持水平状态时,翻板上表面与转盘上表面的间距等于切片的厚度,翻板枢接在缺口内,其枢接轴与伺服电机B相连;所述扫码器设于转盘上方,扫码器的摄像头朝向转盘,缺口可位于扫码器的正下方;所述储片仓为凹形槽,凹形槽设于转盘上方且凹形槽的开口方向朝向转盘的圆心,凹形槽的宽度与切片的宽度相匹配,切片叠设于凹形槽内,储片仓的底端与转盘上表面滑动接触,缺口可位于储片仓的正下方,所述转盘的外侧下方设置有若干组接片组件;伺服电机A、伺服电机B、扫码器、接片组件分别与控制模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种切片管理装置,其特征在于,所述翻板靠近转盘圆心的一端枢接在缺口内。
3.根据权利要求1所述的一种切片管理装置,其特征在于,所述接片组件包括接片槽、伸缩杆、升降支撑板和接片盒,所述接片槽的开口朝向转盘,升降支撑板沿垂直于接片槽的长度方向滑动设置在接片槽内,伸缩杆平行设置在接片槽内,且其一端与升降支撑板相连、一端与接片槽的底部相连,所述接片盒活动设置在升降支撑板上,且接片盒的宽度与切片的宽度匹配,接片盒的开口朝向转盘。
4.根据权利要求3所述的一种切片管理装置,其特征在于,所述接片组件倾斜设置,所述升降支撑板与水平面的夹角等于翻板的翻转角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120354953.3U CN214471836U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种切片管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120354953.3U CN214471836U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种切片管理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214471836U true CN214471836U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78118658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120354953.3U Active CN214471836U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种切片管理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214471836U (zh) |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202120354953.3U patent/CN214471836U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20140369792A1 (en) | Device and method for combining cards and card supports, for handling cards and/or for sorting cards | |
CN108388821B (zh) | 一种快件条码的自动识别装置及方法 | |
CA3118383C (en) | Digital slide scanner sample identification device and method | |
CN214471836U (zh) | 一种切片管理装置 | |
CN213001287U (zh) | 一种图书馆用图书分拣设备 | |
CN112193505A (zh) | 一种物料自动装箱设备 | |
CN112071785B (zh) | 一种cos芯片自动分拣机 | |
CN211192517U (zh) | 一种激光打标机 | |
CN202316348U (zh) | 一种珍珠落下无停顿归纳装置 | |
CN212197046U (zh) | 一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备 | |
CN211134663U (zh) | 一种基于rfid的传动分拣装置 | |
CN109127441B (zh) | 一种物料举升及分拣装置 | |
CN217577255U (zh) | 全自动激光蚀刻分拣机 | |
CN215468978U (zh) | 激光标记设备 | |
CN211073543U (zh) | 一种基于rfid的工器具智能管理系统 | |
CN217213719U (zh) | 一种应用于制作异形卡的设备 | |
CN220128913U (zh) | 一种胶体金试纸卡自动切条排序机 | |
CN114373524A (zh) | 血样容器识别存储装置 | |
CN207223492U (zh) | 一种链式刀库 | |
CN220933490U (zh) | 血样容器批量识别装置 | |
CN112529123A (zh) | 一种基于大数据的图书馆书籍分类管理装置 | |
CN221318124U (zh) | 一种染色分析仪玻片运输装置 | |
CN210705140U (zh) | 芯片切割模具 | |
CN221649456U (zh) | 分切刀缺口检测装置 | |
CN216871220U (zh) | 一种便于调节的大数据识别设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |