CN214470962U - 一种激光扫描仪保护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光扫描仪保护罩，包括主体、启闭连杆、启闭外壳，所述启闭外壳通过所述启闭连杆与所述主体连接，所述启闭外壳通过所述启闭连杆实现开启与闭合。本实用新型的激光扫描仪保护罩通过设置可自由开启与闭合的启闭外壳，实现了保护罩的自由开启与关闭，从而可方便地安装、维修或拆卸激光扫描仪。

Description

一种激光扫描仪保护罩

技术领域

本实用新型涉及激光设备技术领域，尤其涉及一种激光扫描仪保护罩。

背景技术

激光器具有直线传输、输出光束质量好、转换效率高等特点，因而被广泛应用，而为了保证激光器的可靠性及使用寿命，一般将激光器的激光组件置入保护罩内，避免灰尘、水汽、油污等进入罩内，损坏激光组件。现有技术中，通常采用焊接或密封胶将保护罩整个壳体形成一个整体，或者采用螺钉将保护罩壳体的每部分固定成一个整体，不仅拆卸困难而且不易清理。此外，现有保护罩壳体上大都通过设置散热孔进行静态散热，散热效果差。

基于以上技术问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光扫描仪保护罩，以至少解决现有技术中保护罩拆卸困难且不易清洗、散热效果差等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光扫描仪保护罩，包括主体、启闭连杆、启闭外壳，所述启闭外壳通过所述启闭连杆与所述主体连接，所述启闭外壳通过所述启闭连杆实现开启与闭合。

优选地，所述启闭外壳包括左启闭外壳和右启闭外壳，所述左启闭外壳和所述右启闭外壳分别通过所述启闭连杆与所述主体连接。

优选地，所述启闭连杆包括启闭上连杆和启闭下连杆，所述启闭上连杆设置于所述启闭下连杆的上方，所述启闭上连杆与所述启闭下连杆的一端分别与所述主体转动连接，另一端分别与所述左启闭外壳或所述右启闭外壳转动连接。本实用新型采用启闭连杆实现启闭外壳的开启与闭合，并通过启闭上连杆与启闭下连杆的配合转动，使左启闭外壳与右启闭外壳分别向外向上平行移动或向内向下平行移动，实现保护罩的开启或闭合。

优选地，所述激光扫描仪保护罩还包括限位开关，所述限位开关设置于所述主体右侧；所述限位开关包括开启限位开关和闭合限位开关，所述开启限位开关位于所述启闭上连杆的上方，用于检测并限定所述启闭上连杆的向上转动位置；所述闭合限位开关位于所述启闭上连杆的下方，用于检测并限定所述启闭上连杆的向下转动位置。限位开关的工作原理为：启闭连杆向上转动，左启闭外壳与右启闭外壳向外向上平行移动，保护罩开启，当右侧启闭上连杆触碰到开启限位开关，左右启闭连杆同时停止转动，左启闭外壳与右启闭外壳开启到最大位置；启闭连杆向下转动，左启闭外壳与右启闭外壳向内向下平行移动，保护罩闭合，当右侧启闭上连杆触碰到闭合限位开关，左右启闭连杆同时停止转动，左启闭外壳与右启闭外壳完全闭合。

优选地，所述主体包括驱动装置，所述驱动装置分别与左右两个所述启闭上连杆电连接。所述驱动装置优选为电机，且优选为两个电机，分别用于驱动左右两个所述启闭上连杆，且两个电机为联动，同时启动或停止。

优选地，所述主体还包括蜗轮蜗杆减速箱，所述启闭上连杆通过所述蜗轮蜗杆减速箱与所述驱动装置电连接。所述蜗轮蜗杆减速箱优选为两个，分别连接左右两个所述启闭上连杆。

优选地，所述激光扫描仪保护罩还包括散热装置，所述散热装置可拆卸地安装于所述主体外侧。优选地，所述散热装置为导热片制冷模组。

优选地，所述激光扫描仪保护罩还包括避震装置，所述避震装置可拆卸地安装于所述主体下方。激光扫描仪可拆卸地安装于所述避震装置下方，从而减少设备工作时，由于外部机械引发的震动。

优选地，所述启闭外壳的边缘处设有密封装置。

优选地，所述激光扫描仪保护罩还包括主体外壳，所述主体外壳罩于所述主体外侧，所述主体外壳与所述启闭外壳相配合的边缘处设有密封装置。当左启闭外壳与右启闭外壳闭合时，左右启闭外壳之间及其与主体外壳之间均由密封装置密封，以避免灰尘、水汽、油污等进入保护罩内。优选地，所述密封装置为橡胶密封条。

优选地，所述主体外壳与所述启闭外壳的外侧面均涂覆有防腐材料层。如此可避免保护罩受到水汽、油污等的腐蚀，延长保护罩的使用寿命。

本实用新型的激光扫描仪保护罩通过设置可自由开启与闭合的启闭外壳，实现了保护罩的自由开启与关闭，从而可方便地安装、维修或拆卸激光扫描仪。此外，通过设置限位开关检测并限定启闭外壳开启或闭合的位置，并通过驱动装置实现对启闭外壳开启与闭合的自动化控制。再者，本实用新型通过设置导热片制冷模组实现动态散热，有效提高了保护罩的散热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型一种可选的激光扫描仪保护罩的结构示意图；

图2示出了本实用新型一种可选的激光扫描仪保护罩闭合时的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-左启闭外壳；2-右启闭外壳；3-启闭上连杆；4-启闭下连杆；5-开启限位开关；6-闭合限位开关；7-导热片制冷模组；8-避震装置；9-激光扫描仪；10-密封装置；11-主体框架；12-主体外壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，激光扫描仪保护罩包括主体、启闭连杆、启闭外壳，其中，启闭外壳包括左启闭外壳1和右启闭外壳2，启闭连杆包括启闭上连杆3和启闭下连杆4，左启闭外壳1和右启闭外壳2均通过一对启闭上连杆3和启闭下连杆4与主体连接。

启闭上连杆3设置于启闭下连杆4的上方，启闭上连杆3和启闭下连杆4的一端分别与主体转动连接，另一端分别与左启闭外壳1或右启闭外壳2转动连接，左启闭外壳1和右启闭外壳2均通过启闭上连杆3和启闭下连杆4的配合转动实现开启与闭合。本实施例各采用上下两个启闭连杆连接左右启闭外壳，有效分担了启闭外壳的重力，使启闭外壳打开关闭更加稳固。

主体包括两个电机(图中未示出)、两个蜗轮蜗杆减速箱(图中未示出)、主体框架11，两个电机和两个蜗轮蜗杆减速箱均安装在主体框架11内部，两个蜗轮蜗杆减速箱分别与两个电机电连接，另一侧通过轴分别与左右两个启闭上连杆3电连接，从而使得启闭上连杆3可在电机的驱动下转动，进而带动左启闭外壳1和右启闭外壳2的开启与闭合。

作为一种优选的实施例，激光扫描仪保护罩还包括限位开关。作为一种可选的实施方式，限位开关设置于主体的左右两侧，分别用于检测并限定左右两侧启闭连杆的转动位置。作为一种优选的实施方式，限位开关包括开启限位开关5和闭合限位开关6，开启限位开关5位于启闭上连杆3的上方，用于检测并限定启闭上连杆3的向上转动位置；闭合限位开关6位于启闭上连杆3的下方，用于检测并限定启闭上连杆3的向下转动位置。

本优选实施例的激光扫描仪保护罩的工作原理如下：当激光扫描仪保护罩需要开启时，由外部控制器驱动电机转动，并通过蜗轮蜗杆减速箱进行减速换向，驱动左右两个启闭上连杆3向上转动，同时左右两个启闭下连杆4配合向上转动，带动左启闭外壳1和右启闭外壳2向外向上平行移动，当右侧启闭上连杆3触碰到开启限位开关5，两个电机同时停止工作，启闭连杆停止转动，左右启闭外壳开启到最大位置，保护罩打开；当激光扫描仪保护罩需要闭合时，由外部控制器驱动电机转动，并通过蜗轮蜗杆减速箱进行减速换向，驱动左右两个启闭上连杆3向下转动，同时左右两个启闭下连杆4配合向下转动，带动左启闭外壳1和右启闭外壳2向内向下平行移动，当右侧启闭上连杆3触碰到闭合限位开关6，两个电机同时停止工作，启闭连杆停止转动，左右启闭外壳完全闭合，保护罩关闭。

作为一种优选的实施例，如图1、图2所示，激光扫描仪保护罩还包括导热片制冷模组7、避震装置8、激光扫描仪9、密封装置10、主体外壳12，其中，导热片制冷模组7可拆卸地安装于主体框架11外侧，避震装置8可拆卸地安装于主体框架11下方，激光扫描仪9可拆卸地安装于避震装置8下方，主体外壳12罩于主体框架11外侧，密封装置10设置于主体外壳12、左启闭外壳1、右启闭外壳2的边缘处，从而使得当左启闭外壳与右启闭外壳闭合时，左右启闭外壳之间及其与主体外壳之间均由密封装置密封，以避免灰尘、水汽、油污等进入保护罩内。

导热片制冷模组7包括半导体制冷片，半导体制冷片的数量可根据实际需要设置。本优选实施例中，导热片制冷模组7包括两片半导体制冷片，其工作原理如下：当保护罩内温度超过50℃时，导热片制冷模组7开始工作，当保护罩内温度降低到42℃以下时，导热片制冷模组7停止工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种激光扫描仪保护罩，其特征在于，包括主体、启闭连杆、启闭外壳，所述启闭外壳通过所述启闭连杆与所述主体连接，所述启闭外壳通过所述启闭连杆实现开启与闭合；其中，

所述启闭外壳包括左启闭外壳和右启闭外壳，所述左启闭外壳和所述右启闭外壳分别通过所述启闭连杆与所述主体连接；

所述启闭连杆包括启闭上连杆和启闭下连杆，所述启闭上连杆设置于所述启闭下连杆的上方，所述启闭上连杆与所述启闭下连杆的一端分别与所述主体转动连接，另一端分别与所述左启闭外壳或所述右启闭外壳转动连接；

所述主体包括驱动装置，所述驱动装置分别与左右两个所述启闭上连杆电连接；

所述主体还包括蜗轮蜗杆减速箱，所述启闭上连杆通过所述蜗轮蜗杆减速箱与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护罩，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关设置于所述主体右侧；所述限位开关包括开启限位开关和闭合限位开关，所述开启限位开关位于所述启闭上连杆的上方，用于检测并限定所述启闭上连杆的向上转动位置；所述闭合限位开关位于所述启闭上连杆的下方，用于检测并限定所述启闭上连杆的向下转动位置。

3.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护罩，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置可拆卸地安装于所述主体外侧。

4.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护罩，其特征在于，还包括避震装置，所述避震装置可拆卸地安装于所述主体下方。

5.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护罩，其特征在于，所述启闭外壳的边缘处设有密封装置。

6.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护罩，其特征在于，还包括主体外壳，所述主体外壳罩于所述主体外侧，所述主体外壳与所述启闭外壳相配合的边缘处设有密封装置。

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