CN214470632U - 一种可全方位调节的结构光检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可全方位调节的结构光检测装置，由环形滑轨、圆台底座、投影仪调节装置、相机调节装置组成。检测装置整体为圆形，环形滑轨与圆台底座通过螺钉固定；将待测工件置于圆台底座中间的载物台上；通过旋钮和螺钉将投影仪和相机固定在投影仪调节装置和相机调节装置的支架上，两个装置为三自由度调节装置，可在环形滑轨上变换位置，改变投影光栅的入射角度和相机的观测角度；通过调整投影仪调节装置和相机调节装置的伸缩杆，可实现三种高度的变化；通过转动伸缩杆顶端的螺钉可以改变支架的俯仰角度。本实用新型结构简单，可调整到最佳观测位置，在检测高光金属工件时，可避免其强反光，并实现了对待测工件的360°全方位扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构光检测装置，尤其是一种能全方位调节达到最佳角度，降低金属反光效果的结构光检测装置。
背景技术
目前，基于单目结构光检测设备，投影仪和相机之间的角度是固定不可变的，检测部分高光金属工件时，工件表面粗糙度低，投影仪将光栅投射到工件表面后，镜面反射占比远高于漫反射，出现强反光现象，导致检测效果差，部分特征无法检测完整。根据光学知识，菲涅尔原理和BRDF模型，改变光的入射角度和观测角度，可以在观察时减少镜面反射量。因此需要对摄像机和投影仪调节相对位置，达到最佳的检测角度。
发明内容
为了克服现有的仪器设备不能改变投影仪和摄像头之间的角度，无法在观测时降低镜面反射的问题，本实用新型提出一种可全方位调节的结构光检测装置，通过投影仪调节装置和相机调节装置改变相对位置，达到最佳观测角度，同时实现360°全方位检测，方便结构光检测装置在科学研究中灵活的运用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：根据上面所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，整体形状为圆形，将待测工件置于工作台中间的载物台上，两个半圆形滑轨通过螺钉连接在圆台底座，形成环形滑轨；通过旋钮和螺钉将投影仪和相机固定在投影仪调节装置和相机调节装置的支架上，投影仪调节装置和相机调节装置为三自由度调节装置；投影仪调节装置和相机调节装置通过滑轮可实现在环形导轨上的位置移动，改变两者的夹角；通过调整投影仪调节装置和相机调节装置的伸缩杆，可实现三种高度的变化；通过转动伸缩杆顶端的螺钉可以改变支架的俯仰角度。
本实用新型的有益效果是：通过改变投影仪调节装置和相机调节装置的相对位置，可有效降低金属零件的强烈反光，达到最佳观测角度，并可进行360°全方位检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一种可全方位调节的结构光检测装置的结构图。
图2是环形导轨结构图。
图3是圆台底座结构图。
图4是投影仪调节装置结构图。
图5是相机调节装置结构图。
附图标记：1-环形导轨；2-圆台底座；3-投影仪调节装置；4-相机调节装置；11-导轨；12-导轨固定支架；21-螺孔；22-工作台底座；23-载物台；31-预紧旋钮；32-投影仪支架；33-伸缩杆；34-移动底座；35-滑轮；36-伸缩杆调节按钮；37-螺丝；41-相机支架；42-螺孔。
具体实施方式
参见附图1所示的实施例，一种可全方位调节的结构光检测装置由环形导轨（1）、圆台底座（2）、投影仪调节装置（3）、相机调节装置（4）组成。环形导轨1通过螺丝固定在圆台底座，投影仪调节装置和相机调节装置为三自由度调节装置，可改变其位置、高度及俯仰角度。
附图2中，环形导轨1由两个半圆形导轨（11）拼接而成，导轨（1）与固定支架（12）为一体，通过螺丝将导轨固定支架（12）与圆台底座（2）连接。先固定一个导轨（11），将投影仪调节装置（3）和相机调节装置（4）滑入滑轨后，再固定第二个导轨（11）。
附图3中，螺孔（21）为固定环形导轨（1）所用；工作台底座（22）与圆台（21）为一体，便于搬放；将待测工件置于载物台（23）之上。
附图4中，投影仪调节装置（3）是三自由度调节装置，移动底座（33）与伸缩杆（34）为一体；移动底座（34）通过6个滑轮（35）可在环形导轨（1）上滑动以实现360°的位置改变；通过伸缩杆调节按钮（36）可改变伸缩杆（33）的高度；调整螺丝（37）可改变投影仪支架（32）的俯仰角度；通过旋转两个预紧旋钮（31）可将投影仪固定在投影仪支架（32）上。
附图5中，相机调节装置（4）是三自由度调节装置，调节方式与投影仪调节装置（3）相同；在固定相机时，用螺丝通过螺孔（42）与相机的螺孔相连。
Claims (6)
1.一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征在于：由环形滑轨、圆台底座、投影仪调节装置、相机调节装置组成；工作台整体为圆形，待测工件固定在工作台中间的载物台，圆形底座与环形滑轨通过螺钉固定，相机与投影仪通过两个调节装置实现三自由度调节，对待测工件进行360°全方位检测。
2.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征是：两个半圆形滑轨通过螺钉连接在圆台底座，形成360°环形滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征是：通过旋钮和螺钉将投影仪和相机固定在投影仪调节装置和相机调节装置的支架上，投影仪调节装置和相机为三自由度调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征是：投影仪调节装置和相机调节装置与环形滑轨之间通过滑轮移动，可在环形滑轨上变换位置改变投影光栅的入射角度和相机的观测角度。
5.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征是：通过调整投影仪调节装置和相机调节装置的伸缩杆，可实现三种不同高度的变化。
6.根据权利要求1所述的一种可全方位调节的结构光检测装置，其特征是：通过转动伸缩杆顶端的螺钉，可以改变投影仪调节装置和相机调节装置支架的俯仰角度。
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