CN214466461U - 一种液压集成机电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压集成机电液执行器，包括执行器本体、固定机构和调节机构，所述固定机构设置在执行器本体的底部，所述调节机构设置在固定机构的底部，所述固定机构包括支撑板和固定板，所述支撑板的数量为两个且分别安装在执行器本体的底部，两个支撑板的底部通过底座固定连接。本实用新型通过支撑板、固定板、底座、定位块、定位槽、滑槽、缓冲弹簧、滑块、活动板、卡块、卡槽、拉环、固定壳、伺服电机、螺纹杆、移动板和顶板的相互配合，从而方便对液压集成机电液执行器连接口和外界设备的连接口可以快速对其安装，可以根据外界设备连接口的高度调节液压集成机电液执行器连接口的位置，给使用者带来极大的便利。

Description

一种液压集成机电液执行器

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种液压集成机电液执行器。

背景技术

液压集成机电液执行器应用在自动化仪表控制系统中，通常与蝶阀、球阀、旋塞阀、风门、闸阀、截止阀等配套，特别适用于泵的出口控制，传统的液压集成机电液执行器通常与泵或者液压站连接，但是常见的液压集成机电液执行器体积较大，从而导致安装时较为麻烦，使得液压集成机电液执行器无法和泵或者液压站的连接口进行对其安装，因液压集成机电液执行器较重，从而使得液压集成机电液执行器连接口和外界设备的连接口无法快速进行对其，从而大大影响安装时的效率，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压集成机电液执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压集成机电液执行器，包括执行器本体、固定机构和调节机构，所述固定机构设置在执行器本体的底部，所述调节机构设置在固定机构的底部；

所述固定机构包括支撑板和固定板，所述支撑板的数量为两个且分别安装在执行器本体的底部，两个支撑板的底部通过底座固定连接，所述固定板设置在底座的底部，所述固定板顶部的中点处安装有定位块，所述底座的底部且对应定位块的位置开设有定位槽，所述固定板的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上且靠近定位块的一侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离定位块的一端安装有滑块，所述滑块远离缓冲弹簧的一端贯穿滑槽且延伸至其外部，所述滑块远离缓冲弹簧的一侧安装有活动板，所述活动板靠近底座的一侧且对应底座的位置安装有卡块，所述底座的左右两侧均开设有卡槽，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部与卡槽的内壁相互接触，所述活动板远离底座的一侧安装有拉环；

所述调节机构包括固定壳，所述固定壳设置在固定板的底部，所述固定壳内壁顶部的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端安装有螺纹杆，两个螺纹杆的表面通过移动板螺纹连接，所述移动板顶部的左右两侧均安装有顶板，所述顶板的顶部贯穿固定壳且延伸至其外部，所述顶板的顶部与固定板的底部固定连接。

优选的，所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部与定位槽的内壁相互接触。

优选的，所述滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块和滑槽的形状均为方形。

优选的，所述活动板靠近底座的一侧与底座相互接触。

优选的，所述固定板靠近底座的一侧与底座相互接触。

优选的，所述固定板靠近固定壳的一侧与固定壳相互接触，所述固定壳的形状为方形。

优选的，所述移动板靠近固定壳内壁的一侧与固定壳的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑板、固定板、底座、定位块、定位槽、滑槽、缓冲弹簧、滑块、活动板、卡块、卡槽、拉环、固定壳、伺服电机、螺纹杆、移动板和顶板的相互配合，从而方便对液压集成机电液执行器连接口和外界设备的连接口可以快速对其安装，可以根据外界设备连接口的高度调节液压集成机电液执行器连接口的位置，大大提高了安装时的便捷性，而且后期方便对调节机构进行拆卸循环使用，大大提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型支撑板左视图的结构示意图；

图4为本实用新型正视图的结构示意图。

图中：1执行器本体、2固定机构、21支撑板、22固定板、23底座、24定位块、25定位槽、26滑槽、27缓冲弹簧、28滑块、29活动板、210卡块、211卡槽、212拉环、3调节机构、31固定壳、32伺服电机、33螺纹杆、34移动板、35顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种液压集成机电液执行器，包括执行器本体1、固定机构2和调节机构3，固定机构2设置在执行器本体1的底部，调节机构3设置在固定机构2的底部。

固定机构2包括支撑板21和固定板22，支撑板21的数量为两个且分别安装在执行器本体1的底部，两个支撑板21的底部通过底座23固定连接，固定板22设置在底座23的底部，固定板22靠近底座23的一侧与底座23相互接触，固定板22顶部的中点处固定连接有定位块24，底座23的底部且对应定位块24的位置开设有定位槽25，定位块24的顶部贯穿定位槽25且延伸至其内部与定位槽25的内壁相互接触，固定板22的左右两侧均开设有滑槽26，滑槽26的内壁上且靠近定位块24的一侧固定连接有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27远离定位块24的一端固定连接有滑块28，滑块28的表面与滑槽26的内壁滑动连接，滑块28和滑槽26的形状均为方形，滑块28远离缓冲弹簧27的一端贯穿滑槽26且延伸至其外部，滑块28远离缓冲弹簧27的一侧固定连接有活动板29，活动板29靠近底座23的一侧与底座23相互接触，活动板29靠近底座23的一侧且对应底座23的位置固定连接有卡块210，底座23的左右两侧均开设有卡槽211，卡块210靠近卡槽211的一侧贯穿卡槽211且延伸至其内部与卡槽211的内壁相互接触，活动板29远离底座23的一侧固定连接有拉环212。

调节机构3包括固定壳31，固定壳31设置在固定板22的底部，固定板22靠近固定壳31的一侧与固定壳31相互接触，固定壳31的形状为方形，固定壳31内壁顶部的左右两侧均固定连接有伺服电机32，伺服电机32是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机32输出轴的底端固定连接有螺纹杆33，两个螺纹杆33的表面通过移动板34螺纹连接，移动板34靠近固定壳31内壁的一侧与固定壳31的内壁滑动连接，移动板34顶部的左右两侧均固定连接有顶板35，顶板35的顶部贯穿固定壳31且延伸至其外部，顶板35的顶部与固定板22的底部固定连接，通过支撑板21、固定板22、底座23、定位块24、定位槽25、滑槽26、缓冲弹簧27、滑块28、活动板29、卡块210、卡槽211、拉环212、固定壳31、伺服电机32、螺纹杆33、移动板34和顶板35的相互配合，从而方便对液压集成机电液执行器连接口和外界设备的连接口可以快速对其安装，可以根据外界设备连接口的高度调节液压集成机电液执行器连接口的位置，大大提高了安装时的便捷性，而且后期方便对调节机构3进行拆卸循环使用，大大提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

使用时，当需要调节执行器本体1的高度时，通过外界控制器启动伺服电机32，伺服电机32通过输出轴带动螺纹杆33旋转运动，螺纹杆33带动移动板34向上运动，移动板34通过顶板35带动固定板22向上运动，固定板22通过底座23带动执行器本体1向上运动，调节到需要的位置即可对执行器本体1和外界设备进行安装即可，当后期需要拆卸调节机构3时，拉动拉环212，拉环212带动活动板29远离底座23运动，活动板29带动滑块28拉伸缓冲弹簧27运动，活动板29带动卡块210和卡槽211内抽出来，然后通过外界控制器启动伺服电机32，伺服电机32通过螺纹杆33带动移动板34向下运动，移动板34通过顶板35带动固定板22向下运动，固定板22带动定位块24从定位槽25内抽离出来即可完成拆卸。

综上所述：该液压集成机电液执行器，通过支撑板21、固定板22、底座23、定位块24、定位槽25、滑槽26、缓冲弹簧27、滑块28、活动板29、卡块210、卡槽211、拉环212、固定壳31、伺服电机32、螺纹杆33、移动板34和顶板35的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种液压集成机电液执行器，包括执行器本体(1)、固定机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)设置在执行器本体(1)的底部，所述调节机构(3)设置在固定机构(2)的底部；

所述固定机构(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)的数量为两个且分别安装在执行器本体(1)的底部，两个支撑板(21)的底部通过底座(23)固定连接，所述固定板(22)设置在底座(23)的底部，所述固定板(22)顶部的中点处安装有定位块(24)，所述底座(23)的底部且对应定位块(24)的位置开设有定位槽(25)，所述固定板(22)的左右两侧均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内壁上且靠近定位块(24)的一侧安装有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)远离定位块(24)的一端安装有滑块(28)，所述滑块(28)远离缓冲弹簧(27)的一端贯穿滑槽(26)且延伸至其外部，所述滑块(28)远离缓冲弹簧(27)的一侧安装有活动板(29)，所述活动板(29)靠近底座(23)的一侧且对应底座(23)的位置安装有卡块(210)，所述底座(23)的左右两侧均开设有卡槽(211)，所述卡块(210)靠近卡槽(211)的一侧贯穿卡槽(211)且延伸至其内部与卡槽(211)的内壁相互接触，所述活动板(29)远离底座(23)的一侧安装有拉环(212)；

所述调节机构(3)包括固定壳(31)，所述固定壳(31)设置在固定板(22)的底部，所述固定壳(31)内壁顶部的左右两侧均安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)输出轴的底端安装有螺纹杆(33)，两个螺纹杆(33)的表面通过移动板(34)螺纹连接，所述移动板(34)顶部的左右两侧均安装有顶板(35)，所述顶板(35)的顶部贯穿固定壳(31)且延伸至其外部，所述顶板(35)的顶部与固定板(22)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述定位块(24)的顶部贯穿定位槽(25)且延伸至其内部与定位槽(25)的内壁相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述滑块(28)的表面与滑槽(26)的内壁滑动连接，所述滑块(28)和滑槽(26)的形状均为方形。

4.根据权利要求3所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述活动板(29)靠近底座(23)的一侧与底座(23)相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述固定板(22)靠近底座(23)的一侧与底座(23)相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述固定板(22)靠近固定壳(31)的一侧与固定壳(31)相互接触，所述固定壳(31)的形状为方形。

7.根据权利要求6所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述移动板(34)靠近固定壳(31)内壁的一侧与固定壳(31)的内壁滑动连接。

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