CN214455081U - 一种码坯自动拉缝装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种码坯自动拉缝装置,包括支承板、电机、丝杠、螺母、安装板和夹取装置,所述支承板后一侧安装有电机,电机连接有丝杠,丝杠通过支承座安装固定,丝杠上安装有螺母,螺母上套有连接板,支承板后侧面上还设有纵向轨道,所述安装板两侧安装在纵向轨道上,连接板一侧固定连接有安装板,所述安装板上设有斜槽,斜槽内卡装有支柱,支柱连接有夹取装置,所述支承板后设有滑轨,夹取装置上连接有滑块在滑轨上。电机通过连接器连接丝杆,带动丝杠转动,使螺母上下移动,连接板带动安装板在纵向轨道上下移动,安装板上设有斜槽,能带动夹取装置移动,改变距离,实用性高。

Description

一种码坯自动拉缝装置
技术领域
本实用新型属于码坯机技术领域,具体涉及一种码坯自动拉缝装置。
背景技术
随着技术的进步,现在砖机生产的砖块质量有很大的提高,为了提高空心砖的培烧效果与质量,可以将空心砖顺着窑炉方向码坯。码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放,在各类建筑用砖生产线上,窑车码坯是砖厂生产的一个关键环节,是在窑车上按一定的码坯方式与码坯密度将砖坯码放成砖垛。采用码坯拉缝保证坯垛中所有的小火道畅通,不致闭塞。码斜坯时,斜坯会堵塞坯垛中气流流动的部分通路,连续坯垛愈多。有了拉缝,就能使被斜坏堵塞的通道减少到最低限度,还能弥补因码窑操作不准确致使顺坯孔道堵塞的人为缺陷。
如公告号为CN209367376申请的一种拉缝不丢砖码坯机机械手的专利,包括钢板、铝型材、机械手机构和拉缝机构。所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构,所述夹片的上端与导向块固定连接,所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内;所述动力机构包括两个气缸,所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上,两个气缸的第一个活塞杆之间固定有连接杆,所述连接杆、第一活塞杆一次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片;所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间,所述拉缝机构固定在铝型材的顶部。通过机械手机构而完成正常的砖坯抓放动作,当码坯机需要进行砖坯拉缝时,将机械手的铝型材整体移动一定距离,避免第一块砖坯触碰到隧道窑壁,但码坯机无法自动改变码放间距,无法满足市场的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种码坯自动拉缝装置,能够改变砖块摆放的间距,实用性高。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种码坯自动拉缝装置,包括支承板、电机、丝杠、螺母、安装板和夹取装置,所述支承板后一侧安装有电机,电机连接有丝杠,丝杠通过支承座安装固定,丝杠上安装有螺母,螺母上套有连接板,支承板后侧面上还设有纵向轨道,所述安装板两侧安装在纵向轨道上,连接板一侧固定连接有安装板,所述安装板上设有斜槽,斜槽内卡装有支柱,支柱连接有夹取装置,所述支承板后设有滑轨,夹取装置上连接有滑块在滑轨上。
所述夹取装置包括壳体、气缸、安装座和连杆一,所述壳体一面连接有滑块,另一面安装有支柱在斜槽内,所述壳体内上方安装有气缸,气缸活塞杆连接有安装座,安装座表面两侧上铰接有连杆一,连杆一的一端铰接有连杆二,连杆二上安装有夹持块,所述夹持块伸出在壳体外。
优先地,所述斜槽设有多个且间隔相等且每个斜槽大小相等。
优先地,夹持块上设有凹槽,且凹槽相对,两凹槽组合后的大小与砖坯相等。
优先地,所述壳体内安装有销贯穿连杆二的中间拐角处与壳体固定,所述气缸通过螺栓连接与壳体固定。
本实用新型的有益效果是:
1、电机通过连接器连接丝杆,带动丝杠转动,使螺母上下移动,连接板带动安装板在纵向轨道上下移动,安装板上设有斜槽,能带动夹取装置移动,改变距离。
2、支承板后安装有滑轨,滑轨上设有滑块,滑块连接有夹取装置,使夹取装置在安装板移动时不会上下移动,只产生左右移动。
3、通过气缸活塞杆伸出,推动连杆一转动,连杆二与连杆一铰接,使连杆二带动夹持块夹紧,保证物料的夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的后视结构示意图;
图2是本实用新型的拆卸安装板后的后视结构示意图;
图3是本实用新型俯视结构示意图;
图4是本实用新型夹取装置结构示意图。
图中标记为:1-支承板、2-电机、3-丝杠、4-支承座、5-螺母、6-连接板、7-安装板、8-纵向轨道、9-斜槽、10-支柱、11-夹取装置、12-滑轨、13-滑块、14-壳体、15-气缸、16-安装座、17-连杆一、18-连杆二、19-销、20-夹持块。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,为本实用新型提供的一种码坯自动拉缝装置,包括支承板1、电机2、丝杠3、螺母5、安装板7和夹取装置11,所述支承板1后的一侧上方安装有电机2,电机为步进电机,电机2通过连接器连接有丝杠3,支承板1后部下方设有支承座4,丝杠3底端通过支承座4安装固定,丝杠3上安装有螺母5,螺母5上安装有连接板6,连接板6固定连接有安装板7,当电机2带动丝杠3转动时,螺母5上下移动且连接板6带动安装板7上下移动,支承板1后侧的面上还设有纵向轨道8,所述安装板7两侧安装在纵向轨道8上,安装板7沿着纵向轨道8上下移动,所述安装板7上设有斜槽9,所述斜槽9设有多个且大小相等各斜槽之间间隔相等,保证各夹取装置11之间间距相等。斜槽9内卡装有支柱10,安装板7移动时斜槽9抵住支柱10移动,支柱10连接有夹取装置11,所述支承板1后侧面上设有滑轨12,夹取装置11连接有滑块13在滑轨12上,限制夹取装置11的上下移动,只实现横向移动来改变夹取装置11之间的间隙。
如图4所示,所述夹取装置11包括壳体14、气缸15、安装座16和连杆,所述壳体14一面连接有滑块13在滑轨12上实现横向移动,另一面安装有支柱10在斜槽9内,斜槽9带动支柱10移动使滑块13在滑轨12上移动,在所述壳体14内上方安装有气缸15,气缸15通过螺栓与壳体14固定连接,气缸15的活塞杆连接有安装座16在壳体14内,安装座16上铰接有倾斜相对的连杆一17,连杆一17的一端铰接有连杆二18,所述壳体14内安装有销19贯穿连杆二18的中间拐角处与壳体14固定,连杆二18以销19为中心转动,连杆二18上安装有夹持块20,夹持块20上设有凹槽,且凹槽相对,所述夹持块20伸出在壳体14外,当气缸15的活塞杆伸出时,能带动连杆一17转动,连杆一17与连杆二18铰接,带动连杆二18摆动,连杆二18带动夹持块20转动,夹住砖坯。
本实用新型在使用时,气缸15的活塞杆伸出,带动连杆一17转动,连杆一17与连杆二18铰接,带动连杆二18摆动,连杆二18带动夹持块20转动,夹住砖坯,电机2启动,电机2带动丝杠3转动,螺母5在丝杠3上移动,带动连接板6上下移动,连接板6带动安装板7上下移动,斜槽9抵住支柱10使滑块13在滑轨12上移动,夹取装置11带动砖坯移动,来调整砖坯之间的间距。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码坯自动拉缝装置,包括支承板(1)、电机(2)、丝杠(3)、螺母(5)、安装板(7)和夹取装置(11),其特征在于,所述支承板(1)后一侧安装有电机(2),电机(2)连接有丝杠(3),丝杠(3)通过支承座(4)安装固定,丝杠(3)上安装有螺母(5),螺母(5)上安装有连接板(6),连接板(6)固定连接有安装板(7);所述支承板(1)后侧的面上还设有纵向轨道(8),所述安装板(7)两侧安装在纵向轨道(8)上,所述安装板(7)上设有斜槽(9),斜槽(9)内卡装有支柱(10),支柱(10)连接有夹取装置(11),所述支承板(1)后侧上设有滑轨(12),夹取装置(11)上连接有滑块(13)在滑轨(12)上。
2.根据权利要求1所述的码坯自动拉缝装置,其特征在于,所述夹取装置(11)包括壳体(14)、气缸(15)、安装座(16)和连杆一(17),所述壳体(14)的一面连接有滑块(13),另一面连接有支柱(10)在斜槽(9)内,所述壳体(14)内上方安装有气缸(15),气缸(15)的活塞杆连接有安装座(16),安装座(16)上铰接有连杆一(17),连杆一(17)的一端铰接有连杆二(18),连杆二(18)上安装有夹持块(20),所述夹持块(20)伸出在壳体外。
3.根据权利要求1所述的码坯自动拉缝装置,其特征在于,所述斜槽(9)设有多个且间隔相等,且每个斜槽(9)大小相等。
4.根据权利要求2所述的码坯自动拉缝装置,其特征在于,夹持块(20)上设有凹槽,且凹槽相对,两凹槽组合后的大小与砖坯相等。
5.根据权利要求2所述的码坯自动拉缝装置,其特征在于,所述壳体(14)内安装有销(19)贯穿连杆二(18)的中间拐角处与壳体(14)固定,所述气缸(15)通过螺栓连接与壳体(14)固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113927622A (zh) * 2021-11-27 2022-01-14 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 一种可双向变距机器人夹具

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