CN214455010U - 一种热水器水箱内胆定位压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在主框架上的功能部件，功能部件包括：顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件；压机部件，其设置于顶盖卡盘部件的一侧；姿态调整部件，其设置于顶盖卡盘部件与压机部件之间，用于调整内胆筒体上的管接头的朝向；位置调整部件，其包括移动组件与升降组件，升降组件能够抓取内胆筒体并提升至顶盖零件所在高度，移动组件能够调整内胆筒体相对顶盖零件的距离。基于本实用新型的技术方案，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。

Description

一种热水器水箱内胆定位压接装置

技术领域

本实用新型涉及热水器内胆技术领域，特别地涉及一种热水器水箱内胆定位压接装置。

背景技术

空气能热水器水箱内胆的装配过程中，内胆筒体和顶盖需要通过组对压合工序压接在一起，且必须保证顶盖压入后不能出现压偏、压裂、压皱、压变形等质量缺陷。内胆筒体和顶盖压合后形成过盈配合，过盈配合的松紧度需要满足竖立状态下内胆筒体和顶盖不脱落的要求，且在进入顶盖环缝焊接工序之前不出现松脱现象。目前的内胆筒体和顶盖的压合手段存在诸多缺陷：

1、内胆筒体和顶盖组对时易出现定位不准确，错位的问题，进而容易导致压合报废，造成生产成本的增加；

2、目前在内胆筒体和顶盖组对后，采用旋压或者点焊的手段保证内胆进入顶盖环缝焊接工序不松动，而旋压或点焊的临时固定方式成本较高、生产节拍较长；

3、水箱内胆筒体上的管接头与顶盖上的吊耳有周向上的定位要求，即要求内胆筒体和顶盖组对压合后，管接头与吊耳之间周向上具有90°的夹角，误差不超过±1°。目前组对压合设备的找位精度差，进而主要依靠人工目测来对齐，由人工干预转动筒体来调整筒体圆周方向定位角度。但是人工旋转、目测进行定位的方式，需要暂停压接装置的其他动力部件(输送带等)，其生产节拍较长，且定位的准确性较差，只能达到90±10°，难以满足要求。并且，人工旋转筒体存在安全隐患，容易造成人员手部被筒体割伤甚至被压机压到。

此外，由于空气能热水器的特点，其水箱生产订单量并不像空调订单那样能够进行同规格的大批量的生产，而水箱加工过程中常常需要针对不同规格(直径、高度等)的工件加工需求，进行生产线上各项加工参数的调整，进而存在不同规格产品换型时间过长、影响生产效率的问题。

因此，急需一种水箱内胆筒体与顶盖的定位压接手段，满足自动化定位压接、压接不松脱、适应不同规格工件的生产需求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种热水器水箱内胆定位压接装置，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。

本实用新型的一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，所述功能部件包括：

顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；

压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；

姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；

位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。

在一个实施方式中，所述姿态调整部件包括：

底座；

滚筒组件，其包括分别设置在所述底座两侧的两个相互平行的滚筒，所述滚筒与所述内胆筒体的圆周面能够相互接触，以通过所述滚筒支撑所述内胆筒体；

其中，所述两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动所述内胆筒体进行周向旋转来调整姿态。

在一个实施方式中，所述功能部件还包括：

生产线输送部件，所述生产线输送部件包括两条相互平行的输送轨道，其用于输送所述内胆筒体，所述两条输送轨道分别位于所述姿态调整部件的两侧。

通过本实施方式，内胆筒体由输送轨道自动输送至姿态调整部件处，实现内胆筒体压接的全自动进行。

在一个实施方式中，所述姿态调整部件的下方还连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆能够通过旋转来升降所述姿态调整部件；

其中，所述姿态调整部件的最低高度低于所述输送轨道的高度。

通过本实施方式，顶升螺杆支撑在底座下方并能够调整姿态调整部件整体的高度，以此实现顶起内胆筒体来使之与输送轨道分离，避免输送轨道阻碍内胆筒体的旋转。

在一个实施方式中，所述功能部件还包括：

激光定位部件，所述激光定位部件连接于所述横梁上且位于所述位置调整部件靠近所述顶盖卡盘部件的一侧，其包括能够朝正下方发出激光的第一激光仪；

其中，所述第一激光仪能够定位所述内胆筒体上的管接头，以保证所述内胆筒体上的管接头朝向正上方。

通过本实施方式，激光定位部件用作定位内胆筒体上的管接头，第一激光仪向下方发出激光检测管接头，保证内胆筒体经过姿态调整部件进行调整后，其管接头朝向正上方。

在一个实施方式中，所述激光定位部件还包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸；

支架，所述支架水平设置，其一端与所述滑轨配合、另一端自由，所述第一激光仪设置在所述支架的自由端。

通过本实施方式，激光定位部件中的滑轨与支架使得激光定位部件具有移动功能，其作用是：1、定位管接头时，先移动第一激光仪来检测到内胆筒体的端面边缘，后相对边缘使第一激光仪继续移动一定距离，以在轴向上对应内胆筒体上的管接头；内胆筒体周向旋转时，其管接头一旦旋转至朝向正上方即可被第一激光仪检测到。2、定位到管接头朝向正上方后，第一激光仪能够沿内胆筒体的轴线方向(横梁方向)朝顶盖卡盘部件一侧移动至预定位置，以控制位置后续调整部件中移动组件的移动距离。

在一个实施方式中，所述移动组件包括移动板，所述移动板水平设置在所述横梁上并能够沿所述横梁滑动。

在一个实施方式中，所述升降组件包括：

升降板，所述升降板水平设置于移动组件的下方并连接所述移动组件，且能够相对所述移动组件升降；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述升降板的下方，其包括基座与设置在所述基座下方两侧的两个抓手，所述两个抓手能够相互配合来夹抱所述内胆筒体。

在一个实施方式中，所述基座上还设置有能够朝正下方发出激光的第二激光仪；

其中，所述第二激光仪能够检测所述基座与所述内胆筒体之间的距离，以判断所述内胆筒体是否被所述抓取机构夹紧。

通过本实施方式，第二激光仪设置在基座上，其能够检测基座与内胆筒体之间的距离，用于判断内胆筒体是否被抓手夹紧，抑或内胆筒体是否产生变形以及内胆筒体是否发生掉落。

在一个实施方式中，所述两个抓手相互间隔且二者之间存在空隙，所述第二激光仪位于所述空隙的正上方。通过本实施方式，空隙不仅能够供第二激光仪发出的激光通过，同时可以容纳内胆筒体上的管接头，并且空隙也为抓手的旋转提供调整空间。

在一个实施方式中，所述抓取机构能够通过电磁吸附来抓取所述内胆筒体，所述抓手为电磁铁。通过本实施方式，将抓手设置为电磁铁，当内胆筒体采用能够被磁铁吸附的材料制成时，抓手能够通过磁性吸附内胆筒体，以此进一步加强抓取机构抓取内胆筒体时的稳定性。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种热水器水箱内胆定位压接装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本实用新型的一种热水器水箱内胆定位压接装置，实现了热水器水箱内胆生产过程中，内胆筒体与顶盖的全自动压接操作，提高了生产效率。并且，该压接装置能够适用于不同规格的内胆，增强了通用性。同时，由于进一步采用激光定位，实现了对接的准确性与角度的精确性，压接后的内胆筒体与顶盖过盈配合的松紧度适中且二者互不松脱，充分满足了热水器水箱内胆产品的工艺与质量要求。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的压接装置的结构的立体图；

图2显示了本实用新型的压接装置的结构的主视图；

图3显示了本实用新型的压接装置的结构的侧视图；

图4显示了本实用新型的压接装置的结构的俯视图；

图5显示了本实用新型的压接装置的姿态调整部件的结构示意图；

图6显示了本实用新型的压接装置的位置调整部件的结构示意图；

图7显示了本实用新型的压接装置的激光定位部件的结构示意图；

图8显示了经本实用新型的压接装置压接后的水箱内胆的端面结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-主框架，11-横梁，2-顶盖卡盘部件，3-压机部件，4-姿态调整部件，41-底座，42-滚筒组件，43-顶升螺杆，5-位置调整部件，51-移动组件，511-移动板，52-升降组件，521-升降板，522-抓取机构，5221-基座，5222-抓手，5223-第二激光仪，6-生产线输送部件，61-输送轨道，7-内胆筒体，71-管接头，8-激光定位部件，81-第一激光仪，82-滑轨，83-支架，9-顶盖零件，91-吊耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如附图图1至图4所示，本实用新型提供了一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架1与安装在主框架1上的功能部件，功能部件包括：

顶盖卡盘部件2，其用于装入顶盖零件9，且装入后的顶盖零件9的轴线平行于水平面；

压机部件3，其设置于顶盖卡盘部件2的一侧，压机部件3用于推动内胆筒体7至顶盖零件9处，以进行内胆筒体7的端面与顶盖零件9的压接；

姿态调整部件4，其设置于顶盖卡盘部件2与压机部件3之间，其用于水平放置内胆筒体7并能够驱动内胆筒体7周向旋转，以调整内胆筒体7上的管接头71的朝向；

位置调整部件5，其设置于主框架1的横梁11上且位于姿态调整部件4的正上方，其包括移动组件51与连接于移动组件51下方的升降组件52，升降组件52能够抓取内胆筒体7并提升至顶盖零件9所在的高度，移动组件51能够沿横梁11移动以调整内胆筒体7相对顶盖零件9的距离。

具体地，压接装置使用前，在顶盖卡盘部件2中装入待压接的顶盖零件9，顶盖零件9上具有吊耳91，顶盖零件9装入顶盖卡盘部件2后具有固定的姿态、朝向。

内胆筒体7放置在姿态调整部件4上，内胆筒体7与顶盖零件9的轴线在水平面上的投影相互重合，内胆筒体7的高度低于顶盖零件9的高度，姿态调整部件4驱动内胆筒体7旋转来改变内胆筒体7上的管接头71的朝向。根据顶盖零件9装入顶盖卡盘部件2后的固定的姿态与朝向，通过姿态调整部件4调整内胆筒体7上的管接头71的朝向，使管接头71与顶盖零件9上的吊耳91之间在周向上的夹角满足90的要求。实际应用中，内胆筒体7上的管接头71朝向正上方时，管接头71与顶盖零件9上的吊耳91之间在周向上的夹角满足90的要求，而90±1°是考虑到实际设备的误差，误差在1°范围内。

而后，位置调整部件5通过其升降组件52抓取姿态调整部件4上的内胆筒体7，并提升至顶盖零件9所在的高度，即内胆筒体7与顶盖零件9的轴线重合。之后位置调整部件5通过其移动组件51沿横梁11移动，来带动内胆筒体7朝顶盖零件9移动至二者之间的距离满足预设距离。

最后，压机部件3启动，推动内胆筒体7移动至顶盖零件9处进行压接。内胆筒体7与顶盖零件9压接后的端面结构如附图图8所示。

在一个实施例中，姿态调整部件4包括：

底座41；

滚筒组件42，其包括分别设置在底座41两侧的两个相互平行的滚筒，滚筒与内胆筒体7的圆周面能够相互接触，以通过滚筒支撑内胆筒体7；

其中，两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动内胆筒体7进行周向旋转来调整姿态。

具体地，如附图图5所示，姿态调整部件4包括底座41与底座41上设置的两个相互平行的滚筒，内胆筒体7放置在姿态调整部件4上时，两个滚筒的圆周面分别与内胆筒体7两侧的圆周面接触。两个滚筒中的主动滚筒旋转，带动内胆筒体7旋转至管接头71朝向正上方，实现内胆筒体7的姿态调整。

需要说明的是，滚筒的长度应该小于内胆筒体7的长度，并且滚筒应该与内胆筒体7上的管接头71的位置错开，以此避免管接头71与滚筒相互影响，进而避免影响内胆筒体7的正常旋转。滚筒采用5mm以上厚度的钢板制作，并经淬火硬化处理，滚筒面受力均匀，耐磨性强，结实耐用不变形。

优选地，姿态调整部件4的下方还连接有顶升螺杆43，顶升螺杆43能够通过旋转来升降姿态调整部件4。

具体地，如附图图5所示，顶升螺杆43支撑在底座41下方并能够调整姿态调整部件4整体的高度，基于生产线输送部件6输送内胆筒体7，以此托起内胆筒体7使之与生产线输送部件6分离，避免生产线输送部件6中的输送轨道61对内胆筒体7的旋转产生阻碍。

在一个实施例中，功能部件还包括：

生产线输送部件6，生产线输送部件6包括两条相互平行的输送轨道61，其用于输送内胆筒体7，两条输送轨道61分别位于姿态调整部件4的两侧；

其中，输送轨道61的高度高于姿态调整部件4的最低高度。

具体地，如附图图5所示，生产线输送部件6中的两条输送轨道61分别位于姿态调整部件4的两侧，内胆筒体7由输送轨道61自动输送至姿态调整部件4处，实现内胆筒体7压接的全自动进行。

输送轨道61的高度高于姿态调整部件4的最低高度，即内胆筒体7由输送轨道61自动输送至姿态调整部件4处时，姿态调整部件4处于最低高度，内胆筒体7由输送轨道61支撑且高度高于姿态调整部件4。而后顶升螺杆43运转升高姿态调整部件4，姿态调整部件4升高至高于输送轨道61后，内胆筒体7与输送轨道61分离并与姿态调整部件4中的滚筒接触。而后顶升螺杆43继续带动滚筒与内胆筒体7整体升高一定高度，此时滚筒旋转即可带动内胆筒体7旋转来进行姿态调整。

在一个实施例中，功能部件还包括：

激光定位部件8，激光定位部件8连接于横梁11上且位于位置调整部件5靠近顶盖卡盘部件2的一侧，其包括能够朝正下方发出激光的第一激光仪81；

其中，第一激光仪81能够定位内胆筒体7上的管接头71，以保证内胆筒体7上的管接头71朝向正上方。

具体地，如附图图1与图7所示，激光定位部件8用作定位内胆筒体7上的管接头71，第一激光仪81向下方发出激光检测管接头71，保证内胆筒体7经过姿态调整部件4进行调整后，其管接头71朝向正上方。第一激光仪81在水平面上的投影位于内胆筒体7的轴线上。

在一个实施例中，激光定位部件8还包括：

滑轨82，滑轨82设置在横梁11上并沿横梁11的长度方向延伸；

支架83，支架83水平设置，其一端与滑轨82配合、另一端自由，第一激光仪81设置在支架83的自由端。

具体地，如附图图1与图7所示，激光定位部件8中的滑轨82与支架83使得激光定位部件8具有移动功能，其作用是：

1)使第一激光仪81能够移动，对内胆筒体7的管接头71进行定位时，首先，第一激光仪81从原有的远离内胆筒体7的位置朝靠近内胆筒体7的端面的方向移动；而后，第一激光仪81移动至检测到内胆筒体7的端面边缘，相对内胆筒体7的端面边缘再继续移动一定距离，该距离为内胆筒体7上管接头71与内胆筒体7的端面边缘之间的距离。这样第一激光仪81就在内胆筒体7的轴线方向上位于对应管接头71的位置，管接头71一旦旋转至朝向正上方，第一激光仪81就能准确的检测到管接头71。

对于不同规格的内胆，内胆筒体7上管接头71与内胆筒体7的端面边缘之间的距离不同；并且实际操作中，内胆筒体7输送至压接工位时，其在自身轴向方向上的位置也不固定。所以利用滑轨82与支架83的配合来使第一激光仪81能够移动，不仅能够适应不同规格的内胆，增强压接装置的通用性，而且能够克服内胆筒体7输入时的位置不固定的问题。

2)在第一激光仪81检测到内胆筒体7的管接头71朝向正上方后，第一激光仪81沿内胆筒体7的轴线方向(横梁11方向)朝顶盖卡盘部件2一侧(远离内胆筒体7的方向)移动至预定位置，以控制位置调整部件5中移动组件51的移动距离。即内胆筒体7在位置调整部件5中的移动组件51的带动下朝顶盖零件9移动，当内胆筒体7移动至第一激光仪81检测到内胆筒体7的端面边缘时，位置调整部件5中的移动组件51即停止运作，此时内胆筒体7的端面与顶盖卡盘部件2上的顶盖零件9之间的距离满足预设距离。

优选地，滑轨82上设置有刻度盘或标尺，以量化支架83的移动距离。

在一个实施例中，移动组件51包括移动板511，移动板511水平设置在横梁11上并能够沿横梁11滑动。

具体地，如附图图1与图6所示，移动板511铺设在横梁11上并能够沿横梁11的方向滑动，以此带动升降组件52移动。附图中未表现出移动组件51的动力部分，该动力部分可以采用现有的可控制的动力装置，在此不作赘述。

在一个实施例中，升降组件52包括：

升降板521，升降板521水平设置于移动组件51的下方并连接移动组件51，且能够相对移动组件51升降；

抓取机构522，抓取机构522连接于升降板521的下方，其包括基座5221与设置在基座5221下方两侧的两个抓手5222，两个抓手5222能够相互配合来夹抱内胆筒体7。

具体地，如附图图1与图6所示，升降板521连接移动组件51，具体为，通过连接结构与移动组件51中的移动板511配合。抓取机构522中的基座5221与升降板521固定连接，其基座5221下方两侧的两个抓手5222用于抓取内胆筒体7。抓取内胆筒体7时，两个抓手5222分别夹住内胆筒体7圆周面的两侧，以此夹抱内胆筒体7。

需要说明的是，抓手5222能够相对基座5221绕自身的轴线旋转一定角度，以此通过旋转实现调整自身的角度，来适应不同直接大小的内胆筒体7。附图中未表现出升降组件52的动力部分，该动力部分可以采用现有的可控制的动力装置，在此不作赘述。

优选地，抓取机构522能够通过电磁吸附来抓取内胆筒体7，抓手5222为电磁铁。

具体地，将抓手5222设置为电磁铁，当内胆筒体7采用能够被磁铁吸附的材料制成时，抓手5222能够通过磁性吸附内胆筒体7，以此进一步加强抓取机构522抓取内胆筒体7时的稳定性。

在一个实施例中，基座5221上还设置有能够朝正下方发出激光的第二激光仪5223；

其中，第二激光仪5223能够检测基座5221与内胆筒体7之间的距离，以判断内胆筒体7是否被抓取机构522夹紧。

具体地，如附图图1与图6所示，第二激光仪5223设置在基座5221上，其能够检测基座5221与内胆筒体7之间的距离，用于判断内胆筒体7是否被抓手5222夹紧，抑或内胆筒体7是否产生变形以及内胆筒体7是否发生掉落，内胆筒体7的变形可能是因为抓手5222夹抱过紧或者是受到抓手5222的撞击。

在一个实施例中，两个抓手5222相互间隔且二者之间存在空隙，第二激光仪5223位于空隙的正上方。

具体地，空隙不仅能够供第二激光仪5223发出的激光通过，同时可以容纳内胆筒体7上的管接头71，并且空隙也为抓手5222的旋转提供调整空间。

本实用新型的压接装置完整的工作流程如下：

1)内胆筒体7经输送轨道61流入顶盖压入工位，步进电机驱动顶升螺杆43将内胆连同姿态调整部件4顶升至预定位置a，不同直径的内胆筒体7的位置调整可通过数字化控制面板换型。此时内胆筒体7与输送轨道61分离，内胆筒体7只与姿态调整部件4中的滚筒接触，防止输送轨道61阻碍内胆筒体7的旋转。

2)顶升完成后，激光定位部件8从初始位置(远离内胆筒体7并靠近顶盖零件9的位置)向靠近内胆筒体7的方向移动，激光定位部件8上的第一激光仪81先检测到内胆筒体7的端面边缘，而后激光定位部件8继续移动距离固定距离D1，固定距离D₁为内胆筒体7管接头71管口轴心至内胆筒体7端面边缘的轴向距离，不同规格的内胆产品的D₁值不同，事先通过数字化控制面板进行产品换型。此时第一激光仪81与内胆筒体7管接头71在内胆筒体7轴向上的位置上下对应。

3)滚筒带动内胆筒体7旋转，内胆筒体7旋转至其管接头71朝向正上方后，激光定位部件8中的第一激光仪81精准定位内胆筒体7的管接头71管口，滚筒随即停止旋转。而后，激光定位部件8向靠近顶盖零件9的方向移动，在第一激光仪81与顶盖零件9距离为D₂处停下。

4)位置调整部件5中的升降组件52下降至预定位置b并通过抓取机构522抓取内胆筒体7。抓取内胆筒体7后，升降组件52上升至预定位置c，此时内胆筒体7与顶盖零件9的高度一致。位置调整部件5中的移动组件51运转，控制内胆筒体7向顶盖零件9一侧移动。在第一激光仪81检测到内胆筒体7边缘时，移动组件51停止运转，此时内胆筒体7边缘至顶盖零件9的距离为D₂，到达预定位置d。距离D₂精确量化内胆筒体7与顶盖零件9之间的距离，精确控制压机部件3推动内胆筒体7的行进距离，以此减小顶盖零件9与内胆筒体7压接时产生偏差导致样件报废的可能性。

5)此时，已经完成了内胆筒体7的三个定位，即内胆筒体7与顶盖零件9高度的对齐、内胆筒体7圆周面上径向的管接头71的轴线与顶盖零件9上的吊耳91到顶盖零件9中心连线之间的角度(角度为90°，误差±1°)、内胆筒体7端面边缘至顶盖零件9的距离为预定距离D₂。

6)根据不同规格的内胆，设定不同的内胆筒体7与顶盖零件9压接配合的深度值。定位完成后，压机部件3开始工作，推动内胆筒体7沿轴线方向朝顶盖零件9一侧运动，压机部件3按行程运行后停止。压机部件3从接触内胆筒体7到推动内胆筒体7与顶盖零件9压接完毕的行程为有效行程，该有效行程即内胆筒体7边缘至顶盖零件9的距离D₂与预设的压接深度值之和，内胆筒体7与顶盖零件9的压接后深度达到设定值。

7)压接完成后，压机部件3位置复原，位置调整部件5带动内胆反向移动并使内胆重新下降至预定位置a，使内胆筒体7与姿态调整部件4接触并松开内胆，将内胆筒体7平稳放下。而后，顶升螺杆43、姿态调整部件4、位置调整部件5、激光定位部件8同步复位，内胆筒体7重新回到输送轨道61上，生产线启动，完成顶盖压接的内胆流至下一道工序，下一个内胆筒体7流入顶盖压入工位，准备进行加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (11)

1.一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：

顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；

压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；

姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；

位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。

2.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件包括：

底座；

滚筒组件，其包括分别设置在所述底座两侧的两个相互平行的滚筒，所述滚筒与所述内胆筒体的圆周面能够相互接触，以通过所述滚筒支撑所述内胆筒体；

其中，所述两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动所述内胆筒体进行周向旋转来调整姿态。

3.根据权利要求1或2所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述功能部件还包括：

生产线输送部件，所述生产线输送部件包括两条相互平行的输送轨道，其用于输送所述内胆筒体，所述两条输送轨道分别位于所述姿态调整部件的两侧。

4.根据权利要求3所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件的下方还连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆能够通过旋转来升降所述姿态调整部件；

其中，所述姿态调整部件的最低高度低于所述输送轨道的高度。

5.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述功能部件还包括：

激光定位部件，所述激光定位部件连接于所述横梁上且位于所述位置调整部件靠近所述顶盖卡盘部件的一侧，其包括能够朝正下方发出激光的第一激光仪；

其中，所述第一激光仪能够定位所述内胆筒体上的管接头，以保证所述内胆筒体上的管接头朝向正上方。

6.根据权利要求5所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述激光定位部件还包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸；

支架，所述支架水平设置，其一端与所述滑轨配合、另一端自由，所述第一激光仪设置在所述支架的自由端。

7.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述移动组件包括移动板，所述移动板水平设置在所述横梁上并能够沿所述横梁滑动。

8.根据权利要求1或7所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降板，所述升降板水平设置于移动组件的下方并连接所述移动组件，且能够相对所述移动组件升降；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述升降板的下方，其包括基座与设置在所述基座下方两侧的两个抓手，所述两个抓手能够相互配合来夹抱所述内胆筒体。

9.根据权利要求8所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述基座上还设置有能够朝正下方发出激光的第二激光仪；

其中，所述第二激光仪能够检测所述基座与所述内胆筒体之间的距离，以判断所述内胆筒体是否被所述抓取机构夹紧或所述内胆筒体是否产生变形。

10.根据权利要求9所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述两个抓手相互间隔且二者之间存在空隙，所述第二激光仪位于所述空隙的正上方。

11.根据权利要求8所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述抓取机构能够通过电磁吸附来抓取所述内胆筒体，所述抓手为电磁铁。

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