CN214453952U - 一种垃圾分类接收的可旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分类接收的可旋转装置，包括垃圾分离装置、可旋转垃圾接收平台、多个垃圾存放容器、控制装置，可旋转垃圾接收平台包括底部平台、电动机、传动装置、旋转轴、转台，多个垃圾存放容器呈环形均布在转台上，垃圾分离装置设有垃圾排出口，多个垃圾存放容器中的一个位于垃圾排出口下方，旋转轴一端与底部平台可旋转连接、另一端与转台固定连接，电动机、传动装置设于底部平台与转台之间，电动机通过传动装置与旋转轴传动连接，垃圾分离装置、电动机分别与控制装置电连接。本实用新型结构合理，可对用户投放的袋装垃圾进行压缩、破袋，提高垃圾分类工作人工智能辅助分类投放的环节，增加垃圾分类工作的成效。

Description

一种垃圾分类接收的可旋转装置

技术领域

本实用新型涉及袋装垃圾分类处理技术领域，具体为一种垃圾分类接收的可旋转装置。

背景技术

垃圾分类(英文名为：Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾在储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。

但是公众在投放塑料袋或纸袋装的袋装垃圾时，可能会投放到与垃圾种类不符合的分类垃圾桶中，而一般的视觉装置也达不到隔着垃圾袋判断垃圾种类的效果，同时，一些垃圾袋中还会含有较多的液体和气体成分，而这些液体也应与其它垃圾分离并专门处理。原有垃圾分类工作中，督导工作需投入大量人员记录居民的分类准确率，占用大量的人力物力，资金投入大，需要有一种识别算法，能够结合人工智能，自动推算出垃圾密度，自动评价居民垃圾分类准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，可对用户投放的袋装垃圾进行准确判断，并根据相应的垃圾种类判断和分类质量判断，并依据垃圾种类和分类准确率的判断选择相对应的分类存贮器存贮的垃圾分类接收的可旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾分类接收的可旋转装置，包括垃圾分离装置、可旋转垃圾接收平台、多个垃圾存放容器、控制装置，所述的可旋转垃圾接收平台包括底部平台、电动机、传动装置、旋转轴、转台，所述的多个垃圾存放容器呈环形均布在转台上，所述的垃圾分离装置设有垃圾排出口，所述的多个垃圾存放容器中的一个位于垃圾排出口下方，所述的旋转轴一端与底部平台可旋转连接、另一端与转台固定连接，所述的电动机、传动装置设于底部平台与转台之间，所述的电动机通过传动装置与旋转轴传动连接，所述的垃圾分离装置、电动机分别与控制装置电连接。本方案中，垃圾分离装置用于对垃圾进行处理，处理完成后对垃圾种类进行判断和分类，分类确定后，控制装置控制可旋转垃圾接收平台将与垃圾种类符合的垃圾存放容器放置到垃圾分离装置的垃圾排出口下方，然后控制垃圾分离装置将垃圾排出到垃圾存放容器内；可旋转垃圾接收平台上预设多个垃圾存放容器，例如3个或4个等，放置在转台上，转台可受控转动指定角度，将指定的垃圾存放容器放置到垃圾排放口下接收垃圾。

优选的，所述的电动机为步进电机。本方案中，操作人员先确定转台旋转角度，通过控制装置，操作电机逐步将转台旋转到指定角度。

优选的，所述的底部平台与转台之间设有定位装置，所述的定位装置包括定位点、多个定位点识别装置，所述的定位点位置与垃圾排放口配合设置，所述的多个定位点识别装置分别与多个垃圾存放容器位置配合设置，所述的定位装置与控制装置电连接。本方案中，在底部平台与垃圾排放口对应位置设置定位点，在转台上对应每个垃圾存放容器的位置设置定位点识别装置(行程开关、红外开关等)，控制装置可根据定位信息控制电机启动或关闭，从而将转台旋转到指定角度。

优选的，所述的转台上设有多个与垃圾存放容器一一对应的限位槽。本方案限位槽用于限定垃圾存放容器的位置，方便转台能够将垃圾存放容器准确放置到垃圾排放口下方。

优选的，所述的垃圾分离装置包括底板，所述的底板上部设有竖向设置的前侧板、后挡板、左侧板、右侧板，所述的底板、前侧板、后挡板、左侧板、右侧板围合成垃圾容纳空间，所述的后挡板上设有可直线移动的后推板，所述的左侧板上设有可转动的侧门板，所述的右侧板上设有可直线移动的侧推板，所述的垃圾容纳空间顶部设有可转动盖板，所述的可转动盖板、底板、前侧板、后推板、侧门板、侧推板围合成垃圾压缩空间，所述的可转动盖板、后推板、侧门板、侧推板中至少有一个设有位于垃圾压缩空间内的多个破袋尖刺，所述的底板包括设有若干漏液孔的称重板、设于称重板底部的承接盘，所述的称重板设于垃圾容纳空间底部。

优选的，所述的前侧板包括前门板、前固定板，所述的前门板与前固定板之间设有前门气缸推动装置，所述的可转动盖板与前门板转动且相互远离后形成垃圾投放入口，所述的可转动盖板与前门板转动且相互贴紧后关闭入口，所述的侧门板一端转动且远离左侧板形成垃圾排出口，所述的侧门板一端转动且贴紧左侧板后关闭排出口。

优选的，所述的侧推板设有压缩推动装置、垃圾排出推动装置，所述的压缩推动装置将侧推板推送到垃圾压缩空间中部且侧推板与左侧板之间设有可容后推板通过的通道。

优选的，所述的左侧板包括侧门板、左固定板，所述的侧门板与左固定板之间设有侧门气缸推动装置；所述的右侧板包括侧推板、右固定板，所述的侧推板与底板之间设有侧推板气缸推动装置；所述的后挡板包括后推板、固定挡板，所述的后推板与底板之间设有后推板气缸推动装置；所述的可转动盖板设有盖板气缸推动装置，所述的盖板气缸推动装置包括气缸、气缸固定架，所述的气缸设于可转动盖板与气缸固定架之间，所述的气缸固定架与左固定板、右固定板固定。

优选的，所述的侧门气缸推动装置、侧推板气缸推动装置、后推板气缸推动装置、盖板气缸推动装置分别连接控制阀，所述的控制阀均设于底板上，所述的底板上设有与垃圾容纳空间隔离的控制阀安装平台。

优选的，所述的侧推板气缸推动装置包括可在底板上直线移动的移动平台，所述的移动平台与底板之间设有压缩移动气缸，所述的移动平台与侧推板之间设有推出移动气缸。

优选的，所述的称重板设有称重传感器，所述的称重传感器与控制装置连接。

本方案在一个可自动开合的垃圾分离装置中，对袋装垃圾进行压缩、破袋，挤出多余液体和气体，并根据压缩、破袋后袋装垃圾净质量和压缩后空间体积计算垃圾密度值，还可以结合对袋装垃圾初始质量和挤出多余液体后的净质量进行对比，从而可判断袋装垃圾的种类和垃圾分类的准确率,在判断出垃圾分类种类后，控制装置控制可旋转垃圾接收平台将与垃圾分类种类符合的垃圾存放容器放置在垃圾分离装置的垃圾排出口下方，然后将垃圾排放到垃圾存放容器内。

密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同的，因此我们可以利用密度来鉴别物质，其办法是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的；质量＝密度×体积，M＝ρ*V，M表示质量、ρ表示密度、V表示体积。

将装有易腐垃圾的垃圾袋放入设备中，设备感应到垃圾袋后，自动运行，将垃圾袋压缩到最小体积，通过传感器测量压缩距离，测算出垃圾袋的实际体积，设备还附带称重功能，在测出体积的同时，也测算出垃圾袋的质量，得到垃圾袋质量跟体积这2个数值后，得出投放垃圾的密度。

通过质量和体积，计算密度，从密度指标判断垃圾分类易腐垃圾的含量指标，以密度1.0为基础，上下浮动50％为合格，低于这个指标为不合格，超过这个指标袋内可能有重金属之类的东西，如下表：

在多次试验中，从人工测评的三个等级和机器评定的两个等级相比，评测出的结果正确率100％。

本方案的垃圾分离装置，是一个基本以底板、前侧板、后挡板、左侧板、右侧板、围合成的垃圾容纳空间，初始状态下全封闭并用可转动盖板盖住顶部，在向垃圾压缩空间内投放垃圾时，可转动的盖板打开形成垃圾投放口，或者可转动的盖板与前门板分别转动并远离时形成垃圾投放口，公众投入袋装垃圾后，质量测定装置测量袋装垃圾初始质量，关闭垃圾投放口，盖板与前门板关闭时对于体积较大的袋装垃圾有初步压缩效果，同时盖板上设置的破袋尖刺可刺破袋子，完成关闭后，在以可转动盖板、底板、前侧板(或前门板)、后推板、侧门板、侧推板围合成的垃圾压缩空间内，侧推板首先将袋装垃圾压缩推进，并停止在后推板行进路径以外，然后后推板压缩推进，继续压缩袋装垃圾并且后推板上的破袋尖刺继续刺破袋子，压缩时挤出的多余垃圾液体从称重板漏液孔中进入承接盘，承接盘中的垃圾液体通过管道排放到垃圾液体容器中，后推板压缩到位后，记录侧推板及后推板的行进距离，同时测算袋装垃圾被压缩后的体积，后推板延时回退，后推板复位后，质量测定装置测量袋装垃圾净质量，并计算密度后判断出垃圾种类，将对应的垃圾承接容器移动到侧门板底部，侧门板打开，侧推板产生二次推进，将垃圾推出落入垃圾承接容器，侧推板随后复位，之后侧门板关闭，完成一次袋装垃圾压缩破袋分类过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理，可对用户投放的袋装垃圾进行压缩、破袋，并可根据质量体积测量来计算密度以准确判断垃圾种类和垃圾分类的准确率，然后根据垃圾种类和分类准确率人工智能选择分类投放承接的容器，并实现后分类转运、管理的数据应用需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图。

图3为本实用新型垃圾分离装置实施例一的一种关闭状态结构示意图。

图4为本实用新型垃圾分离装置实施例一的一种打开状态结构示意图。

图5为与图4不同视角的结构示意图。

图6为本实用新型垃圾分离装置实施例二的一种打开状态结构示意图。

图7为与图6不同视角的结构示意图。

图中：1-垃圾分离装置 2-可旋转垃圾接收平台

3-垃圾存放容器 4-底部平台 5-转台 6-限位槽

11-底板 12-前侧板 13-后挡板 14-左侧板

15-右侧板 16-可转动盖板 17-控制阀 18-称重板

21-前门板 22-前固定板

23-前门气缸推动装置 31-后推板 32-固定挡板

33-后推板气缸推动装置 41-侧门板 42-左固定板

43-侧门气缸推动装置 51-侧推板 52-右固定板

53-移动平台 54-压缩移动气缸 55-推出移动气缸

61-气缸 62-气缸固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种垃圾分类接收的可旋转装置，包括垃圾分离装置1、可旋转垃圾接收平台2、四个垃圾存放容器3、控制装置，可旋转垃圾接收平台2包括底部平台4、电动机、传动装置、旋转轴、转台5，四个垃圾存放容器3呈环形均布在转台5上，垃圾分离装置1设有垃圾排出口，四个垃圾存放容器3中的一个位于垃圾排出口下方，旋转轴一端与底部平台4可旋转连接、另一端与转台5固定连接，电动机、传动装置(图中未示出)设于底部平台4与转台5之间，电动机通过传动装置与旋转轴传动连接，垃圾分离装置1、电动机分别与控制装置电连接；

电动机为步进电机；底部平台4与转台5之间设有定位装置(图中未示出)，定位装置包括定位点、四个定位点识别装置，定位点位置与垃圾排放口配合设置，四个定位点识别装置分别与四个垃圾存放容器位置配合设置，定位装置与控制装置电连接；

转台5上设有多个与垃圾存放容器3一一对应的限位槽6。

垃圾分离装置实施例一，请参阅图2-图5，本实用新型还提供一种技术方案：

垃圾分离装置包括底板11，底板11上部设有竖向设置的前侧板12、后挡板13、左侧板14、右侧板15，底板11、前侧板12、后挡板13、左侧板14、右侧板15围合成垃圾容纳空间，前侧板12上设有可转动的前门板21，后挡板13上设有可直线移动的后推板31，左侧板14上设有可转动的侧门板41，右侧板15上设有可直线移动的侧推板51，垃圾容纳空间顶部设有可转动盖板16，可转动盖板16、底板11、前门板21、后推板31、侧门板41、侧推板51围合成垃圾压缩空间，可转动盖板16、前门板21、后推板31、侧门板41、侧推板51中至少有一个设有位于垃圾压缩空间内的多个破袋尖刺，底板11包括设有若干漏液孔的称重板18、设于称重板18底部的承接盘，称重板18设于垃圾容纳空间底部，承接盘设有垃圾液体排放管道；

左侧板14包括侧门板41、左固定板42，侧门板41与左固定板42之间设有侧门气缸推动装置43；右侧板15包括侧推板51、右固定板52，侧推板51与底板11之间设有侧推板气缸推动装置；后挡板13包括后推板31、固定挡板32，后推板31与底板11之间设有后推板气缸推动装置33；可转动盖板16设有盖板气缸推动装置，盖板气缸推动装置包括气缸61、气缸固定架62，气缸61设于可转动盖板16与气缸固定架62之间，气缸固定架62与左固定板42、右固定板52固定；

侧推板51设有压缩推动装置、垃圾排出推动装置，压缩推动装置将侧推板51推送到垃圾压缩空间中部且侧推板51与左侧板14之间设有可容后推板31通过的通道，侧推板气缸推动装置包括可在底板11上直线移动的移动平台53，移动平台53与底板11之间设有压缩移动气缸54(即压缩推动装置)，移动平台53与侧推板51之间设有推出移动气缸55(即垃圾排出推动装置)；

侧门气缸推动装置43、侧推板气缸推动装置、后推板气缸推动装置33、盖板气缸推动装置分别连接控制阀17，控制阀17均设于底板11上，底板11上设有与垃圾容纳空间隔离的控制阀安装平台；

称重板18设有称重传感器，称重传感器与控制装置连接。

垃圾分离装置实施例二，请参阅图6、图7，本实施例中，垃圾分离装置的前侧板12包括前门板21、前固定板22，前门板21与前固定板22之间设有前门气缸推动装置23；可转动盖板16与前门板21转动且相互远离后形成垃圾投放入口，可转动盖板16与前门板21转动且相互贴紧后关闭入口，侧门板41一端转动且远离左侧板14形成垃圾排出口，侧门板41一端转动且贴紧左侧板14后关闭排出口；前门气缸推动装置23连接控制阀17；

本实施例其余结构与实施例一相同。

具体使用过程是：本方案的垃圾压缩破袋分类装置，初始为关闭状态，在向垃圾压缩空间内投放垃圾时，可转动盖板16打开作为垃圾投放口，或者可转动盖板16与前门板21分别转动并远离时形成垃圾投放口，公众投入袋装垃圾后，称重板18测量袋装垃圾初始质量，关闭垃圾投放口，可转动盖板16与前门板21关闭时对于体积较大的袋装垃圾有初步压缩效果，同时可转动盖板16上设置的破袋尖刺可刺破袋子，完成关闭后，在以可转动盖板16、底板11、前侧板12或前门板21、后推板31、侧门板41、侧推板51围合成的垃圾压缩空间内，侧推板51首先将袋装垃圾压缩推进，并停止在后推板31行进路径以外，然后后推板31压缩推进，继续压缩袋装垃圾并且后推板31上的破袋尖刺继续刺破袋子，压缩时挤出的多余垃圾液体从称重板18漏液孔中进入承接盘，承接盘中的垃圾液体通过管道排放到垃圾液体容器中，后推板31压缩到位后延时回退，后推板31复位后，称重板18测量袋装垃圾净质量，并计算密度后判断出垃圾种类，分类确定后，控制装置控制可旋转垃圾接收平台2将与垃圾种类符合的垃圾存放容器3放置到垃圾分离装置1的垃圾排出口下方，然后控制垃圾分离装置的侧门板41打开，侧推板51产生二次推进，将垃圾推出落入垃圾承接容器3，侧推板51随后复位，之后侧门板41关闭，完成一次袋装垃圾压缩破袋分类及排放过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：包括垃圾分离装置、可旋转垃圾接收平台、多个垃圾存放容器、控制装置，所述的可旋转垃圾接收平台包括底部平台、电动机、传动装置、旋转轴、转台，所述的多个垃圾存放容器呈环形均布在转台上，所述的垃圾分离装置设有垃圾排出口，所述的多个垃圾存放容器中的一个位于垃圾排出口下方，所述的旋转轴一端与底部平台可旋转连接、另一端与转台固定连接，所述的电动机、传动装置设于底部平台与转台之间，所述的电动机通过传动装置与旋转轴传动连接，所述的垃圾分离装置、电动机分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的电动机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的底部平台与转台之间设有定位装置，所述的定位装置包括定位点、多个定位点识别装置，所述的定位点位置与垃圾排放口配合设置，所述的多个定位点识别装置分别与多个垃圾存放容器位置配合设置，所述的定位装置与控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的转台上设有多个与垃圾存放容器一一对应的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的垃圾分离装置包括底板，所述的底板上部设有竖向设置的前侧板、后挡板、左侧板、右侧板，所述的底板、前侧板、后挡板、左侧板、右侧板围合成垃圾容纳空间，所述的后挡板上设有可直线移动的后推板，所述的左侧板上设有可转动的侧门板，所述的右侧板上设有可直线移动的侧推板，所述的垃圾容纳空间顶部设有可转动盖板，所述的可转动盖板、底板、前侧板、后推板、侧门板、侧推板围合成垃圾压缩空间，所述的可转动盖板、后推板、侧门板、侧推板中至少有一个设有位于垃圾压缩空间内的多个破袋尖刺，所述的底板包括设有若干漏液孔的称重板、设于称重板底部的承接盘，所述的称重板设于垃圾容纳空间底部。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的前侧板包括前门板、前固定板，所述的前门板与前固定板之间设有前门气缸推动装置，所述的可转动盖板与前门板转动且相互远离后形成垃圾投放入口，所述的可转动盖板与前门板转动且相互贴紧后关闭入口，所述的侧门板一端转动且远离左侧板形成垃圾排出口，所述的侧门板一端转动且贴紧左侧板后关闭排出口。

7.根据权利要求5所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的侧推板设有压缩推动装置、垃圾排出推动装置，所述的压缩推动装置将侧推板推送到垃圾压缩空间中部且侧推板与左侧板之间设有可容后推板通过的通道,所述的左侧板包括侧门板、左固定板，所述的侧门板与左固定板之间设有侧门气缸推动装置；所述的右侧板包括侧推板、右固定板，所述的侧推板与底板之间设有侧推板气缸推动装置；所述的后挡板包括后推板、固定挡板，所述的后推板与底板之间设有后推板气缸推动装置；所述的可转动盖板设有盖板气缸推动装置，所述的盖板气缸推动装置包括气缸、气缸固定架，所述的气缸设于可转动盖板与气缸固定架之间，所述的气缸固定架与左固定板、右固定板固定。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的侧门气缸推动装置、侧推板气缸推动装置、后推板气缸推动装置、盖板气缸推动装置分别连接控制阀，所述的控制阀均设于底板上，所述的底板上设有与垃圾容纳空间隔离的控制阀安装平台。

9.根据权利要求7所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的侧推板气缸推动装置包括可在底板上直线移动的移动平台，所述的移动平台与底板之间设有压缩移动气缸，所述的移动平台与侧推板之间设有推出移动气缸。

10.根据权利要求5所述的一种垃圾分类接收的可旋转装置，其特征在于：所述的称重板设有称重传感器，所述的称重传感器与控制装置连接。

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