CN113955344A - 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置 - Google Patents

一种垃圾分类准确率自动测量计算装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113955344A
CN113955344A CN202111374974.2A CN202111374974A CN113955344A CN 113955344 A CN113955344 A CN 113955344A CN 202111374974 A CN202111374974 A CN 202111374974A CN 113955344 A CN113955344 A CN 113955344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
plate
cylinder
bottom plate
garbage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111374974.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋海军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Yiqu Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Yiqu Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Yiqu Science & Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Yiqu Science & Technology Co ltd
Priority to CN202111374974.2A priority Critical patent/CN113955344A/zh
Publication of CN113955344A publication Critical patent/CN113955344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1405—Compressing means incorporated in, or specially adapted for, refuse receptacles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/162—Pressing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/182—Volume determining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means

Abstract

本发明涉及一种垃圾准确率自动测量计算装置，其特征在于：包括底座、电子台秤和垃圾压缩装置，所述电子台秤设置在底座上，所述垃圾压缩装置设置在电子台秤上；所述垃圾压缩装置包括底板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、盖板和尾板，所述第一挡板垂直于底板，第三挡板与第一挡板平行，第二挡板与第一挡板和第三挡板垂直，所述第二挡板和第三挡板分别通过气缸连接在底板上；所述底板上还设有支架，所述盖板和尾板分别通过气缸连接在支架上；所述底板上还设有电磁阀和激光位置传感器，电磁阀控制各气缸；电子台秤、电磁阀、激光位置传感器通过集成电路板连接CPU。本发明具有可以很好地区分餐厨垃圾和金属等其他垃圾，有利于辅助垃圾分类的优点。

Description

一种垃圾分类准确率自动测量计算装置
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种垃圾准确率自动测量计算装置，有助于对用户投放的垃圾分类准确率作出客观有效的评价。
背景技术
随着社会的繁荣与发展，人民的生活水平越来越高，物质供给丰富，随之产生的垃圾也在增加。如何构建绿色环保的生活环境、增加资源的循环使用成为迫切解决的课题。
垃圾分类是国家新时期倡导的基本国策，也是提升我国居民素质的重要途径。垃圾分类首先要实现分类投放、分类收集、分类运输和分类处理问题。分类投放和分类收集离不开各种不同的收集装置，需要对投放的垃圾进行分类纯度的判断，以便使用不同的种类收集容器进行收集；同时对用户投放的垃圾进行分类准确率客观评价，判断垃圾分类有没有分好分对。但是在现有投放过程中，垃圾分类准确率的判断一定要人工开袋检查，这不仅仅给垃圾分类工作增加了大量的人力成本和工作量，同时由于易腐垃圾等的腐烂性质，开袋同时会造成周边臭气外泄的环境污染，对督导人员的工作环境也构成了严重的挑战。此种场景造成了要么督导人员懒于开袋检查无法获得客观的垃圾分类准确率数据，要么给环境带来污染给督导人员带来严重的身心健康挑战，不仅耗费大量的人力成本，也对垃圾分类工作的可持续性造成不利的制约因素。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种垃圾准确率自动测量计算装置，可以很好地区分易腐垃圾和其他垃圾等垃圾种类，有实现垃圾分类准
确率判断从人工开袋检查到机器自动化人工智能识别的过程，解放和降低人工的压力和成本。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种垃圾准确率自动测量计算装置，其特征在于包括底座、电子台秤和垃圾压缩装置，所述电子台秤设置在底座上，所述垃圾压缩装置设置在电子台秤上；所述垃圾压缩装置包括底板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、盖板和尾板，所述第一挡板垂直于底板，第三挡板与第一挡板平行，第二挡板与第一挡板和第三挡板垂直，所述第二挡板和第三挡板分别通过气缸连接在底板上；所述底板上还设有支架，所述盖板和尾板分别通过气缸连接在支架上；所述底板上还设有电磁阀，所述气缸通过管路连接电磁阀，所述电磁阀控制各气缸的运行；第二挡板处设有第一激光位置传感器，第三挡板处设有第二激光位置传感器；所述电子台秤、电磁阀、第一激光位置传感器、第二激光位置传感器通过集成电路板连接CPU。
作为本发明的进一步改进，所述第二挡板连接第一气缸，所述第一气缸为方形气缸，该第一气缸设置在气缸底座上，该气缸底座固定在底板上。
所述第三挡板通过第四气缸和第五气缸连接在底板上，所述第三挡板上设有若干刺针。
所述支架由第一竖板、第二竖板和横板组成，第一竖板与第二竖板平行，横板位于第一竖板和第二竖板之间；所述盖板通过第六气缸连接在横板上，所述第六气缸通过底座连接横板，所述第六气缸的推杆通过联动杆连接盖板，所述盖板通过折页与第三挡板连接，可相对第三挡板翻转。
所述尾板通过第七气缸连接在第二竖板上，所述第七气缸通过底座连接第二竖板，所述第七气缸的推杆通过联动杆连接尾板，所述尾板通过折页与第二竖板连接，可相对第二竖板翻转。
所述底板上设有透水区，所述透水区设有透水孔，所述透水区的下方设有污水导流盘，该污水导流盘呈倾斜状。
本发明通过在电子台秤上设置垃圾压缩装置，并通过设置的激光位置传感器测算出垃圾压缩后的体积，通过下式可以算出投放垃圾的密度ρ，ρ= M÷V, ρ为垃圾密度，M为电子台秤测出的垃圾质量，V为压缩后的垃圾体积。CPU通过计算压缩后的垃圾密度，判断是否分类准确，若密度在0.5-1.5g/cm3之间，说明为餐厨垃圾，做密度大于1.5g/cm3说明垃圾中含有金属类物质，需要重新分类。
本发明采用一个多通路电磁阀，可以同时控制多个气缸的运行，电磁阀可以设定工作压力，当达到一定压力后，气缸的推杆停止推进。
第一激光位置传感器和第二激光位置传感器将距离信息传递给CPU，CPU计算出垃圾压缩装置内的垃圾体积。电子台秤将垃圾投放前和垃圾压缩后的称重信息传递给CPU，CPU计算出压缩后的垃圾质量，然后计算出垃圾密度。
本发明在第三挡板上设有刺针，可以将盛装餐厨垃圾的垃圾袋刺破，使得垃圾中的污水流出，污水可以从底板上的透水区流落到下面的污水导流盘中，然后流出。这样可以是的垃圾密度的测量更为准确。
本发明通过采用新型的垃圾压缩装置，在压缩垃圾的同时，测量垃圾体积，并进行称重，然后计算出垃圾密度，进而评价垃圾分类的准确性，辅助垃圾分类，避免对后续的垃圾处理造成困扰，本发明可以自动化运行，能够节省人力物力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构视图；
图3为本发明后侧面结构视图；
图4为本发明俯面结构示意图；
图5为图1中A位置放大结构示意图；
图6为电子台秤、电磁阀、第一激光位置传感器、第二激光位置传感器与CPU连接结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种垃圾密度测量装置，包括底座1、电子台秤2和垃圾压缩装置3，所述电子台秤2设置在底座1上，所述垃圾压缩装置3设置在电子台秤2上；所述垃圾压缩装置3包括底板4、第一挡板5、第二挡板6、第三挡板7、盖板8和尾板9，所述第一挡板5垂直于底板4，第三挡板7与第一挡板5平行，第二挡板6与第一挡板5和第三挡板7垂直，所述第二挡板6和第三挡板7分别通过气缸连接在底板4上；所述底板4上还设有支架10，所述盖板8和尾板9分别通过气缸连接在支架10上;所述底板4上还设有电磁阀11，所述气缸通过管路连接电磁阀11，所述电磁阀11控制各气缸的运行；第二挡板6处设有第一激光位置传感器12，第三挡板处设有第二激光位置传感器13；所述电子台秤2、电磁阀11、第一激光位置传感器12、第二激光位置传感器13通过集成电路板14连接CPU15。
所述第二挡板6连接第一气缸61，所述第一气缸61为方形气缸，该第一气缸61设置在气缸底座62上，该气缸底座62固定在底板4上。
所述第三挡板7通过第四气缸71和第五气缸72连接在底板4上，所述第三挡板7上设有若干刺针7a。
所述支架10由第一竖板10a、第二竖板10b和横板10c组成，第一竖板10a与第二竖板10b平行，横板10c位于第一竖板10a和第二竖板10c之间；所述盖板8通过第六气缸81连接在横板10c上，所述第六气缸81通过第一底座81a连接横板10c，所述第六气缸的推杆通过第一联动杆81b连接盖板8，所述盖板8通过折页与第三挡板7连接，可相对第三挡板7翻转。
所述尾板9通过第七气缸91连接在第二竖板10b上，所述第七气缸91通过第二底座91a连接第二竖板10b，所述第七气缸91的推杆通过第二联动杆91b连接尾板9，所述尾板9通过折页与第二竖板10b连接，可相对第二竖板10b翻转。
所述底板4上设有透水区4a，所述透水区4a设有透水孔4b，所述透水区4a的下方设有污水导流盘16，该污水导流盘16呈倾斜状。

Claims (6)

1.一种垃圾准确率自动测量计算装置，其特征在于：包括底座、电子台秤和垃圾压缩装置，所述电子台秤设置在底座上，所述垃圾压缩装置设置在电子台秤上；所述垃圾压缩装置包括底板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、盖板和尾板，所述第一挡板垂直于底板，第三挡板与第一挡板平行，第二挡板与第一挡板和第三挡板垂直，所述第二挡板和第三挡板分别通过气缸连接在底板上；所述底板上还设有支架，所述盖板和尾板分别通过气缸连接在支架上；所述底板上还设有电磁阀，所述气缸通过管路连接电磁阀，所述电磁阀控制各气缸的运行；第二挡板处设有第一激光位置传感器，第三挡板处设有第二激光位置传感器；所述电子台秤、电磁阀、第一激光位置传感器、第二激光位置传感器通过集成电路板连接CPU。
2.根据权利要求1所述的垃圾密度测量装置，其特征在于：所述第二挡板连接第一气缸，所述第一气缸为方形气缸，该第一气缸设置在气缸底座上，该气缸底座固定在底板上。
3.根据权利要求1所述的垃圾密度测量装置，其特征在于：所述第三挡板通过第四气缸和第五气缸连接在底板上，所述第三挡板上设有若干刺针。
4.根据权利要求1所述的垃圾密度测量装置，其特征在于：所述支架由第一竖板、第二竖板和横板组成，第一竖板与第二竖板平行，横板位于第一竖板和第二竖板之间；所述盖板通过第六气缸连接在横板上，所述第六气缸通过底座连接横板，所述第六气缸的推杆通过联动杆连接盖板，所述盖板通过折页与第三挡板连接，可相对第三挡板翻转。
5.根据权利要求1所述的垃圾密度测量装置，其特征在于：所述尾板通过第七气缸连接在第二竖板上，所述第七气缸通过底座连接第二竖板，所述第七气缸的推杆通过联动杆连接尾板，所述尾板通过折页与第二竖板连接，可相对第二竖板翻转。
6.根据权利要求1所述的垃圾密度测量装置，其特征在于：所述底板上设有透水区，所述透水区设有透水孔，所述透水区的下方设有污水导流盘，该污水导流盘呈倾斜状。
CN202111374974.2A 2021-11-19 2021-11-19 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置 Pending CN113955344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111374974.2A CN113955344A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111374974.2A CN113955344A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113955344A true CN113955344A (zh) 2022-01-21

Family

ID=79471181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111374974.2A Pending CN113955344A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113955344A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788467A1 (fr) * 1999-01-20 2000-07-21 Jean Abadie Reducteur et selecteur de dechets recyclables
FR2886927A1 (fr) * 2005-06-10 2006-12-15 Samuel Mbaye Dispositif de stockage et de tri de dechets, comprenant plusieurs compartiments et des moyens de compactage
CN205203967U (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 河北汀兰环保科技有限公司 一种带水平自测功能的垃圾压缩站
CN106494789A (zh) * 2016-11-14 2017-03-15 上海理工大学 垃圾分类统计装置、设备及系统
CN206384419U (zh) * 2016-12-08 2017-08-08 芜湖市夯福机械模具有限公司 一种垃圾处理箱
CN207917691U (zh) * 2017-12-15 2018-09-28 惠州绿之园生态建设有限公司 一种适用于园林的垃圾桶
CN209601295U (zh) * 2019-09-03 2019-11-08 无锡海大科技有限公司 一种具有分类功能的垃圾称重装置
CN111115054A (zh) * 2020-01-13 2020-05-08 小圾(上海)环保科技有限公司 一种干垃圾压缩装置
CN210853843U (zh) * 2019-07-19 2020-06-26 上海坤洁机械制造有限公司 一种垃圾压缩处理预压脱水装置
CN212023636U (zh) * 2019-12-27 2020-11-27 昆明少科科技有限公司 一种压缩垃圾桶
CN112623555A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 杭州益趣科技有限公司 测量垃圾密度判断垃圾种类和分类准确率的方法及装置
CN112875089A (zh) * 2021-01-07 2021-06-01 北京化工大学 一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法
CN113148490A (zh) * 2021-04-20 2021-07-23 杭州捷途慧声科技有限公司 一种可连续投放的垃圾自动分装装置
CN214166087U (zh) * 2021-01-07 2021-09-10 常州平华玻璃钢材料有限公司 智能垃圾分类回收箱
CN214453952U (zh) * 2021-02-08 2021-10-22 杭州益趣科技有限公司 一种垃圾分类接收的可旋转装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788467A1 (fr) * 1999-01-20 2000-07-21 Jean Abadie Reducteur et selecteur de dechets recyclables
FR2886927A1 (fr) * 2005-06-10 2006-12-15 Samuel Mbaye Dispositif de stockage et de tri de dechets, comprenant plusieurs compartiments et des moyens de compactage
CN205203967U (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 河北汀兰环保科技有限公司 一种带水平自测功能的垃圾压缩站
CN106494789A (zh) * 2016-11-14 2017-03-15 上海理工大学 垃圾分类统计装置、设备及系统
CN206384419U (zh) * 2016-12-08 2017-08-08 芜湖市夯福机械模具有限公司 一种垃圾处理箱
CN207917691U (zh) * 2017-12-15 2018-09-28 惠州绿之园生态建设有限公司 一种适用于园林的垃圾桶
CN210853843U (zh) * 2019-07-19 2020-06-26 上海坤洁机械制造有限公司 一种垃圾压缩处理预压脱水装置
CN209601295U (zh) * 2019-09-03 2019-11-08 无锡海大科技有限公司 一种具有分类功能的垃圾称重装置
CN212023636U (zh) * 2019-12-27 2020-11-27 昆明少科科技有限公司 一种压缩垃圾桶
CN111115054A (zh) * 2020-01-13 2020-05-08 小圾(上海)环保科技有限公司 一种干垃圾压缩装置
CN112623555A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 杭州益趣科技有限公司 测量垃圾密度判断垃圾种类和分类准确率的方法及装置
CN112875089A (zh) * 2021-01-07 2021-06-01 北京化工大学 一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法
CN214166087U (zh) * 2021-01-07 2021-09-10 常州平华玻璃钢材料有限公司 智能垃圾分类回收箱
CN214453952U (zh) * 2021-02-08 2021-10-22 杭州益趣科技有限公司 一种垃圾分类接收的可旋转装置
CN113148490A (zh) * 2021-04-20 2021-07-23 杭州捷途慧声科技有限公司 一种可连续投放的垃圾自动分装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201920728U (zh) 人员身高体重足长自动测量装置
CN105021267B (zh) 餐厨垃圾车动态自动称重系统
CN206842237U (zh) 智能垃圾回收装置
CN103991660A (zh) 智能称重分类垃圾箱
CN110398435A (zh) 一种岩石材料无损浸水装置及方法
CN113955344A (zh) 一种垃圾分类准确率自动测量计算装置
CN104865174A (zh) 一种pm2.5的检测装置及检测方法
CN213274502U (zh) 一种排泄物称重器
CN207312337U (zh) 一种多功能废品回收计量装置
CN215324729U (zh) 一种垃圾主动分类回收设备
CN108844579A (zh) 一种基于物联网的工业环境检测设备
CN203903214U (zh) 智能称重分类垃圾箱
CN110937271A (zh) 一种通过重量溯源垃圾投放的智能分类系统及其装置
CN208666826U (zh) 配合大数据电梯维护的手推式电梯乘运质量综合分析装置
CN214951540U (zh) 一种地热水水气分离与气体含量测量装置
CN206782567U (zh) 一种异味检测垃圾桶
CN215515145U (zh) 一种环卫餐厨垃圾在线计量称重系统
CN115082863A (zh) 一种智能化垃圾分类投放扫描系统及方法
CN209667913U (zh) 一种新型智能垃圾桶
CN212830640U (zh) 一种智慧垃圾桶
CN209673748U (zh) 生活垃圾初期降解模拟实验装置
CN206906173U (zh) 一种混凝土拌合物容重检测装置
CN203186940U (zh) 垃圾桶
CN209601295U (zh) 一种具有分类功能的垃圾称重装置
CN206920435U (zh) 一种生活污水成分检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220121

RJ01 Rejection of invention patent application after publication