CN214453874U - 一种智能遥控垃圾分类桶 - Google Patents
一种智能遥控垃圾分类桶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214453874U CN214453874U CN202120289602.9U CN202120289602U CN214453874U CN 214453874 U CN214453874 U CN 214453874U CN 202120289602 U CN202120289602 U CN 202120289602U CN 214453874 U CN214453874 U CN 214453874U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- central shaft
- garbage
- classification
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000010224 classification analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013145 classification model Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能遥控垃圾分类桶，投放门上设有红外传感器，分类槽上部设有摄像头，中心轴自壳体底部延伸至壳体顶部，分类槽包括侧板与底板，侧板与中心轴固定连接，底板与中心轴转动连接，底板下方设有与中心轴固定连接的挡板，挡板底部设有第一舵机，第一舵机与中心轴齿轮连接，中心轴内部设有第二舵机，第二舵机与底板转动连接；分隔板与中心轴转动连接，外壳门与壳体转动连接；本实用新型有效的解决了现有的居家垃圾桶都是固定放置在某一地点等待着人们去使用的，且无法进行垃圾分类的问题；增加有害垃圾收集盒，方便进行垃圾分类，对环境进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及日用品技术领域，具体是指一种智能遥控垃圾分类桶。
背景技术
垃圾分类能有效节约原生资源，改善环境质量，带动绿色发展，引领绿色生活。通过分类，把有用物资，重新回收、利用、变废为宝。垃圾分类还是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。
而许多家庭并没有垃圾分类意识，同时年轻一代的快节奏生活，让他们没有时间去进行垃圾分类，给人们的生活带来极大的不便，为响应节能减排的号召，减少垃圾不规范分类对环境的危害。
目前市面上，对垃圾分类多限于人工进行不同垃圾的不同垃圾桶分类，而很少有一款集成式，自动分类的垃圾桶。垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
同时，受限于家庭住址的面积大小，一般家庭无法在各个角落安装多个分类垃圾桶。因此，一种自主移动的智能垃圾分类桶有待研究。
实用新型内容
本实用新型的目的是有效地帮助人们去进行垃圾分类。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种智能遥控垃圾分类桶，包括壳体、设置于壳体底部的全向轮、与壳体顶部转动连接的投放门、设置于投放门下方的分类槽、设置于壳体内部的中心轴、自中心轴向壳体延伸的分隔板、与分隔板配合的垃圾桶以及与壳体转动连接的外壳门；
所述投放门上设有红外传感器，所述分类槽上部设有摄像头，所述中心轴自壳体底部延伸至壳体顶部，所述分类槽包括侧板与底板，所述侧板与中心轴固定连接，所述底板与中心轴转动连接，所述底板下方设有与中心轴固定连接的挡板，所述挡板底部设有第一舵机，所述第一舵机与中心轴齿轮连接，所述中心轴内部设有第二舵机，所述第二舵机与底板转动连接；所述分隔板与中心轴转动连接，所述外壳门与壳体转动连接。
作为改进，所述分隔板自壳体底部延伸至挡板下方，所述分隔板至少设有四个。
作为改进，所述挡板挡住除分类槽下方的其他垃圾桶。
作为改进，所述挡板底部设有超声波物位传感器以及霍尔传感器。
作为改进，所述壳体顶部设有激光雷达。
作为改进，所述红外传感器采用KGS-812红外感应式光电传感器。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型有效的解决了现有的居家垃圾桶都是固定放置在某一地点等待着人们去使用的，且无法进行垃圾分类的问题；利用自动循迹的全向轮为垃圾桶导航，可以召唤垃圾桶达到指定的地点，进行垃圾的投放，加有电动桶盖，可以自动打开垃圾桶，方便人们进行投递垃圾；且增加有害垃圾收集盒，方便进行垃圾分类，对环境进行保护。
附图说明
图1是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的结构示意图。
图2是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的主视图。
图3是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的俯视图。
图4是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的图2中A-A处截面图。
图5是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的图2中B-B处截面图。
图6是本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的图2中C-C处截面图。
如图所示：1、壳体，2、全向轮，3、投放门，4、分类槽，5、中心轴，6、分隔板，7、垃圾桶，8、外壳门，9、红外传感器，10、摄像头，11、侧板，12、底板，13、挡板，14、第一舵机，15、第二舵机，16、超声波物位传感器，17、霍尔传感器，18、激光雷达。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶做进一步的详细说明。
结合附图1-6，本实用新型的工作原理：
当人手拿垃圾靠近垃圾桶投放口上方时，KGS-812红外感应式光电传感器被触发并将信号通过IO传送给主控，主控接受到信号后产生中断，在中断中控制舵机转动，使投放口挡板打开，垃圾落入图像识别区。位于图像识别区上方的LED补光灯打开，然后摄像头采集清晰的图片并把图片信息通过DVP接口传送给主控，主控通过神经网络加速器KPU加载预先在电脑上训练好的垃圾分类模型，再将图像进行降噪处理够传入KPU，KPU计算完毕后输出分类结果，再分类结果中可信度最高的一类则是投入垃圾的可能所属类别。对于该结果，主控通过UART发送到蓝牙模块，再经过蓝牙发送到手机APP并把信息显示在LCD上，并控制步进电机转动下层对应类别的扇形垃圾桶到图像识别区下方，HL-20N1霍尔传感器检测到转动器转动到位后，会给主控发送信号，主控接受到此信号够停止步进电机，再控制图像识别区下方的扇形叶片转动，从而打开图像识别区，使垃圾落入对于的垃圾桶内。当垃圾桶满载时，超声波物位传感器被触发并发送信号给主控，主控在LCD上显示满载信息并通过蓝牙把信息发送给用户，提醒用户更换垃圾袋。
结合附图1-6，对本实用新型进行详细介绍。
一种智能遥控垃圾分类桶，包括壳体1、设置于壳体1底部的全向轮2、与壳体1顶部转动连接的投放门3、设置于投放门3下方的分类槽4、设置于壳体1内部的中心轴5、自中心轴5向壳体1延伸的分隔板6、与分隔板6配合的垃圾桶7以及与壳体1转动连接的外壳门8；
所述投放门3上设有红外传感器9，所述分类槽4上部设有摄像头10，所述中心轴5自壳体1底部延伸至壳体1顶部，所述分类槽4包括侧板11与底板12，所述侧板11与中心轴5固定连接，所述底板12与中心轴5转动连接，所述底板12下方设有与中心轴5固定连接的挡板13，所述挡板13底部设有第一舵机14，所述第一舵机14与中心轴5齿轮连接，所述中心轴5内部设有第二舵机15，所述第二舵机15与底板12转动连接；所述分隔板6与中心轴5转动连接，所述外壳门8与壳体1转动连接。
所述分隔板6自壳体1底部延伸至挡板13下方，所述分隔板6至少设有四个。
所述挡板13挡住除分类槽4下方的其他垃圾桶7。
所述挡板13底部设有超声波物位传感器16以及霍尔传感器17。
所述壳体1顶部设有激光雷达18。
所述红外传感器9采用KGS-812红外感应式光电传感器。
本实用新型一种智能遥控垃圾分类桶的具体实施过程如下：
使用者通过手机APP控制垃圾分类桶的全向轮2转动并到达指定区域，激光雷达18对垃圾桶7进行导航与监测障碍物，当人手拿着垃圾靠近投放门3时，投放门3上的红外传感器9对其检测识别，投放门3打开，使用者将垃圾放入分类槽4，摄像头10对垃圾拍照并进行分类分析，分析完毕后第一舵机14转动带动分隔板6转动，与分隔板6配合的垃圾桶7随之转动，霍尔传感器17检测垃圾桶7是否转动到位，转动完毕后第二电机带动底板12转动，垃圾掉入对应类别的垃圾桶7，超声波物位传感器16检测垃圾桶7内的垃圾是否装满，待垃圾桶7装满后，打开外壳门8将垃圾桶7内的垃圾倒出。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：包括壳体(1)、设置于壳体(1)底部的全向轮(2)、与壳体(1)顶部转动连接的投放门(3)、设置于投放门(3)下方的分类槽(4)、设置于壳体(1)内部的中心轴(5)、自中心轴(5)向壳体(1)延伸的分隔板(6)、与分隔板(6)配合的垃圾桶(7)以及与壳体(1)转动连接的外壳门(8)；
所述投放门(3)上设有红外传感器(9)，所述分类槽(4)上部设有摄像头(10)，所述中心轴(5)自壳体(1)底部延伸至壳体(1)顶部，所述分类槽(4)包括侧板(11)与底板(12)，所述侧板(11)与中心轴(5)固定连接，所述底板(12)与中心轴(5)转动连接，所述底板(12)下方设有与中心轴(5)固定连接的挡板(13)，所述挡板(13)底部设有第一舵机(14)，所述第一舵机(14)与中心轴(5)齿轮连接，所述中心轴(5)内部设有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)与底板(12)转动连接；所述分隔板(6)与中心轴(5)转动连接，所述外壳门(8)与壳体(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：所述分隔板(6)自壳体(1)底部延伸至挡板(13)下方，所述分隔板(6)至少设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：所述挡板(13)挡住除分类槽(4)下方的其他垃圾桶(7)。
4.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：所述挡板(13)底部设有超声波物位传感器(16)以及霍尔传感器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：所述壳体(1)顶部设有激光雷达(18)。
6.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾分类桶，其特征在于：所述红外传感器(9)采用KGS-812红外感应式光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120289602.9U CN214453874U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种智能遥控垃圾分类桶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120289602.9U CN214453874U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种智能遥控垃圾分类桶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214453874U true CN214453874U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78143039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120289602.9U Expired - Fee Related CN214453874U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种智能遥控垃圾分类桶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214453874U (zh) |
-
2021
- 2021-02-02 CN CN202120289602.9U patent/CN214453874U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110316496A (zh) | 一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置 | |
| WO2020206862A1 (zh) | 一种自动分类系统 | |
| CN111717560A (zh) | 一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶 | |
| CN110271792A (zh) | 一种能自动分类垃圾的垃圾桶 | |
| CN211282309U (zh) | 自动分类垃圾桶 | |
| CN110902188A (zh) | 一种智能化垃圾分类垃圾箱 | |
| CN108082796A (zh) | 自动垃圾分类收集站 | |
| CN111332651A (zh) | 一种基于深度学习的光电感应垃圾桶 | |
| CN111942768A (zh) | 一种智能垃圾分类回收装置及其控制系统 | |
| CN109703937A (zh) | 智能垃圾桶 | |
| CN112693767A (zh) | 一种垃圾分类机器人 | |
| CN214453874U (zh) | 一种智能遥控垃圾分类桶 | |
| CN214297580U (zh) | 一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置 | |
| CN111992520B (zh) | 一种智能成堆垃圾分类机器人和方法 | |
| CN212607282U (zh) | 半智能的城市社区垃圾分类投放站 | |
| CN212922919U (zh) | 一种智能垃圾分类垃圾桶 | |
| CN113200257A (zh) | 一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备 | |
| CN218143550U (zh) | 一种自动化垃圾分类装置 | |
| CN214242309U (zh) | 一种可语音控制移动的分类垃圾桶 | |
| CN215466173U (zh) | 一种生活垃圾分类装置 | |
| CN113562355A (zh) | 基于深度学习技术的智能垃圾分拣装置及方法 | |
| CN209922113U (zh) | 一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶 | |
| CN113682680A (zh) | 一种自动分类垃圾桶结构 | |
| CN210116878U (zh) | 一种能自动分类垃圾的垃圾桶 | |
| CN216888368U (zh) | 一种光伏供电蓝牙低功耗智能垃圾箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211022 |