CN214451901U - 可充电式应急无人机自动停放机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航空应急救援装备技术领域，具体涉及到一种可充电式应急无人机自动停放机库，包括库体，电动停机组件，其设置在所述库体的底部；控制器，其设置在所述库体内，所述电动停机组件与所述控制器连接；5G模块，其包括5G天线和5G通信模块，所述5G天线设置在所述库体的顶部，所述5G天线与所述5G通信模块连接，所述5G通信模块与所述控制器连接。本实用新型实现环境数据的24小时监测并上传管理中心，大大提高了无人机储存时间，减少储存期间因环境因素产生的故障；避免火灾、倒灌水、露电等突发情况对无人机造成损伤。

Description

可充电式应急无人机自动停放机库

技术领域

本实用新型属于航空应急救援装备技术领域，具体涉及到一种可充电式应急无人机自动停放机库。

背景技术

随着无人飞行器行业的快速发展，利用无人飞行器进行勘测、数据采集、线路巡视、应急救援等特种作业以成为一种趋势。无人飞行器有着不受地形限制、机动性强、响应快速等优势；大大减少了人力、物力，提高工作效率并保证作业人员的安全性。无人飞行器合理的运输及停放方式可让其作业提供更安全、更快捷。

但是，现有无人机停放装置无法满足大型无人机及固定翼无人机停放，内部空间狭小、配套设备少、无各类型传感器检测停放环境。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可充电式应急无人机自动停放机库。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的技术缺陷和不足，提供了一种可充电式应急无人机自动停放机库。

本实用新型还有一个目的是提供了一种可充电式应急无人机自动停放机库，其满足各种室外停放条件，能实现库内24小时无人值守。

本实用新型的一个目的是解决至少上述现有技术问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供了一种可充电式应急无人机自动停放机库，包括库体，还包括：

电动停机组件，其设置在所述库体的底部；

控制器，其设置在所述库体内，所述电动停机组件与所述控制器连接；

5G模块，其包括5G天线和5G通信模块，所述5G天线设置在所述库体的顶部，所述5G天线与所述5G通信模块连接，所述5G通信模块与所述控制器连接。

优选的是，所述电动停机部件包括停机坪、滑轨、固定块、限位器、电机及充电器，所述滑轨设置在所述库体底部，所述停机坪设置在所述滑轨上，所述滑轨通过所述固定块与所述停机坪连接，所述限位器设置在所述滑轨的一侧，所述电机固定设置在所述库体的底部，所述限位器与所述电机通过联动轴连接，且穿过所述固定块，所述充电器设置在所述停机坪上的一侧；

其中，所述电机与所述控制器连接。

优选的是，还包括前门和后门，所述前门和后门与所述库体通过液压合页连接，其中，所述前门与所述库体通过电动液压伸缩杆连接，所述前门与所述库体接缝处设置有密封胶垫，所述前门上设置有LED灯；所述后门为双开门，所述双开门分别设置有门锁和插销锁，且所述双开门内侧设置有灭火器和闭门器。所述双开门的顶部设置有门磁门禁器；

其中，所述电动液压伸缩杆、所述LED灯、所述门磁门禁器均与所述控制器连接。

优选的是，还包括拾音器、烟感探测器、温湿度探测器、摄像头及交换器，所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及摄像头分别设置在所述库体的顶面，且所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及所述摄像头均与所述控制器连接，所述拾音器通过所述摄像头连接至所述交换器，所述交换器与所述控制器连接。

优选的是，还包括漏水检测绳，其粘贴在所述库体底部的四周，所述漏水检测绳与所述控制器连接。

优选的是，还包括液晶控制屏，其设置在所述库体的外立面的一侧，所述液晶控制屏与所述控制器连接。

优选的是，还包括UPS柜体、UPS电池柜体、设备机柜、配电箱、材料箱及壁挂式空调，所述UPS柜体、所述UPS电池柜体、所述设备机柜及所述配电箱均设置在所述库体内一侧面上，所述材料箱设置在所述库体的底部，所述壁挂式空调设置在所述库体另一侧面上；

其中，所述充电器通过充电电缆连接至所述配电箱，所述UPS柜体与所述控制器连接。

优选的是，所述库体的内部为双平台，包括第一层库体和第二层库体，所述第一层库体的底部与所述库体焊接，所述第二层库体为停机坪，所述停机坪设置在所述第一层库体上。

优选的是，还包括支撑架，其设置在所述库体外的底面上。

优选的是，还包括控制中心，所述5G通信模块与所述控制中心连接；所述5G天线通过信号线由设置在库体上的防水进线孔进入库体，且与所述 5G通信模块连接；

其中，所述控制器型号为昆仑通态TPC7062TX，所述5G通信模块型号为华为MH5000，所述控制中心为计算机或者移动终端。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型提供的可充电式应急无人机自动停放机库，其在库内配置大量探测器及自动装置，智能化程度高。

2、本实用新型提供的可充电式应急无人机自动停放机库，其设置大量传感器及监控设备侦测无人机存储过程中的环境因素，减少因环境因素对无人机的损伤。

3、本实用新型提供的可充电式应急无人机自动停放机库，其可使用多地形、多气候环境固定安置，也可车载提升机动性。

4、本实用新型提供的可充电式应急无人机自动停放机库，其结构简单，易于操作，具有实战应用推广价值。

5、本实用新型提供的可充电式应急无人机自动停放机库，其满足应急救援实战中对时间的要求，快速装配、快速机动、快速响应，提高了无人机在应急救援中的应用效率及应用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的可充电式应急无人机自动停放机库的结构示意图；

图2为本实用新型所述的可充电式应急无人机自动停放机库的侧面剖视图；

图3为本实用新型所述的可充电式应急无人机自动停放机库的顶面俯视图；

图4为本实用新型所述的前门的正视图；

图5为本实用新型所述的后门的正视图；

图6为本实用新型所述的库体内右壁正视图；

图7为本实用新型所述的库体内左壁正视图；

图8为本实用新型所述的库体外左壁正视图；

图9为本实用新型所述的库体外右壁正视图；

图10本实用新型所述控制器的原理图；

其中，1-库体，2-第一层库体，3-停机坪，4-滑轨，5-固定块，6-限位器， 7-电机，8-充电器，9-前门，10-后门，11-电动液压伸缩杆，12-LED灯，13- 门锁，14-插销锁，15-闭门器，16-灭火器，17-门磁门禁器，18-拾音器，19- 烟感探测器，20-温湿度探测器，21-摄像头，22-漏水检测绳，23-液晶控制屏， 24-UPS柜体，25-UPS电池柜体，26-设备机柜，27-配电箱，28-材料箱，29- 壁挂式空调，30-警示灯，31-材料箱，32-空调室外机，33-第二支撑架，34- 外开窗户，35-防水进线孔，36-5G天线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或者多个其它元件或其组合的存在或添加。

如附图1所示，充电式应急无人机自动停放机库，包括库体1，还包括：电动停机组件，其设置在所述库体的底部；

控制器，其设置在所述库体内，所述电动停机组件与所述控制器连接； 5G模块，其包括5G天线33和5G通信模块，所述5G天线设置在所述库体的顶部，所述5G天线与所述5G通信模块连接，所述5G通信模块与所述控制器连接，库体顶部螺栓固定5G天线，所述5G天线36通过信号线由设置在库体上的防水进线孔进入库体，且与所述5G通信模块连接；

具体的，还包括控制中心，所述5G通信模块与所述控制中心连接；其中，所述控制器为昆仑通态TPC7062TX所述5G通信模块为华为MH5000，所述控制中心为计算机或者移动终端。利用5G通信模块传输数据信息实现集中管理节省人力物力。

在上述情况的基础山，具体的，如图2和如图4所示，所述库体的内部为双平台，包括第一层库体2和第二层库体，所述第一层库体的底部与所述库体焊接固定，所述第二层库体为停机坪，所述停机坪设置在所述第一层库体上。

在上述情况的基础山，具体的，如图2和图4所示，所述电动停机部件包括停机坪3、滑轨4、固定块5、限位器6、电机7及充电器8，所述滑轨设置在所述库体底部，所述停机坪设置在所述滑轨上，具体的安装与库内部两条平行左滑轨道，所述滑轨采用螺栓安装于库体底部，所述滑轨通过所述固定块，采用螺栓与所述停机坪连接，所述限位器采用螺栓固定与库体底部最左侧，所述电机为大功率电机，其采用螺栓固定设置在所述库体的底部，并配有限位开关，所述限位器与所述电机之间采用联动轴连接，并穿过所述固定块，停机坪最右侧螺栓安装拔插式充电器。充电器靠近无人机侧配置有活动插头连接至无人机。充电器通过专用充电线缆连接至配电箱。

其中，所述电机与所述控制器连接，控制器控制电机开启和关闭，从而来控制滑轨的移动，实现智能控制。

在上述情况的基础山，具体的，如图1、图4和如图5所示，还包括前门9和后门10，所述前门和后门与所述库体通过液压合页连接，其中，所述前门与所述库体通过电动液压伸缩杆11连接，具体的，库体内部两侧螺栓固定有电动液压伸缩杆连接前门两侧螺栓固定，电动液压伸缩杆开启及关闭位置都设置限位开关，所述前门9与所述库体1接缝处设置有密封胶垫，所述前门上设置有LED灯12；所述后门10为双开门，所述双开门分别设置有门锁13和插销锁14(左扇配置门锁、右扇配置上下插销锁)，且所述双开门内侧设置有闭门器15和灭火器16(具体的，后侧双开门与库体连接处螺栓安装闭门器15)，后侧双开门的顶侧螺栓固定门禁门磁器17。

其中，所述电动液压伸缩杆、所述LED灯、所述门磁门禁器均与所述控制器连接。

在上述情况的基础山，具体的，如图3所示，还包括拾音器18、烟感探测器19、温湿度探测器20、摄像头21及交换器，所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及摄像头分别设置在所述库体的顶面，且所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及所述摄像头均与所述控制器连接，所述拾音器通过所述摄像头连接至所述交换器，所述交换器与所述控制器连接。

如图3所示，还包括漏水检测绳22，其粘贴在所述库体底部的四周，所述漏水检测绳与所述控制器连接。

所述拾音器通过所述摄像头连接至所述交换器，所述控制器通过交换器实时采集带音频信号的图像信息，并通过5G通信模块上传至控制中心。

烟、温感探测器数据信息传输至控制器，并通过5G通信模块上传至控制中心。报警后通过控制器先点亮警示灯30并自动执行开门信号后通过5G 通信模块上传至中心。

温湿度传感器数据信息传输至控制器并通过5G通信模块上传至控制中心。温度低于或高于设置值后制作控制模块通过红外传输模块自动启动或关闭空调系统。

漏水检测绳数据传输至控制器，控制器通过5G通信模块上传至控制中心。报警后通过控制器自动执行开门信号并联动开启警示灯，然后通过5G 通信模块上传至中心。

在上述情况的基础山，具体的，如图1和图9所示，还包括液晶控制屏 23，其设置在所述库体的外立面的一侧，所述液晶控制屏与所述控制器连接。

液晶控制屏为操作界面，通过专用数据线连接控制器，控制前段所有设备。

在上述情况的基础山，具体的，如图6所示，还包括UPS柜体24、UPS 电池柜体25、设备机柜26、配电箱27、材料箱28及壁挂式空调29，所述 UPS柜体、所述UPS电池柜体、所述设备机柜及所述配电箱均设置在所述库体内一侧面上，所述材料箱设置在所述库体的底部，所述壁挂式空调设置在所述库体另一侧面上；

其中，所述充电器通过充电电缆连接至所述配电箱，所述UPS柜体与所述控制器连接。

市电及UPS电路数据传输至控制器，控制器通过5G通信模块上传至控制中心。

设备区安装UPS，确保断电一定时间内正常工作。UPS及电池柜支脚采用螺栓固定于库体底部。

如图7所示，库体内部左侧设备区配置材料箱31。如图8所示，库体外部左上侧螺栓固定空调室外机32。

所述材料箱放置日常无人机维护设备及不同作业挂载装置。材料箱采用螺栓固定于库体底部。

控制器、交换器、无人机备用电池安放于设备机柜内。机柜四支脚(第一支撑架)采用脚螺栓固定于库体底部。具体的，还包括第一支撑架和第二支撑架33，所述第一支撑架设置在所述库体外的底面上，库体外底面配置第一支撑架来加大离地距离，所述第二支撑架设置在所述停机坪上，所述无人机停机坪上安装无人机支脚(第二支撑架)固定装置。

另外，库体外部左右两侧安装外开窗户34。库体双外侧面右上部设置防水进线孔35。

本实用新型设计一种可充电式应急自动无人机停放机库，满足各种室外停放条件。可固定位置安装也可车载最大程度节约前期准备时间，增加机动性、可靠性。采用大空间避免碰撞；自动伸缩停机坪减少任务准备时间；库内设施齐全减少辅助设备运输频率；全方位检测模块实时检测环境情况实现库内24小时无人值守。

本实用新型中将自动应急机库，整体设计为四个功能模块：库体、停机坪、设备区(拾音器、烟感探测器、温湿度探测器、摄像头及交换器、UPS 柜体、UPS电池柜体、设备机柜、配电箱、材料箱及壁挂式空调等)及控制器。设备区部分主要是安全存放载体，且配置大量探测器及自动装置，智能化程度高，利用5G通信模块传输数据信息实现集中管理节省人力物力，自动停机坪设置有无人机起落架固定位，并自动推出节约准备时间。设备区域提供充分的无人机补给节约补给时间。集中管理部分确保无人机存放环境的安全性。

本实用新型中采用大量传感器及监控设备侦测无人机存储过程中的环境因素，减少因环境因素对无人机的损伤，所以，在实际应用中本机库可适应多地形、多气候环境固定安置。也可车载提升机动性。

本实用新型的工作原理：当控制器收到开门信号或液晶控制屏点击开门按钮后，通过控制器控制液压伸缩杆及大功率进步电机。电机控制模块收到开门信号，或点液晶控制屏击开门按钮后，实时发送指令控制至液压伸缩杆伸缩开启前门，前门到达开启位置后，控制器发送指令控制大功率进步电机旋转联动轴推动停机坪固定块左向移动至停机坪限位器。电机控制模块收到关门信号，或液晶控制屏点击关门按钮后，实时发送指令控制控制大功率进步电机旋转联动轴推动停机坪固定块右向移动至大功率进步电机处，到达收回位置后，控制器发送指令控制液压伸缩杆伸缩关闭前门。

综上所述，本实用新型主要通过对机库空间的合理布置适应无人机的停放和运输，实现停机坪自动伸缩及门自动开关减少无人机作业前期准备时间，可通过5G联动管理中心实现远程控制或报警联动控制，通过库内部传感器实现环境数据的24小时监测并上传管理中心，大大提高了无人机储存时间，减少储存期间因环境因素产生的故障；避免火灾、倒灌水、露电等突发情况对无人机造成损伤。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种可充电式应急无人机自动停放机库，包括库体，其特征在于，还包括：

电动停机组件，其设置在所述库体的底部；

控制器，其设置在所述库体内，所述电动停机组件与所述控制器连接；

5G模块，其包括5G天线和5G通信模块，所述5G天线设置在所述库体的顶部，所述5G天线与所述5G通信模块连接，所述5G通信模块与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，所述电动停机部件包括停机坪、滑轨、固定块、限位器、电机及充电器，所述滑轨设置在所述库体底部，所述停机坪设置在所述滑轨上，所述滑轨通过所述固定块与所述停机坪连接，所述限位器设置在所述滑轨的一侧，所述电机固定设置在所述库体的底部，所述限位器与所述电机通过联动轴连接，且穿过所述固定块，所述充电器设置在所述停机坪上的一侧；

其中，所述电机与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括前门和后门，所述前门和后门与所述库体通过液压合页连接，其中，所述前门与所述库体通过电动液压伸缩杆连接，所述前门与所述库体接缝处设置有密封胶垫，所述前门上设置有LED灯；所述后门为双开门，所述双开门分别设置有门锁和插销锁，且所述双开门内侧设置有灭火器和闭门器，所述双开门的顶部设置有门磁门禁器；

其中，所述电动液压伸缩杆、所述LED灯、所述门磁门禁器均与所述控制器连接。

4.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括拾音器、烟感探测器、温湿度探测器、摄像头及交换器，所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及摄像头分别设置在所述库体的顶面，且所述拾音器、所述烟感探测器、所述温湿度探测器及所述摄像头均与所述控制器连接，所述拾音器通过所述摄像头连接至所述交换器，所述交换器与所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括漏水检测绳，其粘贴在所述库体底部的四周，所述漏水检测绳与所述控制器连接。

6.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括液晶控制屏，其设置在所述库体的外立面的一侧，所述液晶控制屏与所述控制器连接。

7.如权利要求2所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括UPS柜体、UPS电池柜体、设备机柜、配电箱、材料箱及壁挂式空调，所述UPS柜体、所述UPS电池柜体、所述设备机柜及所述配电箱均设置在所述库体内一侧面上，所述材料箱设置在所述库体的底部，所述壁挂式空调设置在所述库体另一侧面上；

其中，所述充电器通过充电电缆连接至所述配电箱，所述UPS柜体与所述控制器连接。

8.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于所述库体的内部为双平台，包括第一层库体和第二层库体，所述第一层库体的底部与所述库体焊接，所述第二层库体为停机坪，所述停机坪设置在所述第一层库体上。

9.如权利要求1所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于还包括支撑架，其设置在所述库体外的底面上。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的可充电式应急无人机自动停放机库，其特征在于，还包括控制中心，所述5G通信模块与所述控制中心连接，所述5G天线通过信号线由设置在库体上的防水进线孔进入库体，且与所述5G通信模块连接；

其中，所述控制器的型号为TPC7062TX，所述5G通信模块的型号为MH5000，所述控制中心为计算机或者移动终端。

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