CN214451899U - 一种无人机云台摄影组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机云台摄影组件，包括无人机和四个机臂，四个所述机臂靠近无人机的一端外部套设有固定套，四个所述固定套的底端均固定连接有固定架，四个所述固定架的底端均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的底端转动连接有同一个底板，所述底板的顶端中部开设有矩形开口，且底板在矩形开口处滑动连接有压板，所述压板的底端四个角处均固定连接有连接块。本实用新型通过设置压板，可以将摄影机放置于压板上，然后按压摄影机使得压板下降，压板下压第一弹簧使得第一卡块与第二卡块分离，此时第二弹簧推动夹杆即可将摄影机固定，次此固定方式操作简单，不必使用其他辅助工具，且取下摄影机也只拨动夹杆将其松开即可。

Description

一种无人机云台摄影组件

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机云台摄影组件。

背景技术

云台摄像机，就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，而当它与无人机组合时即可在高空中进行拍摄和实时数据传输。

现有的无人机云台摄影组件往往都是通过支架放置云台摄影机，然后将该支架与无人机之间连接，无论是支架与摄影机的连接还是支架与无人机的连接通常都是通过螺栓固定连，这样不方便拆卸，对二者的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机云台摄影组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机云台摄影组件，包括无人机和四个机臂，四个所述机臂靠近无人机的一端外部套设有固定套，四个所述固定套的底端均固定连接有固定架，四个所述固定架的底端均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的底端转动连接有同一个底板，所述底板的顶端中部开设有矩形开口，且底板在矩形开口处滑动连接有压板，所述压板的底端四个角处均固定连接有连接块，四个所述连接块均呈L形，且四个连接块的横向支臂的底端均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的底端均与底板的底端内壁固定连接，且四个伸缩杆的外部均套设有第一弹簧，所述底板两侧内壁的两端均固定连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧的一端均固定连接有夹杆，所述连接块的横向支臂顶端固定连接有第一卡块，所述夹杆靠近第一卡块的一侧固定连接有第二卡块，所述第二卡块与第一卡块相适配。

进一步的，所述底板的底端内壁在四个夹杆的底端处均开设有条形滑道，且四个夹杆的底端均固定连接有滑块，所述滑块在滑道处与底板滑动连接。

进一步的，所述压板的板体和底板顶端两侧的两端在夹杆处均开设有滑槽，所述滑槽与夹杆相适配。

进一步的，四个所述固定套的一侧处开设有开口，且固定套在开口的底端处转动连接有卡板，所述卡板与固定套之间固定连接有扭力弹簧，所述固定套的底端开设有螺纹通孔，且固定套在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓。

进一步的，所述夹杆包括第一套筒、第二套通、第三套筒和夹块，所述夹块的底端通过第一阻尼转轴转动连接有第一活动块，第一活动块与第三套筒的内壁滑动连接，所述第三套筒的底端通过第二阻尼转轴转动连接有第二活动块，第二活动块与第二套通的内壁滑动连接，所述第二套通的底端通过第三阻尼转轴转动连接有第三活动块，第三活动块与第一套筒的内壁滑动连接。

进一步的，所述第一套筒、第二套通、第三套筒和夹块的外部均套设有橡胶摩擦垫。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置压板，可以将摄影机放置于压板上，然后按压摄影机使得压板下降，压板下压第一弹簧使得第一卡块与第二卡块分离，此时第二弹簧推动夹杆即可将摄影机固定，次此固定方式操作简单，不必使用其他辅助工具，且取下摄影机也只拨动夹杆将其松开即可。

2、通过设置固定套，在将支架与无人机连接时只需将固定套挂在机臂上，再扭动螺栓使其上升，即可通过螺栓与机臂接触来将固定套与机臂固定，取下也只需反向扭动螺栓使其下降，然后拨动卡板即可。

3、通过设置阻尼伸缩杆式夹杆，可以根据不同摄影机的高度来改变夹杆的高度，同时通过转动连接的各个套筒和卡块可以保证夹杆与摄影机紧密接触，从而保证装置使用时摄影机的安全性。

附图说明

图1为实施例1中出的一种无人机云台摄影组件的剖视图；

图2为实施例1中提出的一种无人机云台摄影组件的固定套的侧视图；

图3为实施例1中提出的一种无人机云台摄影组件的压板的仰视图；

图4为实施例2中提出的一种无人机云台摄影组件的结剖视图；

图5为实施例2中提出的一种无人机云台摄影组件的夹杆的侧面剖视图。

图中：无人机1、固定套2、机臂3、固定架4、螺栓5、固定杆6、夹杆7、第一套筒701、第二套通702、第三套筒703、夹块704、第二卡块8、第二弹簧9、滑块10、第一卡块11、第一弹簧12、伸缩杆13、连接块14、压板15、底板16、卡板17、滑槽18。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种无人机云台摄影组件，包括无人机1和四个机臂3，其特征在于，四个所述机臂3靠近无人机1的一端外部套设有固定套2，四个所述固定套2的底端均固定连接有固定架4，四个所述固定架4的底端均固定连接有固定杆6，四个所述固定杆6的底端转动连接有同一个底板16，所述底板16的顶端中部开设有矩形开口，且底板16在矩形开口处滑动连接有压板15，所述压板15的底端四个角处均固定连接有连接块14，四个所述连接块14均呈L形，且四个连接块14的横向支臂的底端均固定连接有伸缩杆13，四个所述伸缩杆13的底端均与底板16的底端内壁固定连接，且四个伸缩杆13的外部均套设有第一弹簧12，所述底板16两侧内壁的两端均固定连接有第二弹簧9，四个所述第二弹簧9的一端均固定连接有夹杆7，所述连接块14的横向支臂顶端固定连接有第一卡块11，所述夹杆7靠近第一卡块11的一侧固定连接有第二卡块8，所述第二卡块8与第一卡块11相适配。

所述底板16的底端内壁在四个夹杆7的底端处均开设有条形滑道，且四个夹杆7的底端均固定连接有滑块10，所述滑块10在滑道处与底板16滑动连接。所述压板15的板体和底板16顶端两侧的两端在夹杆7处均开设有滑槽18，所述滑槽18与夹杆7相适配。四个所述固定套2的一侧处开设有开口，且固定套2在开口的底端处转动连接有卡板17，所述卡板17与固定套2之间固定连接有扭力弹簧，所述固定套2的底端开设有螺纹通孔，且固定套2在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓5。

工作原理：在装置的使用时，将摄影机放置于压板15的顶端，然后从上至下按压摄影机，此时压板15下降，压板15通过四个连接块14带动四个第一卡块11下降，此时四个第一卡块11分别与四个第二卡块8分离，故第四个二弹簧9会推动四个夹杆7向摄影机靠近，直至四个夹杆7全部与摄影机接触，且夹杆7会通过第二弹簧9提供的弹力将摄影机固定，此时摄影机被固定，然后将四个固定套2套分别设于四个机臂3上，再扭动螺栓5使其上升至于机臂3接触，此时固定套2即可被固定在机臂3上，之后即可开始使用装置。

装置使用完毕后，反向扭动螺栓5使其下降，然后向内拨动卡板17即可将机臂3从固定套2内取出，然后分别将四个夹杆7向远离摄影机的方向推动直至第二卡块8被第一卡块11卡住，最后取下摄影机即可。

实施例2

参照图4-5，一种无人机云台摄影组件，本实施例相较于实施例1，为了保证摄影机使用时的安全性，所述夹杆7包括第一套筒701、第二套通702、第三套筒703和夹块704，所述夹块704的底端通过第一阻尼转轴转动连接有第一活动块，第一活动块与第三套筒703的内壁滑动连接，所述第三套筒703的底端通过第二阻尼转轴转动连接有第二活动块，第二活动块与第二套通702的内壁滑动连接，所述第二套通702的底端通过第三阻尼转轴转动连接有第三活动块，第三活动块与第一套筒701的内壁滑动连接。所述第一套筒701、第二套通702、第三套筒703和夹块704的外部均套设有橡胶摩擦垫。

工作原理：在装置的使用时，将摄影机放置于压板15的顶端，然后从上至下按压摄影机，此时压板15下降，压板15通过四个连接块14带动四个第一卡块11下降，此时四个第一卡块11分别与四个第二卡块8分离，故第四个二弹簧9会推动四个夹杆7向摄影机靠近，直至四个夹杆7全部与摄影机接触，且夹杆7会通过第二弹簧9提供的弹力将摄影机固定，此过程中可以根据摄影机高度调节第一套筒701、第二套通702、第三套筒703和夹块704的延伸程度来使得夹杆7能够紧贴摄影机，在摄影机被固定后即可将四个固定套2套分别设于四个机臂3上，再扭动螺栓5使其上升至于机臂3接触，此时固定套2即可被固定在机臂3上，之后即可开始使用装置。

装置使用完毕后，反向扭动螺栓5使其下降，然后向内拨动卡板17即可将机臂3从固定套2内取出，然后分别将四个夹杆7向远离摄影机的方向推动直至第二卡块8被第一卡块11卡住，最后取下摄影机即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机云台摄影组件，包括无人机(1)和四个机臂(3)，其特征在于，四个所述机臂(3)靠近无人机(1)的一端外部套设有固定套(2)，四个所述固定套(2)的底端均固定连接有固定架(4)，四个所述固定架(4)的底端均固定连接有固定杆(6)，四个所述固定杆(6)的底端转动连接有同一个底板(16)，所述底板(16)的顶端中部开设有矩形开口，且底板(16)在矩形开口处滑动连接有压板(15)，所述压板(15)的底端四个角处均固定连接有连接块(14)，四个所述连接块(14)均呈L形，且四个连接块(14)的横向支臂的底端均固定连接有伸缩杆(13)，四个所述伸缩杆(13)的底端均与底板(16)的底端内壁固定连接，且四个伸缩杆(13)的外部均套设有第一弹簧(12)，所述底板(16)两侧内壁的两端均固定连接有第二弹簧(9)，四个所述第二弹簧(9)的一端均固定连接有夹杆(7)，所述连接块(14)的横向支臂顶端固定连接有第一卡块(11)，所述夹杆(7)靠近第一卡块(11)的一侧固定连接有第二卡块(8)，所述第二卡块(8)与第一卡块(11)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台摄影组件，其特征在于，所述底板(16)的底端内壁在四个夹杆(7)的底端处均开设有条形滑道，且四个夹杆(7)的底端均固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)在滑道处与底板(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机云台摄影组件，其特征在于，所述压板(15)的板体和底板(16)顶端两侧的两端在夹杆(7)处均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)与夹杆(7)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台摄影组件，其特征在于，四个所述固定套(2)的一侧处开设有开口，且固定套(2)在开口的底端处转动连接有卡板(17)，所述卡板(17)与固定套(2)之间固定连接有扭力弹簧，所述固定套(2)的底端开设有螺纹通孔，且固定套(2)在螺纹通孔处螺纹连接有螺栓(5)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机云台摄影组件，其特征在于，所述夹杆(7)包括第一套筒(701)、第二套通(702)、第三套筒(703)和夹块(704)，所述夹块(704)的底端通过第一阻尼转轴转动连接有第一活动块，第一活动块与第三套筒(703)的内壁滑动连接，所述第三套筒(703)的底端通过第二阻尼转轴转动连接有第二活动块，第二活动块与第二套通(702)的内壁滑动连接，所述第二套通(702)的底端通过第三阻尼转轴转动连接有第三活动块，第三活动块与第一套筒(701)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机云台摄影组件，其特征在于，所述第一套筒(701)、第二套通(702)、第三套筒(703)和夹块(704)的外部均套设有橡胶摩擦垫。

Images