CN214450983U - 一种轨检小车行走轮刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨检小车行走轮刹车装置,涉及轨检小车技术领域,包括轨检小车主体,所述轨检小车主体的底部与行走轮对应的位置固定连接有缸体,所述缸体的内部活动插接有联动杆,所述联动杆的外部固定连接有限位板,所述联动杆的一端固定连接有连接杆,所述连接杆的端部固定连接有刹车盘,所述联动杆的另一端连接有电动推杆,所述电动推杆安装于轨检小车主体的底部。通过电动推杆带动联动杆、连接杆来回移动,从而带动刹车盘与行走轮离、合,进行调节行走轮的行动,使得轨检小车主体具备了很好的静止能力,能为惯导的静态初始对准提供良好的静止条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨检小车技术领域,具体为一种轨检小车行走轮刹车装置。
背景技术
惯导及A-INS组合导航为非接触式测量技术,小车车体则在钢轨与惯导之间起着桥梁性的机械传递作用。小车车体的行走轨迹线必须能够准确地反映轨道的实际几何形状,并对轨道不平顺的激扰做出正确的动态响应。轨道不平顺引起小车车体运动状态的变化,并被惯导所感知是整个系统测量原理的基础,小车车体在运动过程中的稳定性及与钢轨之间的连续刚性接触是保证SGJ-T-RJ-INS01轨检小车测量精度的前提条件。
为保证轨检小车能够在轨道上平稳行进,参考铁路轨检设备规范(CN-TB2012),轨检小车车体外形采用“T”字形结构设计。小车车体为刚性结构,要求运动过程中车体的变形量以及车体重复拼装的误差远小于A-INS的测量误差。设备出厂之前,需要在专业的检校台上用专业的测量仪器(如千分表等)对小车车体的刚性及受力变形量进行计量检核(CN-JJG2013)。小车的三个行走轮与车体固联,车体的自身重力使得行走轮与钢轨轨顶面在垂向上保持刚性接触,接触点的连线构成了小车的行走轨迹线。双轮梁一侧设计了两个侧轮与车体固联,其轮轴与对应的行走轮轮轴共面,形成导向轮。单轮梁上的侧轮轮轴安装在伸缩杆上形成活动端,伸缩杆的弹簧产生一个与小车横梁平行的作用力,将三个侧轮紧压在钢轨内侧面上,使得侧轮在运动过程中与钢轨保持横向密贴。要求运动过程中侧轮和行走轮在横垂方向上与钢轨之间的缝隙(不密贴幅度)不能大于0.2mm,否则小车的运动轨迹和姿态将无法反映轨道的真实几何形状。相比于法兰轮,采用侧轮的设计可以有效减小运动过程中的轮缘磨损,但需保证侧轮结构能顺利通过道岔。根据铁路轨检设备规范,要求轨检小车“正推”和“反推”的测量结果一致,且精度达标。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨检小车行走轮刹车装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轨检小车行走轮刹车装置,包括轨检小车主体,所述轨检小车主体的底部与行走轮对应的位置固定连接有缸体,所述缸体的内部活动插接有联动杆,所述联动杆的外部固定连接有限位板,所述限位板的一侧设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧套接于联动杆的外部,所述联动杆的一端固定连接有连接杆,所述连接杆的端部固定连接有刹车盘,所述联动杆的另一端连接有电动推杆,所述电动推杆安装于轨检小车主体的底部;
所述刹车盘的一侧开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部设有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的端部固定连接有活动块,所述活动块的一侧开设有球窝,所述球窝的内部活动连接有钢珠。
优选的,所述刹车盘的一侧粘接有刹车片,所述刹车片的表面设有防滑纹。
优选的,所述限位板的边部固定连接有导向块,所述缸体的内侧开设有与导向块相匹配的导向槽。
优选的,所述弹簧槽的端部固定连接有限位块,所述限位块位于弹簧槽的内侧。
优选的,所述连接杆设置为L型结构,且连接杆的端部与刹车盘之间设有加强杆。
优选的,所述轨检小车主体的行走轮边部开设有与钢珠相匹配的环形限位槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过缸体对联动杆、连接杆进行定位,使得刹车盘与行走轮相对应,通过电动推杆带动联动杆、连接杆来回移动,从而带动刹车盘与行走轮离、合,进行调节行走轮的行动,使得轨检小车主体具备了很好的静止能力,能为惯导的静态初始对准提供良好的静止条件。
附图说明
图1为本实用新型轨检小车主体的主视结构示意图;
图2为本实用新型图1中A区放大结构示意图;
图3为本实用新型缸体的剖面结构示意图;
图4为本实用新型轨检小车主体的立体结构示意图。
图中:1、轨检小车主体;2、缸体;3、联动杆;4、限位板;5、第一压缩弹簧;6、连接杆;7、刹车盘;8、弹簧槽;9、第二压缩弹簧;10、活动块;11、球窝;12、钢珠;13、电动推杆;14、刹车片;15、导向块;16、导向槽;17、限位块;18、加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型提供一种技术方案:一种轨检小车行走轮刹车装置,主要由轨检小车主体1、缸体2、刹车盘7、电动推杆13等部件构成。
轨检小车主体1,为保证轨检小车能够在轨道上平稳行进,参考铁路轨检设备规范,轨检小车主体1的车体外形采用“T”字形结构设计,其包括行走轮、导向轮、检测设备等部件,为现有技术,在此不作赘述。
缸体2用于限制住联动杆3、连接杆6的移动位置,其内部的第一压缩弹簧5可以通过联动杆3、连接杆6挤压刹车盘7,保持刹车盘7的稳定性,在需要增大行走轮的摩擦力时,由第二压缩弹簧9挤压钢珠12贴在行走轮边部,减少小车行走的惯性,在需要锁定小车时,由电动推杆13带动刹车盘7紧贴在行走轮上进行锁定,并且在刹车盘7的一侧粘接有刹车片14,刹车片14的表面设有防滑纹,有利于提高刹车盘7与行走轮的摩擦力;
进一步的,在轨检小车主体1的行走轮边部开设有与钢珠12相匹配的环形限位槽,有利于限制钢珠12的活动范围,利于钢珠12与行走轮的接触。
在轨检小车主体1的底部与行走轮对应的位置固定连接有缸体2,缸体2的内部活动插接有联动杆3,联动杆3的外部固定连接有限位板4,限位板4的一侧设有第一压缩弹簧5,第一压缩弹簧5套接于联动杆3的外部,联动杆3的一端固定连接有连接杆6,将连接杆6设置为L型结构,可以将刹车盘7支撑住,避免连接杆6与行走轮发生摩擦,且连接杆6的端部与刹车盘7之间设有加强杆18,利于提高刹车盘7的稳定性,连接杆6的端部固定连接有刹车盘7;
进一步的,在限位板4的边部固定连接有导向块15,缸体2的内侧开设有与导向块15相匹配的导向槽16,通过导向块15和导向槽16的配合,利于限制住联动杆3的角度。
联动杆3的另一端连接有电动推杆13,电动推杆13安装于轨检小车主体1的底部,电动推杆13、联动杆3、连接杆6、刹车盘7及行走轮的中心线设置在同一直线上,电动推杆13用于通过联动杆3、连接杆6带动刹车盘7与行走轮的离合,电动推杆13的电力来源由小车自带的提供,其外接电源开关,用于控制电动推杆13伸缩;
刹车盘7的一侧开设有弹簧槽8,弹簧槽8的内部设有第二压缩弹簧9,第二压缩弹簧9的端部固定连接有活动块10,活动块10的一侧开设有球窝11,球窝11的内部活动连接有钢珠12,该弹簧槽8以刹车盘7的中心对称设置有两组,利于提高对行走轮的摩擦力,减少行走轮的惯性,在弹簧槽8的端部固定连接有限位块17,限位块17位于弹簧槽8的内侧,可以防止活动块10从弹簧槽8的内部脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轨检小车行走轮刹车装置,包括轨检小车主体(1),其特征在于:所述轨检小车主体(1)的底部与行走轮对应的位置固定连接有缸体(2),所述缸体(2)的内部活动插接有联动杆(3),所述联动杆(3)的外部固定连接有限位板(4),所述限位板(4)的一侧设有第一压缩弹簧(5),所述第一压缩弹簧(5)套接于联动杆(3)的外部,所述联动杆(3)的一端固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的端部固定连接有刹车盘(7),所述联动杆(3)的另一端连接有电动推杆(13),所述电动推杆(13)安装于轨检小车主体(1)的底部;
所述刹车盘(7)的一侧开设有弹簧槽(8),所述弹簧槽(8)的内部设有第二压缩弹簧(9),所述第二压缩弹簧(9)的端部固定连接有活动块(10),所述活动块(10)的一侧开设有球窝(11),所述球窝(11)的内部活动连接有钢珠(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轨检小车行走轮刹车装置,其特征在于:所述刹车盘(7)的一侧粘接有刹车片(14),所述刹车片(14)的表面设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种轨检小车行走轮刹车装置,其特征在于:所述限位板(4)的边部固定连接有导向块(15),所述缸体(2)的内侧开设有与导向块(15)相匹配的导向槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种轨检小车行走轮刹车装置,其特征在于:所述弹簧槽(8)的端部固定连接有限位块(17),所述限位块(17)位于弹簧槽(8)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种轨检小车行走轮刹车装置,其特征在于:所述连接杆(6)设置为L型结构,且连接杆(6)的端部与刹车盘(7)之间设有加强杆(18)。
6.根据权利要求1所述的一种轨检小车行走轮刹车装置,其特征在于:所述轨检小车主体(1)的行走轮边部开设有与钢珠(12)相匹配的环形限位槽。
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CN202120447124.XU CN214450983U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种轨检小车行走轮刹车装置 |
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CN202120447124.XU Active CN214450983U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种轨检小车行走轮刹车装置 |
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