CN214450862U - 一种无人驾驶安全制动辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于无人驾驶技术领域，提供了一种无人驾驶安全制动辅助装置，包括：车架、旋转杆、耐磨层和第二齿轮，所述滑块通过推杆与踏板连接，所述旋转杆与滑块滑动连接，每个所述连接板均与一个摩擦片转动连接，所述摩擦片的一端与前轮转动连接，所述旋转杆与水箱固定连接，所述第二齿轮上安装有第二螺杆，所述螺母上安装有手柄，采用连接杆旋转带动滑块做直线运动，使得摩擦片旋转，耐磨层接触前轮实现刹车制动，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，推动手柄带动第二螺杆与第一螺杆旋转，滑块做直线运动，旋转杆旋转，最终带动摩擦片接触前轮发生制动，限流阀打开使得水流通过喷头洒向摩擦片，避免由于摩擦生热对摩擦片造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体是一种无人驾驶安全制动辅助装置。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。
现有的无人驾驶安全制动辅助装置当控制系统或电力系统出现故障时，无法进行制动，摩擦片在长时间的使用下，会因磨损变薄，影响车辆的制动效果，制动过程中会因摩擦生热，降低装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶安全制动辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人驾驶安全制动辅助装置，包括：车架、旋转杆、耐磨层和第二齿轮，所述车架与滑块滑动连接，所述滑块通过推杆与踏板连接，所述旋转杆与滑块滑动连接，所述旋转杆上固定有连接轴，所述连接轴与前轮通过轴承连接，所述连接轴上设有两个连接板，每个所述连接板均与一个摩擦片转动连接，所述摩擦片的一端与前轮转动连接，所述耐磨层设置在摩擦片上且朝向前轮设置，所述旋转杆与水箱固定连接，所述水箱上安装有喷头，所述滑块与第一螺杆螺纹连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一螺杆固定连接，所述第二齿轮上安装有第二螺杆，所述第二螺杆与车架通过轴承连接，所述第二螺杆与螺母螺纹连接，所述螺母上安装有手柄。
作为本实用新型进一步的方案：所述车架安装有固定杆，所述固定杆数量为多个且均与滑块滑动连接，所述踏板与连接杆连接，所述连接杆与车架通过轴承连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆由驱动电机驱动旋转，所述滑块上安装有推杆，所述推杆与连接杆固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板通过制动块与摩擦片连接，所述制动块一端通过第二销轴与连接板转动连接，所述制动块另一端通过第一销轴与摩擦片转动连接，每个所述摩擦片末端均固定有固定柱，所述固定柱通过第三销轴与前轮转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱通过连接管与喷头连接，所述连接管与喷头连通处设有限流阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：连接杆旋转带动滑块做直线运动，使得旋转杆并带动制动块旋转，摩擦片以第三销轴的中心轴为轴线旋转，摩擦片的外侧接触前轮内壁实现刹车制动，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，推动手柄带动第二螺杆和第二齿轮旋转，使得第一齿轮旋转与第一螺杆旋转，实现滑块做直线运动以及旋转杆旋转，最终带动摩擦片外侧的耐磨层接触前轮发生制动，限流阀打开使得水流通过喷头洒向摩擦片，避免由于摩擦生热对摩擦片造成损伤。
附图说明
图1为一种无人驾驶安全制动辅助装置的结构示意图。
图2为一种无人驾驶安全制动辅助装置中摩擦片的结构示意图。
图3为一种无人驾驶安全制动辅助装置中喷头的结构示意图。
附图中：1-车架、2-固定杆、3-滑块、4-推杆、5-连接杆、6-踏板、7-驱动电机、8-旋转杆、9-连接轴、10-前轮、11-连接板、12-制动块、13-摩擦片、14-第一销轴、15-第二销轴、16-固定柱、17-第三销轴、18-耐磨层、19-水箱、20-连接管、21-限流阀、22-喷头、23-第一螺杆、24-第一齿轮、25-第二齿轮、26-第二螺杆、27-螺母、28-手柄。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1～3所示，本实用新型实施例中，一种无人驾驶安全制动辅助装置，包括：车架1、旋转杆8、耐磨层18和第二齿轮25，所述车架1与滑块3滑动连接，所述滑块3通过推杆4与踏板6连接，所述旋转杆8与滑块3滑动连接，所述旋转杆8上固定有连接轴9，所述连接轴9与前轮10通过轴承连接，所述连接轴9上设有两个连接板11，每个所述连接板11均与一个摩擦片13转动连接，所述摩擦片13的一端与前轮10转动连接，所述耐磨层18设置在摩擦片13上且朝向前轮10设置，所述旋转杆8与水箱19固定连接，所述水箱19上安装有喷头22，所述滑块3与第一螺杆23螺纹连接，所述第二齿轮25与第一齿轮24啮合，所述第一齿轮24与第一螺杆23固定连接，所述第二齿轮25上安装有第二螺杆26，所述第二螺杆26与车架1通过轴承连接，所述第二螺杆26与螺母27螺纹连接，所述螺母27上安装有手柄28。
如图1所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述车架1安装有固定杆2，所述固定杆2数量为多个且均与滑块3滑动连接，所述踏板6与连接杆5连接，所述连接杆5与车架1通过轴承连接。
如图1所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述连接杆5由驱动电机7驱动旋转，所述滑块3上安装有推杆4，所述推杆4与连接杆5固定连接。
如图2所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述连接板11通过制动块12与摩擦片13连接，所述制动块12一端通过第二销轴15与连接板11转动连接，所述制动块12另一端通过第一销轴14与摩擦片13转动连接，每个所述摩擦片13末端均固定有固定柱16，所述固定柱16通过第三销轴17与前轮10转动连接。
在实际应用中，无人汽车控制系统判断需要刹车时，会启动驱动电机7工作，驱动连接杆5旋转带动推杆4以及滑块3运动，由于固定杆2对滑块3有限位作用，滑块3做直线运动，并带动旋转杆8以连接轴9中心轴为轴线旋转，由于连接轴9通过连接板11与制动块12连接，故制动块12被带动旋转，而摩擦片13的一端与制动块12连接，摩擦片13的另一端由固定柱16进行限位，使得制动块12运动时带动摩擦片13以第三销轴17的中心轴为轴线旋转，摩擦片13外侧的耐磨层18接触前轮10内壁实现刹车制动，耐磨层18可以减小摩擦片13的摩擦损耗，延长装置的使用寿命。
在实际应用中，当无人汽车控制系统出现故障时，可踩动踏板6使得滑块3运动并带动摩擦片13旋转接触前轮10发生制动，若电力系统也出现故障导致踏板6失灵时，手握手柄28向下推动螺母27，带动第二螺杆26和第二齿轮25旋转，带动与第二齿轮25啮合的第一齿轮24旋转，使得第一螺杆23旋转，实现滑块3做直线运动，旋转杆8旋转，最终带动摩擦片13外侧的耐磨层18接触前轮10发生制动，不用担心无人汽车控制系统出现故障时车辆无法进行脚刹制动，进而发生交通事故的问题。
如图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述水箱19通过连接管20与喷头22连接，所述连接管20与喷头22连通处设有限流阀21。
在实际应用中，水箱19与外部储水箱连通，当无人汽车控制系统判断需要刹车时，会同时调控限流阀21打开，并使得一定流量的水流通过喷头22洒向摩擦片13，避免制动时由于摩擦生热对摩擦片13造成损伤。
本实用新型的工作原理是：驱动电机7驱动连接杆5旋转带动推杆4以及滑块3做直线运动，使得旋转杆8以连接轴9中心轴为轴线旋转，制动块12被带动旋转，摩擦片13由固定柱16进行限位，使得摩擦片13以第三销轴17的中心轴为轴线旋转，摩擦片13外侧的耐磨层18接触前轮10内壁实现刹车制动，耐磨层18可以减小摩擦片13的摩擦损耗，推动手柄28带动第二螺杆26和第二齿轮25旋转，使得第一齿轮24旋转与第一螺杆23旋转，实现滑块3做直线运动以及旋转杆8旋转，最终带动摩擦片13接触前轮10发生制动，限流阀21打开使得水流通过喷头22洒向摩擦片13，避免制动时由于摩擦生热对摩擦片13造成损伤。
有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如驱动电机7等均与无人汽车控制系统连接，所述的无人汽车控制系统为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开无人汽车控制系统的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (5)
1.一种无人驾驶安全制动辅助装置，其特征在于，包括：车架(1)、旋转杆(8)、耐磨层(18)和第二齿轮(25)，所述车架(1)与滑块(3)滑动连接，所述滑块(3)通过推杆(4)与踏板(6)连接，所述旋转杆(8)与滑块(3)滑动连接，所述旋转杆(8)上固定有连接轴(9)，所述连接轴(9)与前轮(10)通过轴承连接，所述连接轴(9)上设有两个连接板(11)，每个所述连接板(11)均与一个摩擦片(13)转动连接，所述摩擦片(13)的一端与前轮(10)转动连接，所述耐磨层(18)设置在摩擦片(13)上且朝向前轮(10)设置，所述旋转杆(8)与水箱(19)固定连接，所述水箱(19)上安装有喷头(22)，所述滑块(3)与第一螺杆(23)螺纹连接，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(24)啮合，所述第一齿轮(24)与第一螺杆(23)固定连接，所述第二齿轮(25)上安装有第二螺杆(26)，所述第二螺杆(26)与车架(1)通过轴承连接，所述第二螺杆(26)与螺母(27)螺纹连接，所述螺母(27)上安装有手柄(28)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安全制动辅助装置，其特征在于，所述车架(1)安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)数量为多个且均与滑块(3)滑动连接，所述踏板(6)与连接杆(5)连接，所述连接杆(5)与车架(1)通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶安全制动辅助装置，其特征在于，所述连接杆(5)由驱动电机(7)驱动旋转，所述滑块(3)上安装有推杆(4)，所述推杆(4)与连接杆(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安全制动辅助装置，其特征在于，所述连接板(11)通过制动块(12)与摩擦片(13)连接，所述制动块(12)一端通过第二销轴(15)与连接板(11)转动连接，所述制动块(12)另一端通过第一销轴(14)与摩擦片(13)转动连接，每个所述摩擦片(13)末端均固定有固定柱(16)，所述固定柱(16)通过第三销轴(17)与前轮(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安全制动辅助装置，其特征在于，所述水箱(19)通过连接管(20)与喷头(22)连接，所述连接管(20)与喷头(22)连通处设有限流阀(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021737343.3U CN214450862U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种无人驾驶安全制动辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214450862U true CN214450862U (zh) | 2021-10-22 |
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ID=78106831
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| CN202021737343.3U Active CN214450862U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种无人驾驶安全制动辅助装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021737343.3U patent/CN214450862U/zh active Active
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