CN214448454U - 冷缩管扩张装置和管材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冷缩管扩张装置和管材加工设备，冷缩管扩张装置包括安装架、夹持机构、扩张机构以及升降机构，夹持机构设于安装架，用于夹持冷缩管；扩张机构包括安装板、第一驱动件以及多个扩张爪，安装板可活动地设于安装架，并位于夹持机构的一侧；多个扩张爪可活动地设于安装板，第一驱动件设于安装板，用于驱动多个扩张爪同时合拢或分开；升降机构设于安装架，并与安装板连接，升降机构驱动安装板靠近或远离夹持机构移动。本实用新型提出的冷缩管扩张装置能够提升冷缩管扩张加工的质量和效率。

Description

冷缩管扩张装置和管材加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种冷缩管扩张装置和管材加工设备。

背景技术

管材广泛应用于工业生产中，部分管材为具有弹性、可形变的冷缩管，比如橡胶管材。工业生产中有时需要将多根管材进行套接组装，以生产组合管材，比如将焊管与胶管套接。在管材的套接过程中，弹性管材需要先经过扩张工序使端部扩张，以便于其它管材(例如焊管)套入。

在相关技术中，管材的扩张工序一般通过人工借助管材扩张工具完成，人工扩张管材时的操作一致性差，效率低，难以保证组装出来的组合管材的品质和产量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种冷缩管扩张装置，旨在提升冷缩管扩张加工的质量和效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种冷缩管扩张装置，所述冷缩管扩张装置包括：

安装架；

夹持机构，所述夹持机构设于所述安装架，用于夹持冷缩管；

扩张机构，所述扩张机构包括安装板、第一驱动件以及多个扩张爪，所述安装板可活动地设于所述安装架，并位于所述夹持机构的一侧；多个所述扩张爪可活动地设于所述安装板，所述第一驱动件设于所述安装板，用于驱动多个所述扩张爪同时合拢或分开；及

升降机构，所述升降机构设于所述安装架，并与所述安装板连接，所述升降机构驱动所述安装板靠近或远离所述夹持机构移动。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板包括底板和可转动地设于所述底板的转盘，所述底板设于所述安装架；

所述第一驱动件与所述转盘传动连接；

所述转盘设有第一通孔及多个弧形孔，多个所述弧形孔环绕所述第一通孔设置；

所述底板设有第二通孔及多个滑槽，所述第二通孔对应所述第一通孔设置，每一所述滑槽对应每一所述弧形孔设置，并朝向所述第二通孔延伸；

每一所述扩张爪包括滑块以及设于所述滑块的滑轮和夹爪，每一所述滑块可滑动地限位于每一所述滑槽内，每一所述滑轮可活动地限位于每一所述弧形孔内，每一所述夹爪穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

在本实用新型的一实施例中，所述扩张机构还包括齿条和齿轮；

所述齿条设于所述转盘，所述齿轮设于所述第一驱动件的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述第一驱动件驱动所述齿轮沿所述齿条移动，以使所述转盘相对于所述底板转动。

在本实用新型的一实施例中，所述扩张机构还包括编码器；

编码器设于所述底板，并与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述编码器用于检测所述第一驱动件的输出状态。

在本实用新型的一实施例中，所述冷缩管扩张装置包括两个所述扩张机构，两个所述扩张机构对称设置于所述夹持机构的相对两侧；

所述冷缩管的两端分别开设有第一管口和第二管口，一所述扩张机构的多个扩张爪伸入所述第一管口内，另一所述扩张机构的多个扩张爪伸入所述第二管口内，以扩张所述第一管口和所述第二管口。

在本实用新型的一实施例中，所述冷缩管扩张装置还包括维持机构；

所述维持机构包括第二驱动件和维持管，所述第二驱动件设于所述安装架，所述维持管设有于第二驱动件的输出端；

所述第二驱动件驱动所述维持管靠近所述夹持机构移动，以使所述维持管伸入扩张后的所述第一管口内。

在本实用新型的一实施例中，所述冷缩管扩张装置还包括充气机构；

所述充气机构包括滑板、第三驱动件以及充气筒，所述滑板可活动地设于所述安装板，所述充气筒设于所述滑板，所述第三驱动件设于所述安装板，并与所述滑板连接；

所述第三驱动件驱动所述滑板带动所述充气筒伸入所述第二管口内，以通过所述充气筒向所述冷缩管内鼓气。

在本实用新型的一实施例中，所述充气机构还包括充气阀盖、第四驱动件以及密封阀盖；

所述充气筒设有进气口和出气口，所述出气口位于所述进气口和所述冷缩管之间；

所述充气阀盖套设于所述充气筒，并邻近所述进气口设置，所述充气阀盖用于向所述冷缩管内鼓气；

所述密封阀盖可活动地穿设于所述充气阀盖，所述第四驱动件设于所述充气阀盖，并与所述密封阀盖连接；所述第四驱动件驱动所述密封阀盖相对于所述充气阀盖移动，以打开或关闭所述进气口。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持模组；

每一所述夹持模组包括驱动模组和夹块，所述驱动模组设于所述安装架，所述夹块设于所述驱动模组的输出端；

两个所述驱动模组驱动两个所述夹块相向或相离移动，以通过两个所述夹块夹持或释放所述冷缩管。

此外，本实用新型还提出一种管材加工设备，所述管材加工设备包括：

机架；

上述的冷缩管扩张装置，所述安装架设于所述机架；及

上料装置，所述上料装置设于所述机架，用于将冷缩管移送至所述冷缩管扩张装置的夹持机构。

本实用新型技术方案中的冷缩管扩张装置包括安装架、夹持机构、扩张机构以及升降机构，其中，夹持机构设于安装架，用于夹持冷缩管；扩张机构包括安装板、第一驱动件以及多个扩张爪，安装板可活动地设于安装架，并位于夹持机构的一侧；多个扩张爪可活动地设于安装板，第一驱动件设于安装板，用于驱动多个扩张爪同时合拢或分开；升降机构设于安装架，并与安装板连接，升降机构驱动安装板靠近或远离夹持机构移动。以此，升降机构可驱动安装板靠近夹持机构移动，使安装板上的多个处于合拢状态的扩张爪伸入冷缩管的空腔内，通过第一驱动件驱动多个扩张爪相互分离，将冷缩管撑开，即可实现冷缩管的扩张。本冷缩管扩张装置中的夹持机构可对冷缩管进行可靠的夹持定位，升降机构和第一驱动件的运行状态可控，借助多个扩张爪能够对不同冷缩管进行一致性扩张，使冷缩管的扩张质量得到提高，同时冷缩管的扩张过程为自动化过程，可脱离人工操作，有利于提升冷缩管的扩张加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型冷缩管扩张装置的结构示意图；

图2为图1中扩张机构的部分结构示意图；

图3为图2中扩张机构在另一视角下的结构示意图；

图4为图1中扩张机构另一部分的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A 和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种冷缩管扩张装置，应用于管材加工设备。

在本实用新型实施例中，该冷缩管扩张装置包括安装架1、夹持机构2、扩张机构3以及升降机构4；其中夹持机构2设于安装架1，用于夹持冷缩管；扩张机构3包括安装板31、第一驱动件32以及多个扩张爪33，安装板31可活动地设于安装架1，并位于夹持机构2的一侧；多个扩张爪33可活动地设于安装板31，第一驱动件32设于安装板31，用于驱动多个扩张爪33同时合拢或分开；升降机构4设于安装架1，并与安装板31连接，升降机构4驱动安装板31靠近或远离夹持机构2移动。

在本实施例中，冷缩管为可形变的弹性管材，比如橡胶管等，此处不做限定。

安装架1用于安装夹持机构2、扩张机构3以及升降机构4，安装架1的材质可为金属合金，以使安装架1具有较高的结构强度，对夹持机构2、扩张机构3以及升降机构4进行稳定可靠地支撑。

夹持机构2用于夹持或释放冷缩管，夹持机构2可通过螺接等方式安装固定于安装架1，夹持机构2可以为夹爪气缸等，此处不做限定。夹持机构2 夹持冷缩管时，扩张机构3可对冷缩管进行扩张加工，待冷缩管扩张加工完毕后，夹持机构2可释放冷缩管进入下一级产线。

扩张机构3用于对冷缩管进行扩张加工，扩张机构3内的安装板31用于安装第一驱动件32和多个扩张爪33，安装板31可相对于安装架1靠近或远离夹持机构2移动，以在安装板31靠近夹持机构2移动时，带动扩张机构3 内的多个扩张爪33伸入被夹持机构2夹持定位的冷缩管内时，此时第一驱动件32驱动多个扩张爪33相互远离，可将冷缩管由内向外撑起，使冷缩管的端部反生不可逆的弹性形变，以供其他管材套入冷缩管内，并与冷缩管组装连接成为组合管材。其中，第一驱动件32可为电机、气缸等，此处不做限定。

升降机构4用于驱动安装板31相对于安装架1靠近或远离夹持机构2移动，以使多个扩张爪33可靠近或远离夹持机构2上的冷缩管移动。升降机构 4可以为升降气缸等，此处不做限定。

本实施例技术方案的升降机构4可驱动安装板31靠近夹持机构2移动，使安装板31上的多个处于合拢状态的扩张爪33伸入冷缩管的空腔内，通过第一驱动件32驱动多个扩张爪33相互分离，将冷缩管撑开，即可实现冷缩管的扩张。本冷缩管扩张装置中的夹持机构2可对冷缩管进行可靠的夹持定位，升降机构4和第一驱动件32的运行状态可控，借助多个扩张爪33能够对不同冷缩管进行一致性扩张，使冷缩管的扩张质量得到提高，同时冷缩管的扩张过程为自动化过程，可脱离人工操作，有利于提升冷缩管的扩张加工效率。

在本实用新型的一实施例中，安装板31包括底板311和可转动地设于底板311的转盘312，底板311设于安装架1；第一驱动件32与转盘312传动连接；转盘312设有第一通孔3121及多个弧形孔3122，多个弧形孔3122环绕第一通孔3121设置；底板311设有第二通孔3111及多个滑槽3112，第二通孔3111对应第一通孔3121设置，每一滑槽3112对应每一弧形孔3122设置，并朝向第二通孔3111延伸；每一扩张爪33包括滑块331以及设于滑块331 的滑轮332和夹爪333，每一滑块331可滑动地限位于每一滑槽3112内，每一滑轮332可活动地限位于每一弧形孔3122内，每一夹爪333穿过第一通孔 3121和第二通孔3111。

在本实施例中，底板311与安装架1固定连接，底板311的一端可设置有连接块，连接块上可设置有轮轴，转盘312可限位于轮轴与底板311之间，转盘312相对于底板311转动时，带动轮轴转动。

第一驱动件32可驱动转盘312相对于底板311转动，转盘312转动时通过多个弧形孔3122带动每一滑块331沿每一滑槽3112移动，从而实现多个夹爪333的合拢和分开。此过程中，转盘312的转动运动转化为滑轮332沿弧形孔3122的弧形运动，以及滑块331沿滑槽3112的线形运动，巧妙地借助转盘312的转动力，实现了多个夹爪333的合拢和分开，避免了需要通过多个传动结构来实现第一驱动件32与多个扩张爪33之间的传动，降低了冷缩管扩张装置的制造成本。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，扩张机构3还包括齿条34和齿轮35；齿条34设于转盘312，齿轮35设于第一驱动件32的输出端，齿轮35与齿条34啮合；第一驱动件32驱动齿轮35沿齿条34移动，以使转盘312相对于底板311转动。

在本实施例中，齿条34为弧形结构，齿条34可设置于转盘312的边缘，并部分凸出于转盘312与齿轮35相啮合。第一驱动件32可为电机，齿轮35 可套设于第一驱动件32的输出轴，第一驱动件32转动时带动齿轮35沿齿条 34移动，使齿条34相对于齿轮35移动，从而实现转盘312相对于底板311 转动。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，扩张机构3还包括编码器36；编码器36设于底板311，并与第一驱动件32的输出端传动连接，编码器36用于检测第一驱动件32的输出状态。

在本实施例中，编码器36用于检测第一驱动件32的输出状态，第一驱动件32为电机时，第一驱动件32的输出状态包括第一驱动件32输出轴转动时的角速度、线速度以及输出轴的转动行程等。编码器36可通过控制器与第一驱动件32连接，从而使控制器可根据编码器36对第一驱动件32输出状态的检测结果，控制第一驱动件32的输出状态，使第一驱动件32能够通过齿轮35和齿条34驱动转盘312顺时针转动和逆时针转动，实现多个扩张爪33的合拢和分开，进而实现冷缩管的扩张加工。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，冷缩管扩张装置包括两个扩张机构3，两个扩张机构3对称设置于夹持机构2的相对两侧；冷缩管的两端分别开设有第一管口和第二管口，一扩张机构3的多个扩张爪 33伸入第一管口内，另一扩张机构3的多个扩张爪33伸入第二管口内，以扩张第一管口和第二管口。

在本实施例中，两个扩张机构3分别用于冷缩管的第一管口和第二管口的扩张，从而实现冷缩管两个端部的扩张，冷缩管的两个端部进行扩张之后，可通过一密封管材伸入第一管口内，使该管材与第一管口的内侧壁密封抵接，再通过第二管口向冷缩管内充气，来实现冷缩管整体的均匀扩张。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，冷缩管扩张装置还包括维持机构5；维持机构5包括第二驱动件51和维持管52，第二驱动件51 设于安装架1，维持管52设于第二驱动件51的输出端；第二驱动件51驱动维持管52靠近夹持机构2移动，以使维持管52伸入扩张后的第一管口内。

在本实施例中，在夹持机构2夹持冷缩管后，扩张机构3内的多个扩张爪33可伸入冷缩管的第一管口内对冷缩管的第一管口进行扩张，待第一管口扩张后，通过第二驱动件51驱动维持管52从多个扩张爪33之间穿过，并伸入第一管口内；此时第一驱动件32驱动多个扩张爪33合拢，并通过升降机构4驱动安装板31带动多个扩张爪33从第一管口内向外抽离，使冷缩管的第一管口自然弹性内收，并套接于维持管52，此时维持管52外周壁与冷缩管的内周壁密封抵接，从而通过维持管52可维持第一管口的已扩张形变。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，冷缩管扩张装置还包括充气机构6；充气机构6包括滑板61、第三驱动件62以及充气筒63，滑板61可活动地设于安装板31，充气筒63设于滑板61，第三驱动件62设于安装板31，并与滑板61连接；第三驱动件62驱动滑板61带动充气筒63伸入第二管口内，以通过充气筒63向冷缩管内鼓气。

在本实施例中，在维持管52伸入第一管口内，并与冷缩管形成套接配合时，另一扩张机构3的多个扩张爪33伸入第二管口内，对第二管口进行扩张，待第二管口扩张完成，通过第三驱动件62驱动滑板61带动充气筒63从多个扩张爪33之间穿过，并伸入第二管口内；此时上述扩张机构3内的第一驱动件32驱动多个扩张爪33合拢，并通过升降机构4驱动安装板31带动多个扩张爪33从第一管口内向外抽离，使冷缩管的第一管口自然弹性内收，并套接于充气筒63。因为维持管52远离冷缩管的一端与第二驱动件51连接，而使维持管52不与外界连通，维持管52、冷缩管以及充气筒63依次连接，并围合形成密闭空腔。此时，通过充气筒63向冷缩管内充气，可实现冷缩管除第一管口和第二管口外的其它部位的扩张，直至冷缩管扩张为各部位大小均匀的圆柱状结构，以此实现冷缩管的均匀扩张。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，充气机构6还包括充气阀盖64、第四驱动件65以及密封阀盖66；充气筒63设有进气口和出气口，出气口位于进气口和冷缩管之间；充气阀盖64套设于充气筒63，并邻近进气口设置，充气阀盖64用于向冷缩管内鼓气；密封阀盖66可活动地穿设于充气阀盖64，第四驱动件65设于充气阀盖64，并与密封阀盖66连接；第四驱动件65驱动密封阀盖66相对于充气阀盖64移动，以打开或关闭进气口。

在本实施例中，充气阀盖64用于外接鼓风机，以向充气筒63的进气口内充气，充气筒63内的充入的气体通过出气口进入冷缩管内，以对冷缩管进行扩张加工。密封阀盖66用于开启或关闭进气口，以允许或阻断充气筒63 内与外界环境和充气阀盖64的连通。密封阀盖66关闭进气口时，鼓风机可通过充气阀盖64向进气口内鼓气，以通过充气筒63向冷缩管内充入足量的气体，使冷缩管内形成高压状态，冷缩管内的高压气体将冷缩管向外撑起，以实现冷缩管各处的均匀扩张。其中，第四驱动件65用于驱动充气阀盖64 靠近或远离进气口移动，以使充气阀盖64打开或关闭进气口，第四驱动件65 可为气缸等，此处不做限定。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，夹持机构2包括对称设置的两个夹持模组21；每一夹持模组21包括驱动模组211和夹块212，驱动模组 211设于安装架1，夹块212设于驱动模组211的输出端；两个驱动模组211 驱动两个夹块212相向或相离移动，以通过两个夹块212夹持或释放冷缩管。

在本实施例中，驱动模组211可包括至少一个气缸，通过气缸推动一夹块212向另一夹块212移动，以使两个夹块212相互靠近或远离，对冷缩管进行夹持或释放。夹块212的材质可以为弹性材质，比如橡胶、硅胶等，以使两个夹块212配合夹持冷缩管时，夹块212与冷缩管弹性抵接，而使夹块 212不易对冷缩管外表面造成刮损。

本实用新型还提出一种管材加工设备，如图1所示，该管材加工设备包括机架(图未示)、上述实施例中的冷缩管扩张装置以及上料装置(图未示)，冷缩管扩张装置的安装架1设于机架；上料装置设于机架，用于将冷缩管移送至冷缩管扩张装置的夹持机构2。

在本实施例中，机架用于安装上料装置和冷缩管扩张装置，机架的材质可以为金属合金材质，以使机架具有较高的结构强度，对上料装置可冷缩管扩张装置进行稳定可靠的支撑。上料装置可包括传送台和取放装置，传送台用于传送冷缩管，取放装置可包括夹爪气缸，用于夹取传送台上的冷缩管，并将冷缩管转移至冷缩管扩张装置内的夹持机构2内。

冷缩管扩张装置的具体结构参照上述实施例，由于本管材加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷缩管扩张装置，其特征在于，所述冷缩管扩张装置包括：

安装架；

夹持机构，所述夹持机构设于所述安装架，用于夹持冷缩管；

扩张机构，所述扩张机构包括安装板、第一驱动件以及多个扩张爪，所述安装板可活动地设于所述安装架，并位于所述夹持机构的一侧；多个所述扩张爪可活动地设于所述安装板，所述第一驱动件设于所述安装板，用于驱动多个所述扩张爪同时合拢或分开；及

升降机构，所述升降机构设于所述安装架，并与所述安装板连接，所述升降机构驱动所述安装板靠近或远离所述夹持机构移动。

2.如权利要求1所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述安装板包括底板和可转动地设于所述底板的转盘，所述底板设于所述安装架；

所述第一驱动件与所述转盘传动连接；

所述转盘设有第一通孔及多个弧形孔，多个所述弧形孔环绕所述第一通孔设置；

所述底板设有第二通孔及多个滑槽，所述第二通孔对应所述第一通孔设置，每一所述滑槽对应每一所述弧形孔设置，并朝向所述第二通孔延伸；

每一所述扩张爪包括滑块以及设于所述滑块的滑轮和夹爪，每一所述滑块可滑动地限位于每一所述滑槽内，每一所述滑轮可活动地限位于每一所述弧形孔内，每一所述夹爪穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

3.如权利要求2所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述扩张机构还包括齿条和齿轮；

所述齿条设于所述转盘，所述齿轮设于所述第一驱动件的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述第一驱动件驱动所述齿轮沿所述齿条移动，以使所述转盘相对于所述底板转动。

4.如权利要求3所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述扩张机构还包括编码器；

编码器设于所述底板，并与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述编码器用于检测所述第一驱动件的输出状态。

5.如权利要求1至4中任一项所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述冷缩管扩张装置包括两个所述扩张机构，两个所述扩张机构对称设置于所述夹持机构的相对两侧；

所述冷缩管的两端分别开设有第一管口和第二管口，一所述扩张机构的多个扩张爪伸入所述第一管口内，另一所述扩张机构的多个扩张爪伸入所述第二管口内，以扩张所述第一管口和所述第二管口。

6.如权利要求5所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述冷缩管扩张装置还包括维持机构；

所述维持机构包括第二驱动件和维持管，所述第二驱动件设于所述安装架，所述维持管设有于第二驱动件的输出端；

所述第二驱动件驱动所述维持管靠近所述夹持机构移动，以使所述维持管伸入扩张后的所述第一管口内。

7.如权利要求5所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述冷缩管扩张装置还包括充气机构；

所述充气机构包括滑板、第三驱动件以及充气筒，所述滑板可活动地设于所述安装板，所述充气筒设于所述滑板，所述第三驱动件设于所述安装板，并与所述滑板连接；

所述第三驱动件驱动所述滑板带动所述充气筒，伸入所述第二管口内，以通过所述充气筒，向所述冷缩管内鼓气。

8.如权利要求7所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述充气机构还包括充气阀盖、第四驱动件以及密封阀盖；

所述充气筒设有进气口和出气口，所述出气口位于所述进气口和所述冷缩管之间；

所述充气阀盖套设于所述充气筒，并邻近所述进气口设置，所述充气阀盖用于向所述冷缩管内鼓气；

所述密封阀盖可活动地穿设于所述充气阀盖，所述第四驱动件设于所述充气阀盖，并与所述密封阀盖连接；所述第四驱动件驱动所述密封阀盖相对于所述充气阀盖移动，以打开或关闭所述进气口。

9.如权利要求1至4中任一项所述的冷缩管扩张装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持模组；

每一所述夹持模组包括驱动模组和夹块，所述驱动模组设于所述安装架，所述夹块设于所述驱动模组的输出端；

两个所述驱动模组驱动两个所述夹块相向或相离移动，以通过两个所述夹块夹持或释放所述冷缩管。

10.一种管材加工设备，其特征在于，所述管材加工设备包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的冷缩管扩张装置，所述安装架设于所述机架；及

上料装置，所述上料装置设于所述机架，用于将冷缩管移送至所述冷缩管扩张装置的夹持机构。

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