CN214446861U - 一种新型塑料制品切割输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种新型塑料制品切割输送机械手，包括两组对称分布的固定板，同侧两个所述固定板的外壁均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，两个所述滚动轴承的内壁共同固定连接有丝杆，两个所述丝杆的杆壁螺纹连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒的外壁共同固定连接有连接条，所述连接条的侧壁固定连接有多个底块，所述底块的上表面固定连接有导块，所述导块的外壁活动套接有压块，所述压块的下表面固定连接有凸块，所述导块的外壁固定连接有固定环。本实用新型能够有效提高塑料制品切割热熔封口转移的便捷性，并提高了塑料制品加工效率，同时降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种新型塑料制品切割输送机械手

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种新型塑料制品切割输送机械手。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料制品在日常生活中会经常遇到，常见的具有塑料方便袋。

目前塑料制品切割后还存在需要人工转移再次切割热熔封口的情况，而人工转移过程较为不便，且转移过程较为耗时费力，不仅影响塑料制品加工的效率，还增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中塑料制品切割后还存在需要人工转移再次切割热熔封口的情况，而人工转移过程较为不便，且转移过程较为耗时费力，不仅影响塑料制品加工的效率，还增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的一种新型塑料制品切割输送机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型塑料制品切割输送机械手，包括两组对称分布的固定板，同侧两个所述固定板的外壁均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，两个所述滚动轴承的内壁共同固定连接有丝杆，两个所述丝杆的杆壁螺纹连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒的外壁共同固定连接有连接条，所述连接条的侧壁固定连接有多个底块，所述底块的上表面固定连接有导块，所述导块的外壁活动套接有压块，所述压块的下表面固定连接有凸块，所述导块的外壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有气缸，所述气缸的下表面与压块的上表面固定连接，其中一组所述固定板的上表面共同固定连接有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括与两个固定板上表面共同固定连接的支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动带轮，两个所述丝杆的杆壁均固定套接有从动带轮，所述主动带轮和两个从动带轮的外壁共同套接有传动皮带。

优选的，多个所述凸块的下表面均固定连接有多个橡胶凸点。

优选的，所述支撑板的下表面倾斜固定连接有两个加强杆，两个所述加强杆的底端分别与相邻所述固定板的侧壁固定连接。

优选的，多个所述底块远离连接条的顶端侧壁开设有弧形倒角。

优选的，两个所述螺纹筒的底端均固定连接有导轮，所述导轮的底端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与相邻所述固定板的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型塑料制品切割输送机械手，具备以下有益效果：

该新型塑料制品切割输送机械手，通过设置有底块、压块、凸块和驱动机构，当需要转移塑料制品的时候，首先启动驱动电机，驱动电机使两个丝杆同方向同时转动，之后丝杆通过螺纹筒把连接条和底块移动到接料工位，之后在塑料制品到达底块上并需要转移的时候，首先启动气缸，气缸推动压块沿着导块下移，之后压块带动凸块挤压塑料制品，同时橡胶凸点能够保障塑料制品夹持的稳定性，之后再反转驱动机构，驱动电机使丝杆反转，丝杆通过螺纹筒带动连接条移动，连接条带动底块移动，进而带动塑料制品自动转移，不需要工作人员人工转移，省时省力，该机构能够有效提高塑料制品切割热熔封口转移的便捷性，并提高了塑料制品加工效率，同时降低了工作人员的劳动强度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效提高塑料制品切割热熔封口转移的便捷性，并提高了塑料制品加工效率，同时降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型塑料制品切割输送机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型塑料制品切割输送机械手A部分的结构示意图。

图中：1固定板、2滚动轴承、3丝杆、4螺纹筒、5连接条、6底块、7导块、8压块、9驱动机构、91支撑板、92驱动电机、93主动带轮、94从动带轮、95传动皮带、10凸块、11固定环、12气缸、13橡胶凸点、14加强杆、15导轮、16支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种新型塑料制品切割输送机械手，包括两组对称分布的固定板1，同侧两个固定板1的外壁均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承2，两个滚动轴承2的内壁共同固定连接有丝杆3，两个丝杆3的杆壁螺纹连接有螺纹筒4，两个螺纹筒4的外壁共同固定连接有连接条5，连接条5的侧壁固定连接有多个底块6，底块6的上表面固定连接有导块7，导块7的外壁活动套接有压块8，压块8的下表面固定连接有凸块10，导块7的外壁固定连接有固定环11，固定环11的内壁固定连接有气缸12，气缸12的下表面与压块8的上表面固定连接，其中一组固定板1的上表面共同固定连接有驱动机构9。

驱动机构9包括与两个固定板1上表面共同固定连接的支撑板91，支撑板91的上表面固定连接有驱动电机92，驱动电机92的输出端固定连接有主动带轮93，两个丝杆3的杆壁均固定套接有从动带轮94，主动带轮93和两个从动带轮94的外壁共同套接有传动皮带95。

多个凸块10的下表面均固定连接有多个橡胶凸点13，橡胶凸点13通过增加摩擦力保障保障塑料制品夹持的稳定性。

支撑板91的下表面倾斜固定连接有两个加强杆14，两个加强杆14的底端分别与相邻固定板1的侧壁固定连接，加强杆14能够保障支撑板91连接的稳定性。

多个底块6远离连接条5的顶端侧壁开设有弧形倒角，弧形倒角能够方便塑料制品进入到底块6上。

两个螺纹筒4的底端均固定连接有导轮15，导轮15的底端活动连接有支撑杆16，支撑杆16的两端分别与相邻固定板1的外壁固定连接，导轮15和支撑杆16能够保障连接条5移动的流畅性，驱动电机92通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实用新型中，当需要转移塑料制品进行切割热熔封口时，首先启动驱动电机92，驱动电机92通过主动带轮93和传动皮带95使从动带轮94转动，从动带轮94使两个丝杆3同方向同时转动，之后丝杆3通过螺纹筒4把连接条5和底块6移动到接料工位，之后在塑料制品到达底块6上并需要转移的时候，首先启动气缸12，气缸12推动压块8沿着导块7下移，之后压块8带动凸块10挤压塑料制品，同时橡胶凸点13能够保障塑料制品夹持的稳定性，之后再反转驱动机构9，驱动电机92使丝杆3反转，丝杆3通过螺纹筒4带动连接条5移动，连接条5带动底块6移动，进而带动塑料制品自动转移，不需要工作人员人工转移，省时省力，该机构能够有效提高塑料制品切割热熔封口转移的便捷性，并提高了塑料制品加工效率，同时降低了工作人员的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型塑料制品切割输送机械手，包括两组对称分布的固定板(1)，其特征在于，同侧两个所述固定板(1)的外壁均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有滚动轴承(2)，两个所述滚动轴承(2)的内壁共同固定连接有丝杆(3)，两个所述丝杆(3)的杆壁螺纹连接有螺纹筒(4)，两个所述螺纹筒(4)的外壁共同固定连接有连接条(5)，所述连接条(5)的侧壁固定连接有多个底块(6)，所述底块(6)的上表面固定连接有导块(7)，所述导块(7)的外壁活动套接有压块(8)，所述压块(8)的下表面固定连接有凸块(10)，所述导块(7)的外壁固定连接有固定环(11)，所述固定环(11)的内壁固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的下表面与压块(8)的上表面固定连接，其中一组所述固定板(1)的上表面共同固定连接有驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型塑料制品切割输送机械手，其特征在于，所述驱动机构(9)包括与两个固定板(1)上表面共同固定连接的支撑板(91)，所述支撑板(91)的上表面固定连接有驱动电机(92)，所述驱动电机(92)的输出端固定连接有主动带轮(93)，两个所述丝杆(3)的杆壁均固定套接有从动带轮(94)，所述主动带轮(93)和两个从动带轮(94)的外壁共同套接有传动皮带(95)。

3.根据权利要求1所述的一种新型塑料制品切割输送机械手，其特征在于，多个所述凸块(10)的下表面均固定连接有多个橡胶凸点(13)。

4.根据权利要求2所述的一种新型塑料制品切割输送机械手，其特征在于，所述支撑板(91)的下表面倾斜固定连接有两个加强杆(14)，两个所述加强杆(14)的底端分别与相邻所述固定板(1)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型塑料制品切割输送机械手，其特征在于，多个所述底块(6)远离连接条(5)的顶端侧壁开设有弧形倒角。

6.根据权利要求1所述的一种新型塑料制品切割输送机械手，其特征在于，两个所述螺纹筒(4)的底端均固定连接有导轮(15)，所述导轮(15)的底端活动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的两端分别与相邻所述固定板(1)的外壁固定连接。

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