CN214446520U - 一种植物转培机的机械臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植物转培机的机械臂机构，包括底座、伺服电机、第一立柱、第二立柱、固定板、第一滑轮、第二滑轮、牵引绳、转动柄、滑轨、滑块和机械臂，机械臂包括支臂、悬臂和抓手，伺服电机、第一立柱和第二立柱连接在底座，固定板将第一立柱和第二立柱固定，第一滑轮和第二滑轮安装在固定柱，滑轨设置在第二立柱，滑块连接在滑轨上，机械臂连接滑块，抓手用于将植物抓住并固定，通过机械臂抓取后进行转移，机械臂可通过转动和伸缩而调节水平位置，通过上下移动而调节高度；该转培机方便调节竖直高度、水平转动角度和水平位置，在植物转培过程中方便操作，而转培机的称重较大，适用多种植物的转培，方便对植物进行去土、冲洗、消毒、助根、栽种。

Description

一种植物转培机的机械臂机构

技术领域

本实用新型涉及植物水培技术领域，具体而言，涉及一种植物转培机的机械臂机构。

背景技术

水培植物(指木本植物)生长周期分为土培培育阶段、转培阶段、水培培育阶段、成熟阶段。水培木本植物(盆景)能满足客户要求：植物维护简单、花型好、不长蚊虫、能净化空气、换盆方便、生长周期长等特点。植物转培，不能直接给它换到盆里或水缸，突变的环境会增加转换的难度，转换之前要修根、晾根，准备适合的植料，适当添加有机肥促进生根服盆，还要注意光照和浇水。

而现有的植物转培过程大部分都是人为进行操作，还没有辅助进行转培的机械装置，对于较重的植物，不便于进行整理和栽种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植物转培机的机械臂机构，其方便调节竖直高度、水平转动角度和水平位置，在植物转培过程中方便操作，而转培机的称重较大，适用多种植物的转培，方便对植物进行去土、冲洗、消毒、助根、栽种。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种植物转培机的机械臂机构，其包括底座、伺服电机、第一立柱、第二立柱、固定板、第一滑轮、第二滑轮、牵引绳、滑轨、滑块和机械臂，第一立柱和第二立柱分别连接在底座的顶部，固定板连接在第一立柱和第二立柱的顶部，第二立柱相对于底座可转动，固定板的顶部间隔设置有两个滑轮座并分别安装第一滑轮和第二滑轮，滑轨固定在第二立柱的侧面，滑块卡在滑轨上并相对于第二立柱可上下滑动，机械臂连接在滑块，伺服电机安装在底座顶部，牵引绳的一端连接至伺服电机的输出端，且另一端绕过第一滑轮和第二滑轮连接至滑块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机械臂的一端带有抓取和固定植物的结构，机械臂的另一端通过滑块相对于滑轨滑动而调节机械臂的抓取高度，机械臂通过第二立柱相对于底座转动而调节机械臂的抓取位置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述植物转培机的机械臂机构通过伺服电机带动牵引绳，牵引绳通过第一滑轮和第二滑轮带动滑块沿滑轨上下滑动，进而调节机械臂的高度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机械臂包括支臂、悬臂和抓手，抓手固定在悬臂的端部，支臂的一端固定在滑块上，支臂的另一端插入悬臂设置的伸缩槽内，使得悬臂相对于支臂可沿支臂方向移动位置，以便于抓手调节抓取植物的位置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓手包括抓手座、竖直杆、抓手架、抓手压块和锁紧杆，抓手座连接在悬臂的端部且相对于悬臂可在竖直方向转动，竖直杆的底端连接在抓手座的顶部，抓手架具有卡住植物的空间，抓手压块置于该空间内，锁紧杆的一端连接至抓手压块而另一端连接至抓手架，锁紧杆相对于抓手架可转动，进而调节抓手压块相对于抓手架的间隔，即夹取植物尺寸的大小。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓手架呈U形，抓手压块的端部设置有用于贴紧在植物的弧形凹面，抓手压块位于抓手架的U形内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述植物转培机的机械臂机构还包括转动柄，转动柄连接在第二支柱的底端，转动柄带有便于手握住进行转动的手柄。

在本实用新型较佳的实施例中，上述植物转培机的机械臂机构通过转动柄带动第二立柱相对于底座转动，立柱相对于底座转动，转动角度≤300°。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机带动牵引绳而将滑块相对于滑轨可上下滑动，进而调节机械臂的竖直高度，通过转动柄带动第二立柱相对于底座的位置，进而调节机械臂的水平角度和位置，通过悬臂相对于支臂滑动而调节抓手的抓取位置，通过抓手压块将植物卡在抓手架的U形结构内而固定植物，通过锁紧杆将抓手压块的位置锁紧，而将植物卡紧在抓手，进而便于操作和转移；该转培机方便调节竖直高度、水平转动角度和水平位置，在植物转培过程中方便操作，而转培机的称重较大，适用多种植物的转培，方便对植物进行去土、冲洗、消毒、助根、栽种。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型种植物转培机的机械臂机构的示意图；

图2为本实用新型机械臂的示意图；

图标：1-底座；2-伺服电机；3-第一立柱；4-第二立柱；5-固定板；6-第一滑轮；7-第二滑轮；8-牵引绳；9-转动柄；10-滑轨；11-滑块；12-支臂；13-悬臂；14-抓手座；15-竖直杆；16-抓手架；17-抓手压块；18-锁紧杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种植物转培机的机械臂机构，其包括底座1、伺服电机2、第一立柱3、第二立柱4、固定板5、第一滑轮6、第二滑轮7、牵引绳8、转动柄9、滑轨10、滑块11和机械臂，机械臂包括支臂12、悬臂13和抓手，抓手包括抓手座14、竖直杆15、抓手架16和锁紧杆18，伺服电机2安装在底座1，第一立柱3和第二立柱4连接在底座1，固定板5将第一立柱3和第二立柱4的顶部固定，第一滑轮6和第二滑轮7安装在固定柱的顶部，滑轨10设置在第二立柱4，滑块11连接在滑轨10上，机械臂连接滑块11，抓手用于将植物抓住并固定，通过机械臂抓取后进行转移，机械臂可通过转动和伸缩而调节水平位置，通过上下移动而调节高度，机械臂可握10-300公分直径的植物，机械臂可承重30公斤的植物，通过转培机可完成对植物去土、冲洗、消毒、助根、栽种。

本实施例的底座1呈长方体状，其固定在地面上，第一立柱3和第二立柱4分别连接在底座1的顶部，第一立柱3的底端通过螺钉固定在底座1，第二立柱4的顶底两端分别设置有凸起的圆形销轴，而底座1相对的位置设置有圆形槽，第二立柱4的底端卡入圆形槽内连接，而第一立柱3与第二立柱4平行设置且间隔，固定板5连接在第一立柱3和第二立柱4的顶部，固定板5呈板状且其顶部间隔设置有两个滑轮座，固定板5分别设置有贯穿两侧的固定孔和轴孔，使用螺钉穿过固定孔而将固定板5与第一立柱3固定，而第二立柱4的顶端的圆形销轴卡入轴孔内，这样第二立柱4卡在底座1和固定板5之间，使得第二立柱4相对于底座1可转动，而转动柄9连接在第二支柱的底端，转动柄9的内端具有螺纹且插入连接在第二立柱4底部设置的螺纹孔内，通过转动柄9的拧动而将第二立柱4锁紧，这样可在任意位置锁死，转动柄9带有便于手握住进行转动的手柄，这样通过手动操作转动柄9而带动第二立柱4相对于底座1转动，立柱相对于底座1转动，转动角度≤300°；第一滑轮6和第二滑轮7分别安装在固定板5顶部的滑轮座上，且第一滑轮6和第二滑轮7的滚动方向在同一直线上，滑轨10带有供滑动的轨道，滑轨10通过螺钉固定在第二立柱4的侧面，滑块11卡在滑轨10的轨道上并相对于第二立柱4可上下滑动，机械臂连接在滑块11，这样机械臂通过滑块11上下滑动而调节竖直方向的高度，伺服电机2通过螺钉固定安装在底座1顶部，伺服电机2的输出端设置有供缠绕牵引绳8的收纳辊，牵引绳8的一端连接至该输出端的收纳辊并缠绕收纳，牵引绳8的另一端绕过第一滑轮6和第二滑轮7连接至滑块11，这样通过伺服电机2带动牵引绳8，牵引绳8通过第一滑轮6和第二滑轮7带动滑块11沿滑轨10上下滑动，进而调节机械臂的高度。

请参照图2，本实施例的机械臂通过第二立柱4相对于底座1转动而调节机械臂的抓取位置，机械臂的一端带有抓取和固定植物的抓手，机械臂的另一端通过滑块11相对于滑轨10滑动而调节机械臂的抓取高度，机械臂可抓举承重60公斤，抓手的伸出距离是0.5-0.8米，抓手与地面的距离是0.5-1.5米，抓手可以绕悬臂13在竖直方向任意旋转，旋转后具有4个锁死位置；机械臂包括支臂12、悬臂13和抓手，抓手固定在悬臂13的端部，抓手包括抓手座14、竖直杆15、抓手架16、抓手压块17和锁紧杆18；支臂12的一端固定在滑块11上，本实施例的支臂12与滑块11为一体成型的结构，悬臂13的端部向内凹设有伸缩槽，支臂12的另一端插入悬臂13设置的伸缩槽内，使得悬臂13相对于支臂12可沿支臂12方向移动位置，以便于抓手调节抓取植物的位置，抓手座14连接在悬臂13的端部且相对于悬臂13可在竖直方向转动，悬臂13的端部设置有连接孔，而抓手座14的端部同样设置有连接孔，通过销轴而将抓手座14连接至悬臂13，且销轴在悬臂13内具有四个卡纹，这样抓手座14旋转时具有四个锁紧的位置，竖直杆15的底端连接在抓手座14的顶部，竖直杆15插入在抓手座14设置的轴孔内固定，竖直杆15用于对植物进行定位和固定，这样便于转移，不发生倾倒，抓手架16具有卡住植物的空间，抓手压块17置于该空间内，锁紧杆18的一端连接至抓手压块17而另一端连接至抓手架16，锁紧杆18相对于抓手架16可转动，进而调节抓手压块17相对于抓手架16的间隔，即夹取植物尺寸的大小，抓手架16呈U形，U形结构的端部通过螺钉与抓手座14固定，而U形区域用于卡入植物，而抓手压块17位于抓手架16的U形内，抓手压块17的端部设置有用于贴紧在植物的弧形凹面，通过该凹面将植物卡住，抓手压块17与抓手架16之间的间隔可调节，这样便于将植物卡在抓手压块17与抓手座14之间，而在抓手架16的U形另一端设置有螺纹孔，锁紧杆18呈T字形，这样其端部便于手动操作，而锁紧杆18的另一端穿过螺纹孔连接至抓手压块17，锁紧杆18与抓手压块17为轴孔连接，这样锁紧杆18可相对于抓手压块17转动，而通过锁紧杆18相对于抓手架16转动而将抓手压块17的位置锁紧。

综上所述，本实用新型实例通过伺服电机带动牵引绳而将滑块相对于滑轨可上下滑动，进而调节机械臂的竖直高度，通过转动柄带动第二立柱相对于底座的位置，进而调节机械臂的水平角度和位置，通过悬臂相对于支臂滑动而调节抓手的抓取位置，通过抓手压块将植物卡在抓手架的U形结构内而固定植物，通过锁紧杆将抓手压块的位置锁紧，而将植物卡紧在抓手，进而便于操作和转移；该转培机方便调节竖直高度、水平转动角度和水平位置，在植物转培过程中方便操作，而转培机的称重较大，适用多种植物的转培，方便对植物进行去土、冲洗、消毒、助根、栽种。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，包括底座、伺服电机、第一立柱、第二立柱、固定板、第一滑轮、第二滑轮、牵引绳、滑轨、滑块和机械臂，所述第一立柱和第二立柱分别连接在底座的顶部，所述固定板连接在第一立柱和第二立柱的顶部，所述第二立柱相对于底座可转动，所述固定板的顶部间隔设置有两个滑轮座并分别安装第一滑轮和第二滑轮，所述滑轨固定在第二立柱的侧面，所述滑块卡在滑轨上并相对于第二立柱可上下滑动，所述机械臂连接在滑块，所述伺服电机安装在底座顶部，所述牵引绳的一端连接至伺服电机的输出端，且另一端绕过第一滑轮和第二滑轮连接至滑块。

2.根据权利要求1所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂的一端带有抓取和固定植物的结构，所述机械臂的另一端通过滑块相对于滑轨滑动而调节机械臂的抓取高度，所述机械臂通过第二立柱相对于底座转动而调节机械臂的抓取位置。

3.根据权利要求2所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，通过伺服电机带动牵引绳，所述牵引绳通过第一滑轮和第二滑轮带动滑块沿滑轨上下滑动，进而调节机械臂的高度。

4.根据权利要求3所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，所述机械臂包括支臂、悬臂和抓手，所述抓手固定在悬臂的端部，所述支臂的一端固定在滑块上，所述支臂的另一端插入悬臂设置的伸缩槽内，使得所述悬臂相对于支臂可沿支臂方向移动位置，以便于抓手调节抓取植物的位置。

5.根据权利要求4所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，所述抓手包括抓手座、竖直杆、抓手架、抓手压块和锁紧杆，所述抓手座连接在悬臂的端部且相对于悬臂可在竖直方向转动，所述竖直杆的底端连接在抓手座的顶部，所述抓手架具有卡住植物的空间，所述抓手压块置于该空间内，所述锁紧杆的一端连接至抓手压块而另一端连接至抓手架，所述锁紧杆相对于抓手架可转动，进而调节抓手压块相对于抓手架的间隔，即夹取植物尺寸的大小。

6.根据权利要求5所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，所述抓手架呈U形，所述抓手压块的端部设置有用于贴紧在植物的弧形凹面，所述抓手压块位于抓手架的U形内。

7.根据权利要求3所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，所述植物转培机的机械臂机构还包括转动柄，所述转动柄连接在第二支柱的底端，所述转动柄带有便于手握住进行转动的手柄。

8.根据权利要求7所述的一种植物转培机的机械臂机构，其特征在于，通过转动柄带动第二立柱相对于底座转动，所述立柱相对于底座转动，转动角度≤300°。

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