CN214445771U - 一种步进电机组合仪表检验夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机组合仪表检验夹具，具体涉及夹具技术领域，包括放置座，所述放置座底端的两侧固定连接有移动脚轮，所述放置座的内壁上设置有隔音降噪结构，所述放置座内部的中间位置处设置有角度调整机构。本实用新型通过设置有外壳体、内壳体、隔音棉和隔音块，使用时，外壳体和内壳体形成双层的结构固定在放置座的内壁上，加强了放置座的结构强度，当放置座外部受到碰撞后，不易造成凹陷，增加了结构的使用效果，外壳体和内壳体之间交错排列有多组隔音块，当内部的声音经由外壳体以及内壳体的内部时，在隔音块之间形成S形运动，减少了噪音的强度，并且在隔音块之间填充有隔音棉，保证了隔音降噪的效果，提高了使用的环保性。

Description

一种步进电机组合仪表检验夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种步进电机组合仪表检验夹具。

背景技术

目前，步进电机组合仪表在加工完成后，需要对步进电机组合仪表做检验处理，保证后续的正常使用，检验过程中需要用到夹具，对其限位夹持，便于工作人员对其检验，现有的步进电机组合仪表检验夹具仍然存在一些问题，一般是人工手动夹持，费时费力，效率较低。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的步进电机组合仪表检验夹具，一般是人工手动夹持，费时费力，效率较低；

(2)传统的步进电机组合仪表检验夹具，使用过程中产生的噪音较大，容易对周围造成噪音污染；

(3)传统的步进电机组合仪表检验夹具，不便于对不同的位置进行检验，需要手动转动到指定的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机组合仪表检验夹具，以解决上述背景技术中提出一般是人工手动夹持，费时费力，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机组合仪表检验夹具，包括放置座，所述放置座底端的两侧固定连接有移动脚轮，所述放置座的内壁上设置有隔音降噪结构，所述放置座内部的中间位置处设置有角度调整机构，所述放置座的内部横向设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定座，所述固定座固定连接在放置座内部的一侧，所述固定座内部的底端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过轴接器与主动锥齿固定连接，所述主动锥齿顶部的一侧设置有从动锥齿，所述从动锥齿的一侧通过连接件固定连接有丝杠，所述丝杠通过联轴器设置有两组，所述丝杠的外部设置有移动板，所述固定座一侧的顶端以及底端固定连接有滑杆，所述滑杆的另一侧固定连接在放置座内部的另一侧，所述滑杆贯穿于移动板的内部，所述移动板的顶部贯穿于放置座的外部并与夹持块固定连接。

优选的，所述丝杠的螺纹方向相反，所述从动锥齿的外部设置有与主动锥齿外部大小相等的齿块，所述主动锥齿和从动锥齿之间为啮合连接。

优选的，所述隔音降噪结构由外壳体、内壳体、隔音棉和隔音块组成，所述外壳体固定连接在放置座的内壁上，所述外壳体的内部固定连接有内壳体，所述外壳体的内壁以及内壳体的外壁固定连接有隔音块，所述隔音块之间填充有隔音棉。

优选的，所述隔音块设置有多组并在外壳体以及内壳体之间呈交错排列。

优选的，所述角度调整机构由支撑座、连接转轴、连接带、第一伺服电机、主动轮和从动轮组成，所述第一伺服电机固定连接在放置座内部底端的一侧，所述第一伺服电机的输出端通过轴接器与主动轮固定连接，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述主动轮以及从动轮的外部设置有连接带，所述从动轮的顶端固定连接有连接转轴，所述连接转轴的顶端贯穿于放置座的外部并延伸至支撑座的底部。

优选的，所述主动轮和从动轮的直径大小相等，所述主动轮和从动轮处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种步进电机组合仪表检验夹具不仅实现了自动化夹持，提高了使用的效率，实现了隔音降噪结构，增加了使用的环保性，而且实现了角度调整，便于对不同的位置进行检验；

(1)通过设置有固定座、第二伺服电机、主动锥齿、从动锥齿、丝杠、移动板、滑杆和夹持块，使用时，将仪表放在支撑座的上表面，根据仪表的规格调整夹持块之间的距离，对其限位夹持，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过轴接器带动主动锥齿转动，主动锥齿和从动锥齿之间为啮合连接，从而带动从动锥齿以及丝杠转动，丝杠的螺纹方向相反从而带动移动板对向移动，对仪表进行限位固定，便于工作人员检验处理，便于对不同规格的物品夹持，自动化效率较高，提高了使用的效率；

(2)通过设置有外壳体、内壳体、隔音棉和隔音块，使用时，外壳体和内壳体形成双层的结构固定在放置座的内壁上，加强了放置座的结构强度，当放置座外部受到碰撞后，不易造成凹陷，增加了结构的使用效果，外壳体和内壳体之间交错排列有多组隔音块，当内部的声音经由外壳体以及内壳体的内部时，在隔音块之间形成S形运动，减少了噪音的强度，并且在隔音块之间填充有隔音棉，保证了隔音降噪的效果，提高了使用的环保性；

(3)通过设置有支撑座、连接转轴、连接带、第一伺服电机、主动轮和从动轮，使用时，待检验的仪表放置在支撑座上，支撑座起到了支撑的作用，需要对仪表不同角度进行检验时，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动主动轮旋转，主动轮和从动轮之间通过连接带连接，从而带动从动轮、连接转轴以及支撑座转动一定的角度，调整检验的角度，避免工作人员来回跑，节省了时间，支撑座与放置座之间设置有滑珠滑槽，减少了旋转时的摩擦阻力，减少了损耗，延长了结构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定座正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的连接带俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、移动脚轮；2、放置座；3、固定座；4、隔音降噪结构；401、外壳体；402、内壳体；403、隔音棉；404、隔音块；5、夹持块；6、角度调整机构；601、支撑座；602、连接转轴；603、连接带；604、第一伺服电机；605、主动轮；606、从动轮；7、移动板；8、滑杆；9、丝杠；10、从动锥齿；11、第二伺服电机；12、主动锥齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种步进电机组合仪表检验夹具，包括放置座2，放置座2底端的两侧固定连接有移动脚轮1，放置座2的内壁上设置有隔音降噪结构4，放置座2内部的中间位置处设置有角度调整机构6，放置座2的内部横向设置有夹持机构；

请参阅图1-4，一种步进电机组合仪表检验夹具还包括夹持机构，夹持机构包括固定座3，固定座3固定连接在放置座2内部的一侧，固定座3内部的底端固定连接有第二伺服电机11，该第二伺服电机11的型号可为Y90S-2，第二伺服电机11的输出端通过轴接器与主动锥齿12固定连接，主动锥齿12顶部的一侧设置有从动锥齿10，从动锥齿10的一侧通过连接件固定连接有丝杠9，丝杠9的螺纹方向相反，从动锥齿10的外部设置有与主动锥齿12外部大小相等的齿块，主动锥齿12和从动锥齿10之间为啮合连接，丝杠9通过联轴器设置有两组，丝杠9的外部设置有移动板7，固定座3一侧的顶端以及底端固定连接有滑杆8，滑杆8的另一侧固定连接在放置座2内部的另一侧，滑杆8贯穿于移动板7的内部，移动板7的顶部贯穿于放置座2的外部并与夹持块5固定连接；

具体地，如图1和图2所示，将仪表放在支撑座601的上表面，根据仪表的规格调整夹持块5之间的距离，对其限位夹持，启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过轴接器带动主动锥齿12转动，主动锥齿12和从动锥齿10之间为啮合连接，从而带动从动锥齿10以及丝杠9转动，丝杠9的螺纹方向相反从而带动移动板7对向移动，对仪表进行限位固定，便于工作人员检验处理，便于对不同规格的物品夹持，自动化效率较高，提高了使用的效率。

实施例2：隔音降噪结构4由外壳体401、内壳体402、隔音棉403和隔音块404组成，外壳体401固定连接在放置座2的内壁上，外壳体401的内部固定连接有内壳体402，外壳体401的内壁以及内壳体402的外壁固定连接有隔音块404，隔音块404设置有多组并在外壳体401以及内壳体402之间呈交错排列，隔音块404之间填充有隔音棉403；

具体地，如图1和图4所示，外壳体401和内壳体402形成双层的结构固定在放置座2的内壁上，加强了放置座2的结构强度，当放置座2外部受到碰撞后，不易造成凹陷，增加了结构的使用效果，外壳体401和内壳体402之间交错排列有多组隔音块404，当内部的声音经由外壳体401以及内壳体402的内部时，在隔音块404之间形成S形运动，减少了噪音的强度，并且在隔音块404之间填充有隔音棉403，保证了隔音降噪的效果，提高了使用的环保性。

实施例3：角度调整机构6由支撑座601、连接转轴602、连接带603、第一伺服电机604、主动轮605和从动轮606组成，第一伺服电机604固定连接在放置座2内部底端的一侧，该第一伺服电机604的型号可为ASD-A2，第一伺服电机604的输出端通过轴接器与主动轮605固定连接，主动轮605的一侧设置有从动轮606，主动轮605以及从动轮606的外部设置有连接带603，从动轮606的顶端固定连接有连接转轴602，连接转轴602的顶端贯穿于放置座2的外部并延伸至支撑座601的底部；

主动轮605和从动轮606的直径大小相等，主动轮605和从动轮606处于同一水平面；

具体地，如图1和图3所示，待检验的仪表放置在支撑座601上，支撑座601起到了支撑的作用，需要对仪表不同角度进行检验时，启动第一伺服电机604，第一伺服电机604带动主动轮605旋转，主动轮605和从动轮606之间通过连接带603连接，从而带动从动轮606、连接转轴602以及支撑座601转动一定的角度，调整检验的角度，避免工作人员来回跑，节省了时间，支撑座601与放置座2之间设置有滑珠滑槽，减少了旋转时的摩擦阻力，减少了损耗，延长了结构的使用寿命。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将仪表放在支撑座601的上表面，根据仪表的规格调整夹持块5之间的距离，对其限位夹持，启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过轴接器带动主动锥齿12转动，主动锥齿12和从动锥齿10之间为啮合连接，从而带动从动锥齿10以及丝杠9转动，丝杠9的螺纹方向相反从而带动移动板7对向移动，对仪表进行限位固定，便于工作人员检验处理，便于对不同规格的物品夹持，自动化效率较高，提高了使用的效率。

之后，外壳体401和内壳体402形成双层的结构固定在放置座2的内壁上，加强了放置座2的结构强度，当放置座2外部受到碰撞后，不易造成凹陷，增加了结构的使用效果，外壳体401和内壳体402之间交错排列有多组隔音块404，当内部的声音经由外壳体401以及内壳体402的内部时，在隔音块404之间形成S形运动，减少了噪音的强度，并且在隔音块404之间填充有隔音棉403，保证了隔音降噪的效果，提高了使用的环保性。

最后，待检验的仪表放置在支撑座601上，支撑座601起到了支撑的作用，需要对仪表不同角度进行检验时，启动第一伺服电机604，第一伺服电机604带动主动轮605旋转，主动轮605和从动轮606之间通过连接带603连接，从而带动从动轮606、连接转轴602以及支撑座601转动一定的角度，调整检验的角度，避免工作人员来回跑，节省了时间，支撑座601与放置座2之间设置有滑珠滑槽，减少了旋转时的摩擦阻力，减少了损耗，延长了结构的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种步进电机组合仪表检验夹具，包括放置座(2)，其特征在于：所述放置座(2)底端的两侧固定连接有移动脚轮(1)，所述放置座(2)的内壁上设置有隔音降噪结构(4)，所述放置座(2)内部的中间位置处设置有角度调整机构(6)，所述放置座(2)的内部横向设置有夹持机构；

所述夹持机构包括固定座(3)，所述固定座(3)固定连接在放置座(2)内部的一侧，所述固定座(3)内部的底端固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端通过轴接器与主动锥齿(12)固定连接，所述主动锥齿(12)顶部的一侧设置有从动锥齿(10)，所述从动锥齿(10)的一侧通过连接件固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)通过联轴器设置有两组，所述丝杠(9)的外部设置有移动板(7)，所述固定座(3)一侧的顶端以及底端固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的另一侧固定连接在放置座(2)内部的另一侧，所述滑杆(8)贯穿于移动板(7)的内部，所述移动板(7)的顶部贯穿于放置座(2)的外部并与夹持块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机组合仪表检验夹具，其特征在于：所述丝杠(9)的螺纹方向相反，所述从动锥齿(10)的外部设置有与主动锥齿(12)外部大小相等的齿块，所述主动锥齿(12)和从动锥齿(10)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机组合仪表检验夹具，其特征在于：所述隔音降噪结构(4)由外壳体(401)、内壳体(402)、隔音棉(403)和隔音块(404)组成，所述外壳体(401)固定连接在放置座(2)的内壁上，所述外壳体(401)的内部固定连接有内壳体(402)，所述外壳体(401)的内壁以及内壳体(402)的外壁固定连接有隔音块(404)，所述隔音块(404)之间填充有隔音棉(403)。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机组合仪表检验夹具，其特征在于：所述隔音块(404)设置有多组并在外壳体(401)以及内壳体(402)之间呈交错排列。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机组合仪表检验夹具，其特征在于：所述角度调整机构(6)由支撑座(601)、连接转轴(602)、连接带(603)、第一伺服电机(604)、主动轮(605)和从动轮(606)组成，所述第一伺服电机(604)固定连接在放置座(2)内部底端的一侧，所述第一伺服电机(604)的输出端通过轴接器与主动轮(605)固定连接，所述主动轮(605)的一侧设置有从动轮(606)，所述主动轮(605)以及从动轮(606)的外部设置有连接带(603)，所述从动轮(606)的顶端固定连接有连接转轴(602)，所述连接转轴(602)的顶端贯穿于放置座(2)的外部并延伸至支撑座(601)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机组合仪表检验夹具，其特征在于：所述主动轮(605)和从动轮(606)的直径大小相等，所述主动轮(605)和从动轮(606)处于同一水平面。

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