CN214445280U - 一种增材制造加工用打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增材制造加工用打磨设备，包括箱体，所述箱体底侧中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有打印台，所述工作台中部设有通孔，所述打印台通过通孔与工作台滑动连接，所述工作台上侧设有凹槽，所述凹槽内转动安装有环状的清扫台；所述工作台左端设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端固定安装有齿轮，所述清扫台侧壁固定安装有齿圈，所述齿轮与齿圈之间啮合连接，工作台上侧右端固定安装有支架，支架左端固定安装有连接杆，所述连接杆底端固定安装有清扫板，本实用新型涉及增材制造技术领域，对模型进行全方位打磨同时对粉末进行自动收集。

Description

一种增材制造加工用打磨设备

技术领域：

本实用新型涉及增材制造技术领域，具体涉及一种增材制造加工用打磨设备。

背景技术：

增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。

在3D打印过程中，模型存在加热与冷却凝固，这意味着热胀冷缩作用在模型成型的全过程，由于模型壁厚、散热的均匀程度等因素的影响，使得模型外表面常常呈现凹凸不平，当模型外表面有较高要求时，常常需要对成型后的模型进行打磨，在对模型打磨时产生大量的粉末，粉末可以回收利用，现有的打磨设备缺少对粉末收集清扫的装置，造成资源浪费同时影响操作台面的清洁度。

实用新型内容：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种增材制造加工用打磨设备。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种增材制造加工用打磨设备，包括箱体，所述箱体顶部固定安装有若干组步进电机，所述步进电机的输出端贯穿箱体顶壁固定安装有丝杆，所述丝杆底端与箱体底壁之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有工作台，所述箱体内部顶壁设有打印机；

所述箱体底侧中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有打印台，所述打印台与打印机上下正对，所述工作台中部设有通孔，所述打印台通过通孔与工作台滑动连接，所述工作台上侧设有凹槽，所述凹槽内转动安装有环状的清扫台；

所述工作台上侧左端固定安装有基座，所述基座内部设有滑槽，所述基座顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴伸入滑槽内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与基座转动连接，所述螺纹杆中部螺纹连接有滑块，所述滑块右端伸出滑槽固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有打磨刀；

所述工作台左端设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端固定安装有齿轮，所述清扫台侧壁固定安装有齿圈，所述齿轮与齿圈之间啮合连接，所述工作台上侧右端固定安装有支架，所述支架左端固定安装有连接杆，所述连接杆底端固定安装有清扫板。

优选的，所述清扫台上侧设有清扫槽，所述清扫槽底部贯穿清扫台与凹槽连通，所述凹槽底部设有下料槽，所述下料槽底部贯穿工作台。

优选的，所述箱体底部设有收集盒，所述收集盒与下料槽上下正对。

优选的，所述清扫台上侧固定安装有围板。

优选的，所述清扫板底部固定安装有毛刷。

优选的，所述电动推杆的底部固定安装有电风扇。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构新颖，通过步进电机带动丝杆旋转，使工作台在竖直方向运动，带动基座上下运动，同时第一电机带动螺纹杆转动使滑块在滑槽内上下移动，通过两级进给，在竖直方向控制第二电机的位置，从而控制打磨刀与模型之间的相对位置，配合旋转电机带动打印台旋转可对模型全方位进行打磨；打磨掉落的粉末掉落在打印台上，在离心力作用下甩到清扫台面，通过电动马达带动齿轮旋转，进而啮合传动齿圈，使清扫台转动，在清扫板的刮料作用下将粉末刮入清扫槽内，通过下料槽和收集盒对粉末进行回收利用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型中的箱体内部结构示意图；

图2为本实用新型中的基座右侧结构示意图；

图3为本实用新型中的工作台俯视结构示意图；

图4为本实用新型中的电风扇位置示意图；

其中：1、箱体；2、步进电机；3、丝杆；4、工作台；401、凹槽；402、安装槽；403、下料槽；5、打印台；6、旋转电机；7、清扫台；701、清扫槽；8、齿圈；9、电动马达；10、齿轮；11、围板；12、打印机；13、基座；1301、滑槽；14、第一电机；15、螺纹杆；16、滑块；17、电动推杆；18、第二电机；19、打磨刀；20、电风扇；21、支架；22、连接杆；23、清扫板；24、收集盒。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

如图1-3所示；一种增材制造加工用打磨设备，包括箱体1，所述箱体1顶部固定安装有若干组步进电机2，所述步进电机2的输出端贯穿箱体1顶壁固定安装有丝杆3，所述丝杆3底端与箱体1底壁之间转动连接，所述丝杆3中部螺纹连接有工作台4，步进电机2带动丝杆3旋转，使得与丝杆3螺纹连接的工作台4沿着丝杆3长度方向移动，所述箱体1内部顶壁设有打印机12，打印机12连接在进给机构(图中未示出)上，用来对模型进行打印。

所述箱体1底侧中部固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴固定安装有打印台5，通过旋转电机6带动打印台5转动，所述打印台5与打印机12上下正对，所述工作台4中部设有通孔，所述打印台5通过通孔与工作台4滑动连接，所述工作台4上侧设有凹槽401，所述凹槽401内转动安装有环状的清扫台7；

所述工作台4上侧左端固定安装有基座13，所述基座13内部设有滑槽1301，所述基座13顶部固定安装有第一电机14，所述第一电机14的输出轴伸入滑槽1301内部固定安装有螺纹杆15，所述螺纹杆15与基座13转动连接，所述螺纹杆15中部螺纹连接有滑块16，所述滑块16右端伸出滑槽1301固定安装有电动推杆17，所述电动推杆17的伸缩端固定安装有第二电机18，通过电动推杆17带动第二电机18完成横向进给，所述第二电机18的输出轴固定安装有打磨刀19；第二电机18带动打磨刀旋转，对模型进行打磨，第一电机14带动螺纹杆15转动，使与螺纹杆15啮合的滑块16沿着滑槽1301移动，完成第二电机纵向进给。

所述工作台4左端设有安装槽402，所述安装槽402内固定安装有电动马达9，所述电动马达9的输出端固定安装有齿轮10，所述清扫台7侧壁固定安装有齿圈8，所述齿轮10与齿圈8之间啮合连接，所述工作台4上侧右端固定安装有支架21，所述支架21左端固定安装有连接杆22，所述连接杆22底端固定安装有清扫板23。打磨后的粉末掉落在打印台5上侧，打磨完控制旋转电机转动，粉末在离心力的作用下从打印台5甩到清扫台7上侧，此时电动马达9带动齿轮10旋转，使与齿轮10啮合的齿圈8旋转，从而带动清扫台7转动，清扫板23是固定不动的，通过清扫板23对清扫台7上侧的粉末进行清扫。

所述清扫台7上侧设有清扫槽701，所述清扫槽701底部贯穿清扫台7与凹槽401连通，所述凹槽401底部设有下料槽403，所述下料槽403底部贯穿工作台4。清扫台7旋转，在清扫板23的刮料作用下将粉末扫入清扫槽701内。

所述箱体1底部设有收集盒24，所述收集盒24与下料槽403上下正对，粉末通过下料槽403落入收集盒24内，能够进行回收利用。

所述清扫台7上侧固定安装有围板11，防止粉末飞溅到工作台4上，保证工作台4的整洁。

所述清扫板23底部固定安装有毛刷，提高清扫能力，便于将粉末全部清扫入清扫槽701内。

实施例2：

如图1-4所示；一种增材制造加工用打磨设备，包括箱体1，所述箱体1顶部固定安装有若干组步进电机2，所述步进电机2的输出端贯穿箱体1顶壁固定安装有丝杆3，所述丝杆3底端与箱体1底壁之间转动连接，所述丝杆3中部螺纹连接有工作台4，步进电机2带动丝杆3旋转，使得与丝杆3螺纹连接的工作台4沿着丝杆3长度方向移动，所述箱体1内部顶壁设有打印机12，打印机12连接在进给机构(图中未示出)上，用来对模型进行打印。

所述箱体1底侧中部固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴固定安装有打印台5，通过旋转电机6带动打印台5转动，所述打印台5与打印机12上下正对，所述工作台4中部设有通孔，所述打印台5通过通孔与工作台4滑动连接，所述工作台4上侧设有凹槽401，所述凹槽401内转动安装有环状的清扫台7；

所述工作台4上侧左端固定安装有基座13，所述基座13内部设有滑槽1301，所述基座13顶部固定安装有第一电机14，所述第一电机14的输出轴伸入滑槽1301内部固定安装有螺纹杆15，所述螺纹杆15与基座13转动连接，所述螺纹杆15中部螺纹连接有滑块16，所述滑块16右端伸出滑槽1301固定安装有电动推杆17，所述电动推杆17的伸缩端固定安装有第二电机18，通过电动推杆17带动第二电机18完成横向进给，所述第二电机18的输出轴固定安装有打磨刀19；第二电机18带动打磨刀旋转，对模型进行打磨，第一电机14带动螺纹杆15转动，使与螺纹杆15啮合的滑块16沿着滑槽1301移动，完成第二电机纵向进给。

所述工作台4左端设有安装槽402，所述安装槽402内固定安装有电动马达9，所述电动马达9的输出端固定安装有齿轮10，所述清扫台7侧壁固定安装有齿圈8，所述齿轮10与齿圈8之间啮合连接，所述工作台4上侧右端固定安装有支架21，所述支架21左端固定安装有连接杆22，所述连接杆22底端固定安装有清扫板23。打磨后的粉末掉落在打印台5上侧，打磨完控制旋转电机转动，粉末在离心力的作用下从打印台5甩到清扫台7上侧，此时电动马达9带动齿轮10旋转，使与齿轮10啮合的齿圈8旋转，从而带动清扫台7转动，清扫板23是固定不动的，通过清扫板23对清扫台7上侧的粉末进行清扫。

所述清扫台7上侧设有清扫槽701，所述清扫槽701底部贯穿清扫台7与凹槽401连通，所述凹槽401底部设有下料槽403，所述下料槽403底部贯穿工作台4。清扫台7旋转，在清扫板23的刮料作用下将粉末扫入清扫槽701内。

所述箱体1底部设有收集盒24，所述收集盒24与下料槽403上下正对，粉末通过下料槽403落入收集盒24内，能够进行回收利用。

所述清扫台7上侧固定安装有围板11，防止粉末飞溅到工作台4上，保证工作台4的整洁。

所述清扫板23底部固定安装有毛刷，提高清扫能力，便于将粉末全部清扫入清扫槽701内。

所述电动推杆17的底部固定安装有电风扇20。使打磨掉落的粉末在下落过程中斜向右侧掉落，避免粉末掉在工作台面上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部固定安装有若干组步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端贯穿箱体(1)顶壁固定安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)底端与箱体(1)底壁之间转动连接，所述丝杆(3)中部螺纹连接有工作台(4)，所述箱体(1)内部顶壁设有打印机(12)；

所述箱体(1)底侧中部固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴固定安装有打印台(5)，所述打印台(5)与打印机(12)上下正对，所述工作台(4)中部设有通孔，所述打印台(5)通过通孔与工作台(4)滑动连接，所述工作台(4)上侧设有凹槽(401)，所述凹槽(401)内转动安装有环状的清扫台(7)；

所述工作台(4)上侧左端固定安装有基座(13)，所述基座(13)内部设有滑槽(1301)，所述基座(13)顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴伸入滑槽(1301)内部固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)与基座(13)转动连接，所述螺纹杆(15)中部螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)右端伸出滑槽(1301)固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定安装有打磨刀(19)；

所述工作台(4)左端设有安装槽(402)，所述安装槽(402)内固定安装有电动马达(9)，所述电动马达(9)的输出端固定安装有齿轮(10)，所述清扫台(7)侧壁固定安装有齿圈(8)，所述齿轮(10)与齿圈(8)之间啮合连接，所述工作台(4)上侧右端固定安装有支架(21)，所述支架(21)左端固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)底端固定安装有清扫板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：所述清扫台(7)上侧设有清扫槽(701)，所述清扫槽(701)底部贯穿清扫台(7)与凹槽(401)连通，所述凹槽(401)底部设有下料槽(403)，所述下料槽(403)底部贯穿工作台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)底部设有收集盒(24)，所述收集盒(24)与下料槽(403)上下正对。

4.根据权利要求1所述的一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：所述清扫台(7)上侧固定安装有围板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：所述清扫板(23)底部固定安装有毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种增材制造加工用打磨设备，其特征在于：所述电动推杆(17)的底部固定安装有电风扇(20)。

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