CN214444420U - 多工位料件拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位料件拆卸机构，包括拆卸组件、安装组件以及驱动组件；所述拆卸组件包括传动部、作用于所述料件的拆卸部，所述传动部包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆包括第一本体、套设在所述第一本体上的第二本体以及弹性件，所述弹性件的两端分别固定设置在所述第一本体上和所述第二本体上，所述安装组件包括沿第一方向间隔设置的第一安装件和第二安装件；所述第一连杆穿设所述第一安装件后与设置在所述第一安装件上的驱动组件连接；所述第三连杆穿设所述第二安装件后与所述拆卸部连接。本实用新型至少包括以下优点：能够对排列较为紧密的螺丝同步进行自动拆卸，降低人工劳动强度的同时，优化了安装空间。

Description

多工位料件拆卸机构

技术领域

本实用新型涉及辅助机构技术领域，具体的是一种多工位料件拆卸机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

安装件是机械设备必要的辅助料件，其中安装板是上述安装件的一种体现形式。将多个部件固定在上述的安装件上时，通常需要配合多个锁紧螺丝。现有技术中，上述部件在需要维修或者更换工序中，通常是操作人员利用手动电批对单个锁紧螺丝进行依次拆卸。在实际操作过程中需要拆卸的锁紧螺丝数量较多，拆卸效率会明显降低，且操作人员的重复疲劳强度高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种多工位料件拆卸机构，其能够对排列较为紧密的螺丝同步进行自动拆卸，降低人工劳动强度的同时，优化了安装空间。

本申请实施例公开了：一种多工位料件拆卸机构，包括拆卸组件、安装组件以及驱动组件；

所述拆卸组件包括传动部、作用于所述料件的拆卸部，所述传动部包括沿第一方向依次设置的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中所述第二连杆分别与所述第一连接和第三连杆转动连接且浮动设置；

所述第二连杆包括第一本体、套设在所述第一本体上的第二本体以及弹性件，所述弹性件的两端分别固定设置在所述第一本体上和所述第二本体上，且能够在所述第二本体朝向所述第一本体移动过程中被压缩；

所述安装组件包括沿第一方向间隔设置的第一安装件和第二安装件；

所述第一连杆穿设所述第一安装件后与设置在所述第一安装件上的驱动组件连接；

所述第三连杆穿设所述第二安装件后与所述拆卸部连接。

进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆均沿第一方向延伸且错位设置，以使得所述第二安装件上的安装部在第一方向上的投影落在所述第一安装件上的安装部在第一方向上的投影内。

进一步地，所述第一本体具有嵌设所述弹性件的腔体，所述弹性件位于所述腔体外部的结构能够与所述第二本体的内壁抵接。

进一步地，所述弹性件可为采用碳钢材料制成的弹簧，所述弹簧的线径在1-1.3mm之间。

进一步地，所述第二连杆的两端部均设置有万向节转向接头。

进一步地，所述拆卸部包括与所述第三连杆可拆卸连接的批头。

进一步地，还包括能够驱动所述第一连接件和第二连接件分别在第一方向上移动的伺服驱动件，其中所述第一连接件能够相对所述第二连接件朝向所述料件移动。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有连接轴，所述连接轴的第一端部与所述第一连接件固定连接，所述连接轴的第二端部穿设所述第二连接件后与所述第二连接件的端面抵接。

进一步地，还包括能够对所述料件进行夹取的收集组件，与所述收集组件对接的可移动式收料组件。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：通过设置的拆卸组件、安装组件以及驱动组件，三者之间的相互配合，能够对排列较为紧密的螺丝同步进行自动拆卸，降低人工劳动强度的同时，优化了安装空间。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的传动部处的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、驱动组件；2、传送部；3、拆卸部；4、第一安装件；5、第二安装件；6、万向节转向接头；7、连接轴；8、收集组件；21、第一连杆；22、第三连杆；23、第一本体；24、第二本体；25、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种多工位料件拆卸机构，包括拆卸组件、安装组件以及驱动组件1，三者之间的相互配合，能够对排列较为紧密的螺丝同步进行自动拆卸，降低人工劳动强度的同时，优化了安装空间。

本实施方式中，所述拆卸组件包括传动部、作用于所述料件的拆卸部3。其中所述传动部包括沿第一方向(由下至上方向)依次设置的第一连杆21、第二连杆和第三连杆22，其中值得注意的是，所述第二连杆分别与所述第一连杆21和第三连杆22转动连接且浮动设置。

上述方式中，所述第二连杆包括呈杆状的第一本体23、套设在所述第一本体23上且呈空心管状的第二本体24，容置与所述第一本体23的内腔中的弹性件25。其中，所述第一本体23位于所述第二本体24的内腔中的的端面向内凹陷形成用于嵌设所述弹性件25的安装腔。通过上述的设置方式，所述弹性件25的第一端能够嵌设在所述第二本体24的内腔中且与所述第二本体24固定连接；所述弹性件25的第二端能够与所述第一本体23的内侧壁抵接并与所述第一本体23固定连接，从而使得所述第一本体23相对于所述第二本体24浮动设置。

上述方式中，所述第一连杆21能够与驱动组件1连接，所述第三连杆22能够与所述拆卸部3连接，并且所述第二连杆的两端部均设置有万向节转向接头6。通过上述的设置方式，能够使得所述第二连杆能够分别与所述第一连杆21、第三连杆22转动连接，且能够将第一连杆21上的施加力有效传递至所述第三连杆22上。

本实施方式中，所述安装组件包括沿上下方向(第一方向)间隔设置的第一安装件4和第二安装件5。其中一种实施方式中，所述第一安装件4和第二安装件5可为位于水平面内的板材件，其中所述第一连杆21穿设所述第一安装件4后与设置在所述第一安装件4上的所述驱动组件1连接，所述第三连杆22穿设所述第二安装件5后与所述拆卸部3连接。此处值得注意的是，由于所述驱动组件1、第一连杆21、第二连杆、第三连杆22以及拆卸部3 为一一对应的关系，但是所述驱动组件1所需要的安装空间又较大，传统的所述驱动组件1 与所述拆卸部3直接连接，无法解决对排列较为紧密的螺丝同步进行自动拆卸的问题。然而通过本申请中的所述安装组件作为中间连接件，在对力的有效传递的同时，所述第三连接杆的安装空间明显较小，因此可以解决上述技术问题。

上述设置方式中，从结构安装的投影上来说，所述第一连杆21和所述第二连杆均沿第一方向延伸且错位设置，以使得所述第二安装件5上的安装部在第一方向上的投影落在所述第一安装件4上的安装部在第一方向上的投影内。此处的实施例可为，所述第一连杆21和第三连杆22均沿上下方向延伸，所述第二连接杆的下端部相对于上端部在竖直平面内向内倾斜15-20°。

本实施方式中，所述弹性件25可为采用碳钢材料制成的弹簧，所述弹簧的线径在1-1.3mm 之间。由于所述拆卸部3需要与螺丝抵接后才能进行拆卸的动作，此处弹簧的设置能够起到缓冲作用，用于满足外部驱动源运动过量的情况发生，避免由于机械硬接触对机构以及产品造成的损坏。

本实施方式中，所述拆卸二部包括能够与所述第三连杆22可拆卸连接的批头，所述披头的类型可根据螺丝类型选取，适应性强。

本实施方式中，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有连接轴7，所述连接轴7 的第一端部与所述第一连接件固定连接，所述连接轴7的第二端部穿设所述第二连接件后与所述第二连接件的端面抵接。此处的设置方式，在所述拆卸部3在未与螺丝抵接前，所述拆卸部3与所述连接轴7的位置关系相对不变；在所述拆卸部3与所述螺丝抵接并且继续朝向所述螺丝移动的过程中，所述拆卸部3和所述连接轴7之间的位置关系发生改变，用于补偿机械避位，从而保证拆卸工序的正常进行。

本实施方式中所涉及的所述驱动组件1和外部驱动源，可选用伺服驱动组件1，能够有效保证运动精度。本实施方式中还包括能够对所述料件进行夹取的收集组件8，与所述收集组件8对接的可移动式收料组件。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种多工位料件拆卸机构，其特征在于，包括拆卸组件、安装组件以及驱动组件；

所述拆卸组件包括传动部、作用于所述料件的拆卸部，所述传动部包括沿第一方向依次设置的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中所述第二连杆分别与所述第一连接和第三连杆转动连接且浮动设置；

所述第二连杆包括第一本体、套设在所述第一本体上的第二本体以及弹性件，所述弹性件的两端分别固定设置在所述第一本体上和所述第二本体上，且能够在所述第二本体朝向所述第一本体移动过程中被压缩；

所述安装组件包括沿第一方向间隔设置的第一安装件和第二安装件；

所述第一连杆穿设所述第一安装件后与设置在所述第一安装件上的驱动组件连接；

所述第三连杆穿设所述第二安装件后与所述拆卸部连接。

2.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均沿第一方向延伸且错位设置，以使得所述第二安装件上的安装部在第一方向上的投影落在所述第一安装件上的安装部在第一方向上的投影内。

3.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述第一本体具有嵌设所述弹性件的腔体，所述弹性件位于所述腔体外部的结构能够与所述第二本体的内壁抵接。

4.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述弹性件可为采用碳钢材料制成的弹簧，所述弹簧的线径在1-1.3mm之间。

5.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述第二连杆的两端部均设置有万向节转向接头。

6.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述拆卸部包括与所述第三连杆可拆卸连接的批头。

7.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，还包括能够驱动所述第一连接件和第二连接件分别在第一方向上移动的伺服驱动件，其中所述第一连接件能够相对所述第二连接件朝向所述料件移动。

8.如权利要求7所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有连接轴，所述连接轴的第一端部与所述第一连接件固定连接，所述连接轴的第二端部穿设所述第二连接件后与所述第二连接件的端面抵接。

9.如权利要求1所述的多工位料件拆卸机构，其特征在于，还包括能够对所述料件进行夹取的收集组件，与所述收集组件对接的可移动式收料组件。

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