CN214443809U - 一种超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超声波焊接机，包括机座、机头、驱动装置、控制装置和检测装置，机座的立柱上设置导轨，机头的滑车导轨可滑动地连接，驱动装置驱动滑车沿导轨滑动，检测装置包括第一微动开关、第二微动开关和接触片，第一微动开关安装在滑车的上部，第一微动开关的第一触发端可随滑车移动至与立柱的顶部接触，第二微动开关安装在滑车上，控制装置分别与机头、驱动装置、第一微动开关和第二微动开关电连接，接触片安装在立柱上，在机头的进给方向上，接触片位于第二微动开关的下游端，且第二微动开关的第二触发端可随滑车移动至与接触片接触，超声波焊接机能够防止机头移动过程中滑车与立柱顶部或发振筒组件与待加工零件发生碰撞。

Description

一种超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，是涉及一种超声波焊接机。

背景技术

现有的超声波焊接机主要包括机座、机头和驱动装置。机座包括座体和立柱，立柱垂直于座体并与座体固定连接，立柱上设置有导轨；机头包括外壳、滑车和发振筒组件，滑车固定安装在外壳内，且滑车沿导轨的延伸方向与导轨可滑动地连接，发振筒组件安装在滑车上；驱动装置安装在立柱上，且驱动装置的输出端与滑车连接，以驱动滑车沿立柱滑动。

传统的驱动装置主要包括滚珠丝杠和手轮，滚珠丝杠绕自身的轴线可转动地安装在立柱上，滚珠丝杠的丝杠平行于立柱，且丝杠的底部设置有第一锥齿轮，滚珠丝杠的螺母与滑车固定连接，手轮绕自身的轴线可转动地安装在立柱上，手轮的转轴垂直于丝杠，且转轴的端部设置有于第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，使得通过转动手轮即可驱动丝杠转动，进而使机头沿立柱上的导轨滑动，以调节机头的发振筒组件与座体上的待加工零件的相对高度位置。

然而，由于传统的驱动装置在驱动机头沿导轨移动时需要人工转动手轮，存在操作麻烦且调节效率低的缺点，此外，由于机头的重量较大，使得工人在转动手轮时需要使用较大的力气，且容易加速第一锥齿轮和第二锥齿轮的磨损。因此，针对上述问题，现有市面上已出现改良后的超声波焊接机，改良后的超声波焊接机其驱动装置主要包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的安装方式与传统的驱动装置一致，电机替代手轮驱动丝杠转动，其中，电机安装在立柱上，电机的电机轴通过联轴器与丝杠固定连接。改良后的驱动装置有效的解决上传统驱动装置存在的缺点，但是，由于电机通常具有较高的转速，使得电机在通过滚珠丝杠驱动滑车沿导轨移动时，滑车的速度较快，导致当调节过程中没有及时停止对电机的控制时，电机容易持续驱动滑车移动，从而存在滑车与立柱顶部或发振筒组件与待加工零件发生碰撞的风险。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种防止机头移动过程中滑车与立柱顶部或发振筒组件与待加工零件发生碰撞的超声波焊接机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种超声波焊接机，包括机座、机头、驱动装置和控制装置，机座包括座体和立柱，立柱上设置导轨，机头包括外壳、滑车和发振筒组件，滑车固定安装在外壳内，滑车沿导轨的延伸方向与导轨可滑动地连接，发振筒组件安装在滑车上，驱动装置包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠绕自身的轴线可转动地安装在立柱上，丝杠平行于导轨，滚珠丝杠的螺母与滑车固定连接，电机驱动丝杠转动，控制装置分别与发振筒组件、电机电连接，其中，超声波焊接机还包括检测装置，检测装置包括第一微动开关、第二微动开关和接触片，第一微动开关安装在滑车的上部，第一微动开关的第一触发端可随滑车移动至与立柱的顶部接触，第二微动开关安装在滑车上，第一微动开关和第二微动开关分别与控制装置电连接，接触片安装在立柱上，在机头的进给方向上，接触片位于第二微动开关的下游端，且第二微动开关的第二触发端可随滑车移动至与接触片接触。

由上可见，通过设置检测装置，使得当驱动装置驱动机头沿进给方向的反向移动至上限位置时，第一微动开关的第一触发端能够与立柱的顶部抵接，进而触发第一微动开关，使第一微动开关向控制装置发送第一检测信号，并使控制装置停止对机头的驱动，以避免滑车撞击立柱，从而对机头和机座进行保护；当驱动装置驱动机头沿进给方向移动至下限位置时，第二微动开关的第二触发端能够与安装在立柱上的接触片抵接，进而触发第二微动开关，使第二微动开关向控制装置发送第二检测信号，从而使控制装置停止对机头的驱动，以避免安装在滑车上的发振筒组件撞击安装在座体上的待加工零件，进而对发振筒组件和待加工零件进行保护。

一个优选的方案是，接触片具有主体和接触部，主体上设置有沿延伸方向延伸的第一滑槽，接触部可与第二触发端接触。

由上可见，接触片的结构设计使得接触片与立柱在导轨的延伸方向上的相对位置具有可调性，从而使得接触片的安装位置能够根据待加工零件的尺寸进行相适应的调整，以更好的保证发振筒组件不会撞击待加工零件。

另一个优选的方案是，立柱在接触片处设置有沿延伸方向延伸的第一限位槽，主体面向立柱的一面上设置有第一限位柱，第一限位柱位于第一限位槽内并可沿第一限位槽滑动。

由上可见，上述结构设计使得接触片与立柱之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行固定，既保证了安装后的接触片不会绕该螺栓的轴线转动，又使得接触片在导轨的延伸方向上能够具有更大的可调节范围。

另一个优选的方案是，检测装置还包括第一固定片和第二固定片，第一微动开关安装在第一固定片上，第一固定片与滑车固定连接，且第一固定片设置有沿第一方向延伸的第二滑槽，第一方向垂直于延伸方向，第二微动开关安装在第二固定片上，第二固定片与滑车固定连接，且第二固定片上设置有沿第一方向延伸的第三滑槽。

由上可见，第一固定片的设置使得第一微动开关的安装位置可调，从而保证第一微动开关的第一触发端能够与立柱的顶部进行稳定、可靠的接触，以保证第一微动开关检测的准确性和可靠性；同理地，第二固定片的设置使得第二微动开关的安装位置可调，以保证第二微动开关的第二触发部与接触片的接触部之间能够进行稳定、可靠的接触，从而保证第二微动开关检测的准确性和可靠性。

进一步的方案是，滑车在第一固定片处设置有沿第一方向延伸的第二限位槽，第一固定片面向滑车的一面上设置有第二限位柱，第二限位柱位于第二限位槽内并可沿第二限位槽滑动；滑车在第二固定片处设置有沿第一方向延伸的第三限位槽，第二固定片面上滑车的一面上设置有第三限位柱，第三限位柱位于第三限位槽内并可沿第三限位槽滑动。

由上可见，上述结构设计使得第一固定片与滑车之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行固定，并使得安装后的第一固定片不会绕该螺栓的轴线转动，同时还使得第一固定片在第一方向上能够具有更大的可调节范围；同理地，第二固定片与滑车之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行固定，使得安装后的第二固定片不会绕该螺栓的轴线转动，并使得第二固定片在第一方向上能够具有更大的可调节范围。

另一个优选的方案是，发振筒组件包括驱动单元、换能器座和弹簧，驱动单元安装在滑车上，换能器座上设置有滑杆，滑杆沿延伸方向延伸，且滑杆沿自身的轴向与滑车可滑动地连接，驱动单元驱动换能器座沿进给方向移动，弹簧的两端分别与换能器座、滑车连接，弹簧迫使换能器座沿进给方向的反向移动。

由上可见，发振筒组件的驱动单元通常采用直线气缸，而由于气体的可压缩性较强，因此，通过在换能器座和滑车之间设置弹簧，使得弹簧能够迫使换能器座沿进给方向的反向移动，进而较好的消除直线气缸的间隙，避免换能器座在非驱动状态下相对滑车移动，以使得发振筒组件的工作更加的稳定、可靠，并保证超声波焊接机的焊接精度。

进一步的方案是，超声波焊接机还包括风扇，风扇安装在滑车上并与控制装置电连接，风扇的出风端朝向换能器座设置。

由上可见，风扇用于对发振筒组件进行散热，以保证发振筒组件能够进行稳定、可靠的工作。

更进一步的方案是，滑车与滑杆之间设置有直线轴承。

由上可见，直线轴承能够减小滑车与滑杆之间的摩擦力，使得换能器座能够更流畅的相对滑车滑动。

更进一步的方案是，驱动单元为直线气缸。

由上可见，以直线气缸作为驱动单元使得换能器座及其上的换能器、变幅杆、焊头等部件能够快速移动到位。

更进一步的方案是，超声波焊接机还包括锁紧装置，锁紧装置包括螺栓和手柄，滑车具有滑靴组，滑靴组包括两个相对设置的滑靴，两个滑靴分别与导轨可滑动地连接，螺栓分别穿过两个滑靴，且螺栓的螺帽与第一个滑靴固定连接，手柄位于第二个滑靴处并与螺栓的螺柱螺纹连接，锁紧装置可驱动两个滑靴沿螺栓的轴向相向移动。

由上可见，由于机头的重量较大，因此通过对滑车的结构设计及锁紧装置的设置，使得锁紧装置能够配合滑车的滑靴将滑车紧固在导轨上，既避免机头在自重下沿进行方向相对导轨滑动，又能够避免驱动装置长时间保持在工作状态，还能够减轻对丝杠造成的磨损。

附图说明

图1是本实用新型超声波焊接机实施例的结构图。

图2是本实用新型超声波焊接机实施例的第一省略部分组件后的结构图。

图3是本实用新型超声波焊接机实施例机头的省略部分组件后的结构图。

图4是本实用新型超声波焊接机实施例的第二省略部分组件后的结构图。

图5是本实用新型超声波焊接机实施例的第三省略部分组件后的局部结构分解图。

图6是本实用新型超声波焊接机实施例的第一固定片的结构图。

图7是本实用新型超声波焊接机实施例的第四省略部分组件后的局部结构分解图。

图8是本实用新型超声波焊接机实施例的接触片的结构图。

图9是本实用新型超声波焊接机实施例的第五省略部分组件后的结构图。

图10是本实用新型超声波焊接机实施例的第六省略部分组件后的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，超声波焊接机100包括机座1、机头2、驱动装置3、检测装置4、风扇、锁紧装置6和控制装置。其中，机座1包括座体11和立柱12，立柱12垂直于座体11，且立柱12上设置有导轨121，导轨121沿立柱12的延伸方向延伸。

机头2沿导轨121的延伸方向与导轨121可滑动地连接，具体地，结合图3，机头2包括外壳21、滑车22和发振筒组件23。滑车22固定安装在外壳21内，滑车22具有至少一组滑靴组221，如在本实施例中，滑靴组221的数量为两组，且两组滑靴组221沿导轨121的延伸方向分布。每组滑靴组221包括两个相对设置的滑靴，且两个滑靴之间围成卡槽，导轨121卡合在该卡槽内，使得滑车22能够沿导轨121的延伸方向相对导轨121滑动。

发振筒组件23安装在滑车22上，发振筒组件23包括驱动单元231、换能器座232、弹簧233、换能器、变幅杆和焊头。驱动单元231固定安装在滑车22的顶部，且驱动单元231优选为直线气缸，直线气缸的杆体平行于导轨121。换能器座232与直线气缸的杆体固定连接，且换能器座232上设置有滑杆2321，滑杆2321沿导轨121的延伸方向延伸。此外，滑杆2321沿自身的轴线与滑车22可滑动地连接，使得驱动单元231能够平稳、可靠地驱动换能器座232在机头2的进给方向上移动。优选地，滑杆2321与滑车22之间设置有直线轴承234，使得直线轴承234能够减小滑车22与滑杆2321相对滑动时所受的摩擦力，进而使得换能器座232能够更加流畅的相对滑车22滑动。换能器固定安装在换能器座232上，且换能器与控制装置电连接，变幅杆连接在换能器和焊头之间。

弹簧233的两端分别与换能器座232、滑车22连接，弹簧233用于迫使换能器座232沿进给方向的方向移动。具体地，在本实施例中，弹簧233采用压缩弹簧，压缩弹簧套装在滑杆2321上，且压缩弹簧的两端分别与换能器座232、滑车22抵接。虽然，以直线气缸作为驱动单元231能够使换能器座232及其上的换能器、变幅杆、焊头等部件快速移动到位，但由于气体具有较强的可压缩性，使得换能器座232在进给方向上具有一定的可移动间隙，而该可移动间隙容易导致发振筒组件23在进行超声波焊接加工的过程中出现移动，从而使超声波焊接机100的焊接精度受到影响。因此，通过在换能器座232和滑车22之间设置弹簧233，使得弹簧233能够迫使换能器座232沿进给方向的反向移动，以较好的消除直线气缸的间隙，即消除上述的可移动间隙，从而避免换能器座232在非驱动状态下相对滑车22移动，使得发振筒组件23的工作更加的稳定、可靠，并保证了超声波焊接机100的焊接精度。此外，弹簧233采用压缩弹簧能够使得当发振筒组件23的焊头与待加工零件接触时，起到移动的缓冲作用，以避免待加工零件被压坏，同时压缩弹簧还能够辅助待加工零件对焊头施加与焊头下压压力相反的反作用力，进而更好的进去待加工零件所受到的压力，对待加工零件起到进一步的保护作用。

驱动装置3包括电机31和滚珠丝杠32，电机31安装在立柱12的顶部，且电机31的电机轴平行于导轨121。滚珠丝杠32的丝杠绕自身的轴线可转动地安装在立柱12上，电机31的电机轴与丝杠之间通过联轴器进行固定连接，使得电机31能够驱动丝杠转动。滚珠丝杠32的螺母与滑车22固定连接，使得电机31能够通过滚珠丝杠32驱动滑车22沿立柱12滑动。优选地，电机31可采用伺服电机或步进电机。

结合图4，检测装置4包括第一微动开关41、第二微动开关42、接触片43、第一固定片44和第二固定片45。第一微动开关41安装在滑车22的上部，且第一微动开关41的第一触发端可随滑车22而移动至立柱12的顶部处并与立柱12的顶部接触，以触发第一微动开关41。具体地，结合图5，第一固定片44固定安装在滑车22的上部，而第一微动开关41固定安装在第一固定片44上，第一固定片44上设置有第二滑槽441，第二滑槽441在第一固定片44的厚度方向上贯穿第一固定片44，且第二滑槽441沿第一方向延伸，其中，第一方向垂直于导轨121的延伸方向。第一固定片44的设置以及通过对第一固定片44的结构设计，使得第一微动开关41的安装位置具有可调性，从而保证第一微动开关41的第一触发端能够与立柱12的顶部进行稳定、可靠的接触，以保证第一微动开关41检测的准确性和可靠性。

优选地，结合图6，滑车22在第一固定片44处设置有第二限位槽222，第二限位槽222沿第一方向延伸，而第一固定片44面向第二限位槽222的一面上设置有第二限位柱442，第二限位柱442位于第二限位槽222内，且第二限位柱442可沿第二限位槽222滑动。上述结构设计使得第一固定片44与滑车22之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行固定，并使得安装后的第一固定片44不会绕该螺栓的轴线发生转动，同时还使得第一固定片44在第一方向上能够具有更大的位置调节范围。

第二微动开关42优选也安装在滑车22的上部，且第一微动开关41与第二微动开关42分别与控制装置电连接。结合图7，接触片43安装在立柱12上，且在进给方向上，接触片43位于第二微动开关42的下游端，使得第二微动开关42的第二触发端可随滑车22移动至接触片43处并与接触片43接触，以触发第二微动开关42。

具体地，结合图8，接触片43具有主体431和接触部432，主体431与接触部432一体成型，且主体431上设置有第一滑槽4311，第一滑槽4311沿导轨121的延伸方向延伸，第二微动开关42的第二触发端可随滑车22移动至接触片43处并与接触部432抵接，以触发第二微动开关42。通过在主体431上设置第一滑槽4311，使得接触片43与立柱12在导轨121的延伸方向上的相对位置具有可调性，从而使得接触片43的安装位置能够根据待加工零件的尺寸、形状进行相适应的调整，以更好地的避免发振筒组件23在进行超声波焊接加工过程中撞击待加工零件。

优选地，立柱12在接触片43处设置有第一限位槽122，第一限位槽122沿导轨121的延伸方向延伸，主体431的面向第一限位槽122的一面上设置有第一限位柱4312，第一限位柱4312位于第一限位槽122内，且第一限位柱4312可沿第一限位槽122滑动。同理地，上述结构设计使得接触片43与立柱12之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行固定，既保证安装后的接触部432不会绕该螺栓的轴线发生转动，又使得接触片43在导轨121的延伸方向上能够具有更大的位置调节范围。

第二固定片45固定安装在滑车22的上部，而第二微动开关42固定安装在第二固定片45上。第二固定片45上设置有第三滑槽451，第三滑槽451在第二固定片45的厚度方向上贯穿第二固定片45，且第二滑槽441平行于第一滑槽4311。同理地，第二固定片45的设置及通过对第二固定片45的结构设计，使得第二微动开关42的安装位置具有可调性，以保证第二微动开关42的第二触发部能够准确、稳定、可靠的与接触片43的接触部432抵接，从而保证第二微动开关42检测的准确性和可靠性。

优选地，滑车22在第二固定片45处设置有第三限位槽223，第三限位槽223平行于第二限位槽222，而第二固定片45面向第三限位槽223的一面上设置有第三限位柱452，第三限位柱452位于第三限位槽223内，且第三限位柱452可沿第三限位槽223滑动。同理地，上述结构设计使得第二固定片45与滑车22之间的连接可以仅使用一颗螺栓进行连接，并使安装后的第二固定片45不会绕该螺栓的轴线发生转动，同时也使得第二固定片45在第一方向上能够具有更大的位置调节范围。

如图3和图4所示，滑车22上设置有风扇安装位224，风扇5安装在该风扇安装位224上，风扇5与控制装置电连接，且风扇5的出风端优选朝向换能器座232设置。风扇5用于对发振筒组件23进行散热，以保证发振筒组件23能够进行稳定、可靠的工作。进一步地，如图1所示，机头2的外壳21上设置有通风网孔211，使得发振筒组件23散出的热量能够在风扇5的作用下从外壳21的通风网孔211散出外壳21，进而保证发振筒组件23工作的稳定性和可靠性。

结合图9和图10，锁紧装置6的数量与滑车22上滑靴组221的数量相等，即在本实施例中，锁紧装置6的数量为两组，且两组锁紧装置6与两组滑靴组221一一对应。每组锁紧装置6均包括螺栓61和手柄62，螺栓61分别贯穿对应的一组滑靴组221的两个滑靴，且螺栓61的螺帽与第一个滑靴固定连接，手柄62位于对应的一组滑靴组221的第二个滑靴处，且手柄62与螺栓61的螺柱螺纹连接，使得当转动手柄62时，手柄62能够与螺栓61配合以驱动滑靴组211的两个滑靴沿螺栓61的轴向相向移动，进而使两个滑靴之间形成的卡槽收缩，实现两个滑靴对导轨121进行夹紧。由于机头2的重量较大，因此通过在滑车22上设置滑靴组221以及设置锁紧装置6，使得锁紧装置6能够配合滑车22的滑靴组221将滑车22紧固在导轨121上，既避免机头2在自重下沿进行方向相对导轨121滑动，又能够避免驱动装置3长时间保持在工作状态，还能够减轻对丝杠造成的磨损。

综上可见，本实用新型提供的超声波焊接机通过设置检测装置，使得当驱动装置驱动机头沿进给方向的反向移动至上限位置处时，第一微动开关的第一触发端能够与立柱的顶部抵接，进而触发第一微动开关，使第一微动开关向控制装置发送第一检测信号，而当控制装置接收到第一检测信号后，控制装置控制驱动装置停止对机头的驱动，以避免机头的滑车撞击立柱，从而对机头和机座进行保护；当驱动装置驱动机头沿进给方向移动至下限位置时，第二微动开关的第二触发部能够与安装在立柱上的接触片的接触部抵接，进而触发第二微动开关，使第二微动开关向控制装置发送第二检测信号，当控制装置接收到第二检测信号后，控制装置控制驱动装置停止对机头的驱动，以避免安装在滑车上的发振筒组件撞击安装在座体上的待加工零件，进而对发振筒组件和待加工零件进行保护。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波焊接机，包括

机座，所述机座包括座体和立柱，所述立柱上设置导轨；

机头，所述机头包括外壳、滑车和发振筒组件，所述滑车固定安装在所述外壳内，所述滑车沿所述导轨的延伸方向与所述导轨可滑动地连接，所述发振筒组件安装在所述滑车上；

驱动装置，所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠绕自身的轴线可转动地安装在所述立柱上，所述丝杠平行于所述导轨，所述滚珠丝杠的螺母与所述滑车固定连接，所述电机驱动所述丝杠转动；

控制装置，所述控制装置分别与所述发振筒组件、所述电机电连接；

其特征在于，所述超声波焊接机还包括检测装置，所述检测装置包括：

第一微动开关，所述第一微动开关安装在所述滑车的上部，所述第一微动开关的第一触发端可随所述滑车移动至与所述立柱的顶部接触；

第二微动开关，所述第二微动开关安装在所述滑车上，所述第一微动开关和所述第二微动开关分别与所述控制装置电连接；

接触片，所述接触片安装在所述立柱上，在所述机头的进给方向上，所述接触片位于所述第二微动开关的下游端，且所述第二微动开关的第二触发端可随所述滑车移动至与所述接触片接触。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述接触片具有主体和接触部，所述主体上设置有沿所述延伸方向延伸的第一滑槽，所述接触部可与所述第二触发端接触。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述立柱在所述接触片处设置有沿所述延伸方向延伸的第一限位槽，所述主体面向所述立柱的一面上设置有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一限位槽内并可沿所述第一限位槽滑动。

4.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述检测装置还包括：

第一固定片，所述第一微动开关安装在所述第一固定片上，所述第一固定片与所述滑车固定连接，且所述第一固定片设置有沿第一方向延伸的第二滑槽，所述第一方向垂直于所述延伸方向；

第二固定片，所述第二微动开关安装在所述第二固定片上，所述第二固定片与所述滑车固定连接，且所述第二固定片上设置有沿所述第一方向延伸的第三滑槽。

5.根据权利要求4所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述滑车在所述第一固定片处设置有沿所述第一方向延伸的第二限位槽，所述第一固定片面向所述滑车的一面上设置有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述第二限位槽内并可沿所述第二限位槽滑动；

所述滑车在所述第二固定片处设置有沿所述第一方向延伸的第三限位槽，所述第二固定片面上所述滑车的一面上设置有第三限位柱，所述第三限位柱位于所述第三限位槽内并可沿所述第三限位槽滑动。

6.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述发振筒组件包括：

驱动单元，所述驱动单元安装在所述滑车上；

换能器座，所述换能器座上设置有滑杆，所述滑杆沿所述延伸方向延伸，且所述滑杆沿自身的轴向与所述滑车可滑动地连接，所述驱动单元驱动所述换能器座沿所述进给方向移动；

弹簧，所述弹簧的两端分别与所述换能器座、所述滑车连接，所述弹簧迫使所述换能器座沿所述进给方向的反向移动。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述超声波焊接机还包括风扇，所述风扇安装在所述滑车上并与所述控制装置电连接，所述风扇的出风端朝向所述换能器座设置。

8.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述滑车与所述滑杆之间设置有直线轴承。

9.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述驱动单元为直线气缸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述超声波焊接机还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括：

螺栓，所述滑车具有滑靴组，所述滑靴组包括两个相对设置的滑靴，两个滑靴分别与所述导轨可滑动地连接，所述螺栓分别穿过两个所述滑靴，且所述螺栓的螺帽与第一个所述滑靴固定连接；

手柄，所述手柄位于第二个所述滑靴处并与所述螺栓的螺柱螺纹连接，所述锁紧装置可驱动两个所述滑靴沿所述螺栓的轴向相向移动。

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