CN214440176U - 雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，基于机器视觉检测，支撑结构上设有检测工位，并在检测工位上组装检测治具；振动盘组装在支撑结构上并通过引导槽有序输送待检测的雾化喷嘴到检测工位上，以便检测治具夹持稳固雾化喷嘴；供液机构组装在支撑结构上并提供活动接驳的供液口，供液口实现紧密连接检测治具上的雾化喷嘴；工业相机架设在上述接好供液机构的雾化喷嘴喷射方向的周侧，用于拍摄雾化喷嘴喷射角度并将所得的图像输送给分析处理单元。本实用新型避免了人工检测时的人为干涉因素，有效解决了目视观测问题，减轻操作者的劳动强度，达到自动化在线检测运作，可方便、准确检测雾化喷嘴的喷雾角度大小，生产效率高。

Description

雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及喷嘴技术领域，尤其是一种精细雾化喷嘴的质量检测。

背景技术

精细雾化喷嘴能产生精细雾化效果，喷雾角度从45-90度，雾化颗粒直径为10~50um。无需使用压缩空气，利用液压即可形成非常微细的雾化喷雾，形成雾状喷雾效果。雾化喷嘴生产完成需要进一步检测喷雾角度，传统的做法是将待检测的雾化喷嘴接上液体喷射，然后人工观察方式判断喷雾角度大小，这种方式受人为因素的干扰较大，测量数据不准确，劳动强度大，且生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，利用现有机器视觉检测技术，可方便、准确检测雾化喷嘴的喷雾角度大小，且达到在线检测，提升生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，基于机器视觉检测，其具有：

支撑结构，该支撑结构上设有检测工位，并在检测工位上组装检测治具；

振动盘，该振动盘组装在支撑结构上并通过引导槽有序输送待检测的雾化喷嘴到检测工位上，以便检测治具夹持稳固雾化喷嘴；

供液机构，该供液机构组装在支撑结构上并提供活动接驳的供液口，该供液口实现紧密连接检测治具上的雾化喷嘴；

工业相机，该工业相机架设在上述接好供液机构的雾化喷嘴喷射方向的周侧，用于拍摄雾化喷嘴喷射角度并将所得的图像输送给分析处理单元。

上述方案进一步是，所述供液机构设置在雾化喷嘴喷射方向的后侧，该供液机构还包括有第一滑动座、第一气缸及进液管，第一滑动座通过直线轨道结构安装在支撑结构上，第一气缸的伸缩端连接第一滑动座并驱动第一滑动座在雾化喷嘴喷射方向的往复直线移动；所述进液管固定在第一滑动座上，进液管的外伸端构造供液口，供液口通过活动套接方式紧密连接检测治具上的雾化喷嘴。

上述方案进一步是，所述检测治具通过第二滑动座连接支撑结构，第二滑动座通过第二气缸驱动往复移动，第二滑动座移动方向与雾化喷嘴喷射方向相垂直，且支撑结构上还设有分选机构，分选机构分布在第二滑动座移动方向上，用于分选合格与不合格的雾化喷嘴。

上述方案进一步是，所述分选机构包括有第一分选料斗、第二分选料斗、第一触发件及第二触发件，其中第一分选料斗和第二分选料斗在第二滑动座移动方向先后布置，第一触发件分布在第一分选料斗处且通过第三气缸驱动伸缩；第二触发件分布在第二分选料斗处并固定在支撑结构上；所述第一触发件及第二触发件用于触发检测治具检索，以便检测治具上的雾化喷嘴对应落入第一分选料斗或第二分选料斗。

本实用新型使用机器视觉检测技术，避免了人工检测时的人为干涉因素，有效解决了目视观测问题，减轻操作者的劳动强度。同时通过结构优化设计，部件少，方便制作、组装及维护，并达到自动化在线检测运作，可方便、准确检测雾化喷嘴的喷雾角度大小，生产效率高，人工成本低，具有极大实用性，符合产业推广利用。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图3为图1实施例的工业相机获取的图像示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1、2所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，基于机器视觉技术检测，其具有支撑结构1、检测治具2、振动盘3、供液机构5、工业相机6及控制箱9，控制箱9控制所述的装置运作。其中，该支撑结构1是机架形式，在支撑结构1上设有检测工位，并在检测工位上组装检测治具2，检测治具2用于夹持稳固待检测的雾化喷嘴4，检测治具2具有工业治具常见的自动打开及合夹的特性。该振动盘3组装在支撑结构1上并通过引导槽31有序输送待检测的雾化喷嘴4到检测工位上，并对接检测治具2，以便检测治具2接收并夹持稳固雾化喷嘴4。该供液机构5组装在支撑结构1上并提供活动接驳的供液口51，该供液口51实现紧密连接检测治具2上的雾化喷嘴4，实现雾化喷嘴4通入液体喷射，当然在实际工作中，供液机构5配有相应开关，如电磁阀等，以便控制雾化喷嘴4喷射检测。该工业相机6架设在上述接好供液机构的雾化喷嘴4喷射方向的周侧，用于拍摄雾化喷嘴4喷射角度并将所得的图像输送给分析处理单元。如图3所示，工业相机6所得的图像输送给分析处理单元，分析处理单元进行图像处理分析并换算获得雾化喷嘴4的喷射角度大小，得到精确的数据检测。具体的工业相机6配合分析处理单元（或电脑）进行检测是现有的机器视觉检测技术，在此不再赘述其原理。采用上述技术，本实用新型避免了人工检测时的人为干涉因素，有效解决了目视观测问题，减轻操作者的劳动强度。同时通过所述装置的结构设计，达到自动化在线检测运作，可方便、准确检测雾化喷嘴的喷雾角度大小，生产效率高。

参阅图1、2所示，本实施例中，所述供液机构5设置在雾化喷嘴4喷射方向的后侧，该供液机构5还包括有第一滑动座52、第一气缸53及进液管54，第一滑动座52通过直线轨道结构安装在支撑结构1上，第一气缸53的伸缩端连接第一滑动座52并驱动第一滑动座52在雾化喷嘴4喷射方向的往复直线移动；所述进液管54固定在第一滑动座52上，进液管54的外伸端构造供液口51，供液口51通过活动套接方式紧密连接检测治具2上的雾化喷嘴4。该结构达到快速连接及分离，有助于提升检测速度。

参阅图1、2所示，本实施例中，所述检测治具2通过第二滑动座71连接支撑结构1，第二滑动座71通过第二气缸72驱动往复移动，第二滑动座71移动方向与雾化喷嘴4喷射方向相垂直，且支撑结构1上还设有分选机构8，分选机构8分布在第二滑动座71移动方向上，用于分选合格与不合格的雾化喷嘴4。进一步地，所述分选机构8包括有第一分选料斗81、第二分选料斗82、第一触发件83及第二触发件84，其中第一分选料斗81和第二分选料斗82在第二滑动座71移动方向先后布置，第一触发件83分布在第一分选料斗81处且通过第三气缸85驱动伸缩；第二触发件84分布在第二分选料斗82处并固定在支撑结构1上；所述第一触发件83及第二触发件84用于触发检测治具2检索，以便检测治具2上的雾化喷嘴4对应落入第一分选料斗81或第二分选料斗82。该结构达到自动分选及收集，结构巧妙、紧凑。工作时，检测后的雾化喷嘴4在第二滑动座71带动下，从检测工位移动到分选机构8处，先是移动到第一分选料斗81处，如果是合格的，第一触发件83通过第三气缸85驱动伸出（图中是向上伸起），第一触发件83触动检测治具2，借用第二滑动座71移动动力及检测治具2的自动打开性，达到松开检测治具2上的雾化喷嘴4，这时雾化喷嘴4自动滑落到第一分选料斗81进行收集。如果检测的雾化喷嘴4不合格，第二滑动座71则带动检测后的雾化喷嘴4移动到第二分选料斗82处，这时第一触发件83缩回避让，第二触发件84触动检测治具2，借用第二滑动座71移动动力及检测治具2的自动打开性，达到松开检测治具2上的雾化喷嘴4，这时雾化喷嘴4自动滑落到第二分选料斗82进行收集。如此工作，达到自动化分选。

本实用新型使用机器视觉检测技术及自动化控制，配套相应的结构设计，达到自动化在线检测运作，可方便、准确检测雾化喷嘴的喷雾角度大小，生产效率高，且避免了人工检测时的人为干涉因素，有效解决了目视观测问题，减轻操作者的劳动强度，人工成本低，具有极大实用性，符合产业推广利用。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，基于机器视觉检测，其特征在于，具有：

支撑结构（1），该支撑结构（1）上设有检测工位，并在检测工位上组装检测治具（2）；

振动盘（3），该振动盘（3）组装在支撑结构（1）上并通过引导槽（31）有序输送待检测的雾化喷嘴（4）到检测工位上，以便检测治具（2）夹持稳固雾化喷嘴（4）；

供液机构（5），该供液机构（5）组装在支撑结构（1）上并提供活动接驳的供液口（51），该供液口（51）实现紧密连接检测治具（2）上的雾化喷嘴（4）；

工业相机（6），该工业相机（6）架设在上述接好供液机构（5）的雾化喷嘴（4）喷射方向的周侧，用于拍摄雾化喷嘴（4）喷射角度并将所得的图像输送给分析处理单元。

2.根据权利要求1所述的雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，其特征在于，所述供液机构（5）设置在雾化喷嘴（4）喷射方向的后侧，该供液机构（5）还包括有第一滑动座（52）、第一气缸（53）及进液管（54），第一滑动座（52）通过直线轨道结构安装在支撑结构（1）上，第一气缸（53）的伸缩端连接第一滑动座（52）并驱动第一滑动座（52）在雾化喷嘴（4）喷射方向的往复直线移动；所述进液管（54）固定在第一滑动座（52）上，进液管（54）的外伸端构造供液口（51），供液口（51）通过活动套接方式紧密连接检测治具（2）上的雾化喷嘴（4）。

3.根据权利要求1所述的雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，其特征在于，所述检测治具（2）通过第二滑动座（71）连接支撑结构（1），第二滑动座（71）通过第二气缸（72）驱动往复移动，第二滑动座（71）移动方向与雾化喷嘴（4）喷射方向相垂直，且支撑结构（1）上还设有分选机构（8），分选机构（8）分布在第二滑动座（71）移动方向上，用于分选合格与不合格的雾化喷嘴（4）。

4.根据权利要求3所述的雾化喷嘴的喷射角度在线检测装置，其特征在于，所述分选机构（8）包括有第一分选料斗（81）、第二分选料斗（82）、第一触发件（83）及第二触发件（84），其中第一分选料斗（81）和第二分选料斗（82）在第二滑动座（71）移动方向先后布置，第一触发件（83）分布在第一分选料斗（81）处且通过第三气缸（85）驱动伸缩；第二触发件（84）分布在第二分选料斗（82）处并固定在支撑结构（1）上；所述第一触发件（83）及第二触发件（84）用于触发检测治具（2）检索，以便检测治具（2）上的雾化喷嘴（4）对应落入第一分选料斗（81）或第二分选料斗（82）。

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